一种搬砖用无人机的制作方法
【专利摘要】一种搬砖用无人机，本申请无人机主体中部上方有信号发射接收装置，所述侧支架有4个或者6个，所述侧支架等角度绕无人机主体中心线一周，所述侧支架外侧上方有旋翼电机，所述旋翼叶片等角度安装在旋翼电机的转轴外侧，所述无人机主体下方有总旋转电机，所述总旋转电机的转轴的下方有支撑板，所述支撑板下方有4个感应器，4个感应器分别安装在支撑板下方四个角，所述支撑板下方有两对升降气缸，所述固定板安装在一对升降气缸的伸缩杆的下端，所述固定板上有控制器，两个固定板下方各安装有一对推送气缸，每对推送气缸的伸缩杆的端部有一个夹紧板。本实用新型不仅减少搬砖的人工工作量，而且可以实现自主上下楼层搬运，自行准确堆放功能。
【专利说明】
一种搬砖用无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种搬砖用无人机。
【背景技术】
[0002]随着社会的飞速发展，社会生产力的大幅度提高。人们对于住房的需求越来越多，因而引发建筑行业的迅速发展。近年来，建筑事故频发，引起了广大民众的关注。如何减少工人劳动量，降低工作危险程度迫在眉睫。据了解，建筑施工过程中，砖的搬运始终是一项高强度、费体力、而且存在一定量危险的工作。因此有人想到借助高科技手段，设计搬砖用无人机，用来减少建筑工人的体力支出。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种搬砖用无人机，不仅减少搬砖的人工工作量，而且可以实现自主上下楼层搬运，自行准确堆放功能，为达此目的，本实用新型提供一种搬砖用无人机，包括无人机主体、信号发射接收装置、侧支架、旋翼电机、旋翼叶片、总旋转电机、支撑板、感应器、升降气缸、固定板、控制器、推送气缸和夹紧板，所述无人机主体中部上方有信号发射接收装置，所述侧支架有4个或者6个，所述侧支架等角度绕无人机主体中心线一周，所述侧支架外侧上方有旋翼电机，所述旋翼叶片等角度安装在旋翼电机的转轴外侧，所述无人机主体下方有总旋转电机，所述总旋转电机的转轴的下方有支撑板，所述支撑板下方有4个感应器，4个感应器分别安装在支撑板下方四个角，所述支撑板下方有两对升降气缸，所述固定板安装在一对升降气缸的伸缩杆的下端，所述固定板上有控制器，两个固定板下方各安装有一对推送气缸，每对推送气缸的伸缩杆的端部有一个夹紧板。
[0004]本实用新型的进一步改进，所述无人机主体上铺设有环形太阳能电池板，为了提高无人机使用时间可设置环形太阳能电池板。
[0005]本实用新型的进一步改进，所述夹紧板的夹紧端上有弹性层，为了防止夹板将转头夹坏可在夹紧板端部设置弹性层。
[0006]本实用新型一种搬砖用无人机，该搬砖专用无人机，由飞行旋翼、感应器、砖头夹紧装置等部分组成。这个装置利用上方的飞行旋翼带动，将砖块带离原有位置，将其准确送至相应位置。有效解决了工人搬运砖块问题，在降低劳动支出的前提下，也减少了砖块在此过程中，由装配、碰撞等原因造成的损失。装置中间由旋转电机链接，有效方便其方向控制、运转，使得装置可以在工地中自由操控运行，不受各方面条件限制。装置中间设有控制高度气缸，在接收到顶板上四个感应器的信号后，通过气缸调节高度，使其可以适用于多种规格厚度的砖块运输。甚至在无人机承重范围内，可以最大程度的运送砖块。装置下方设置有砖头夹紧装置，结合上述的气缸调节器，可将砖块在运输过程扣紧，确保运输过程中砖块不会发生掉落、错位等问题，使其具有较高的安全性、稳定性。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型一种示意图；
[0008]图2为本实用新型另一种不意图；
[0009]图示说明；
[0010]1、无人机主体;2、环形太阳能电池板;3、信号发射接收装置;4、侧支架;5、旋翼电机；6、旋翼叶片；7、总旋转电机;8、支撑板;9、感应器；1、升降气缸；11、固定板；12、控制器;13、推送气缸;14、夹紧板;15、弹性层。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0012]本实用新型提供一种搬砖用无人机，不仅减少搬砖的人工工作量，而且可以实现自主上下楼层搬运，自行准确堆放功能。
[0013]作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种搬砖用无人机，包括无人机主体1、信号发射接收装置3、侧支架4、旋翼电机5、旋翼叶片6、总旋转电机7、支撑板8、感应器
9、升降气缸10、固定板11、控制器12、推送气缸13和夹紧板14，所述无人机主体I中部上方有信号发射接收装置3，所述侧支架4有4个或者6个，所述侧支架4等角度绕无人机主体I中心线一周，所述侧支架4外侧上方有旋翼电机5，所述旋翼叶片6等角度安装在旋翼电机5的转轴外侧，所述无人机主体I下方有总旋转电机7，所述总旋转电机7的转轴的下方有支撑板8，所述支撑板8下方有4个感应器9，4个感应器9分别安装在支撑板8下方四个角，所述支撑板8下方有两对升降气缸1，所述固定板11安装在一对升降气缸1的伸缩杆的下端，所述固定板11上有控制器12，两个固定板11下方各安装有一对推送气缸13，每对推送气缸13的伸缩杆的端部有一个夹紧板14。
[0014]作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1图2所示的一种搬砖用无人机，包括无人机主体1、信号发射接收装置3、侧支架4、旋翼电机5、旋翼叶片6、总旋转电机
7、支撑板8、感应器9、升降气缸10、固定板11、控制器12、推送气缸13和夹紧板14，所述无人机主体I上铺设有环形太阳能电池板2，为了提高无人机使用时间可设置环形太阳能电池板，所述无人机主体I中部上方有信号发射接收装置3，所述侧支架4有4个或者6个，所述侧支架4等角度绕无人机主体I中心线一周，所述侧支架4外侧上方有旋翼电机5，所述旋翼叶片6等角度安装在旋翼电机5的转轴外侧，所述无人机主体I下方有总旋转电机7，所述总旋转电机7的转轴的下方有支撑板8，所述支撑板8下方有4个感应器9，4个感应器9分别安装在支撑板8下方四个角，所述支撑板8下方有两对升降气缸10，所述固定板11安装在一对升降气缸10的伸缩杆的下端，所述固定板11上有控制器12，两个固定板11下方各安装有一对推送气缸13，每对推送气缸13的伸缩杆的端部有一个夹紧板14，所述夹紧板14的夹紧端上有弹性层15，为了防止夹板将转头夹坏可在夹紧板端部设置弹性层。
[0015]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
【主权项】
1.一种搬砖用无人机，包括无人机主体(I)、信号发射接收装置(3)、侧支架(4)、旋翼电机(5)、旋翼叶片(6)、总旋转电机(7)、支撑板(8)、感应器(9)、升降气缸(10)、固定板(11)、控制器(12)、推送气缸(13)和夹紧板(14)，其特征在于:所述无人机主体(I)中部上方有信号发射接收装置(3)，所述侧支架(4)有4个或者6个，所述侧支架(4)等角度绕无人机主体(I)中心线一周，所述侧支架(4)外侧上方有旋翼电机(5)，所述旋翼叶片(6)等角度安装在旋翼电机(5)的转轴外侧，所述无人机主体(I)下方有总旋转电机(7)，所述总旋转电机(7)的转轴的下方有支撑板(8)，所述支撑板(8)下方有4个感应器(9)，4个感应器(9)分别安装在支撑板(8)下方四个角，所述支撑板(8)下方有两对升降气缸(10)，所述固定板(11)安装在一对升降气缸(10)的伸缩杆的下端，所述固定板(11)上有控制器(12)，两个固定板(11)下方各安装有一对推送气缸(13)，每对推送气缸(13)的伸缩杆的端部有一个夹紧板(14)。2.根据权利要求1所述的一种搬砖用无人机，其特征在于:所述无人机主体(I)上铺设有环形太阳能电池板(2)。3.根据权利要求1所述的一种搬砖用无人机，其特征在于:所述夹紧板(14)的夹紧端上有弹性层(15)。
【文档编号】B64C27/08GK205633032SQ201620453618
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】吴凤梅, 陈弘, 陈军雯, 徐硕, 李国
【申请人】金陵科技学院