一种同时具有主机翼和副机翼的无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种同时具有主机翼和副机翼的无人机，包括机身、设在机身上方的主机翼、副机翼；所述主机翼包括主固定杆、主旋转翼；所述副机翼包括副固定杆、滑块、副旋转翼；所述副固定杆侧面设有滑槽，所述滑槽的槽底等间距分布有第一防滑纹；所述滑块内贯通设有一滑孔并通过滑孔套设在所述副固定杆上，所述滑块设有插孔，所述插孔内插设有插杆，所述插杆成型有定位块，所述定位块成型有第二防滑纹，所述插杆上还绕接有压缩弹簧，所述插杆成型有插手孔；本实用新型的副旋转翼数量可以调节，并且调节方便，可以单手操作所述滑块将其固定在副固定杆上。
【专利说明】
一种同时具有主机翼和副机翼的无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种同时具有主机翼和副机翼的无人机。
【背景技术】
[0002]无人机是近年来发展较为迅速的产业，其具有高度的先进性，可以替代人类完成一些人类不适于参加的活动。
[0003]现有技术也存在同时使用主旋翼和副旋翼进行飞行无人机，例如申请日2015.09.21，申请号201520729340.8的专利公开了一种多旋翼无人机，但是该专利的副旋转翼数量无法方便的进行调节。
【实用新型内容】
[0004]为了解决现有技术存在的问题，提供一种同时具有主机翼和副机翼的无人机，所述副旋转翼数量可以调节;并且调节方便，可以单手操作所述滑块将其固定在副固定杆上。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案:
[0006]—种同时具有主机翼和副机翼的无人机，其特征在于:包括机身、设在机身上方的主机翼、副机翼；
[0007]所述主机翼包括竖直设在所述机身上方的主固定杆、设在所述主固定杆上的主旋转翼；
[0008]所述副机翼包括周向均布在所述主固定杆侧面的副固定杆、可滑动的设在所述副固定杆上的滑块、设在所述滑块上方的副旋转翼；
[0009]所述副固定杆侧面沿其长度方向设有一向内凹陷的滑槽，所述滑槽的槽底沿其长度方向等间距分布有第一防滑纹；
[0010]所述滑块内贯通设有一滑孔并通过滑孔套设在所述副固定杆上，所述滑块与所述滑槽对应的一侧还设有插孔，所述插孔与所述滑孔连通，所述插孔内插设有插杆，所述插杆贯穿所述插孔并插入所述滑槽内，所述插杆位于滑槽内的一端成型有定位块，所述定位块靠近所述滑槽的侧面成型有第二防滑纹，所述插杆上还绕接有驱动所述定位块向内步进的压缩弹簧，所述插杆远离所述定位块的一端成型有插手孔，所述插手孔包括与所述插杆长度方向呈倾斜角度设置的倾斜段、设在所述倾斜段止端的与所述插杆长度方向垂直的垂直段；
[0011 ]所述副旋转翼设在所述滑块上。
[0012]进一步的，所述插杆远离所述定位块的一端侧面还成型有用以卡止在所述滑块侧壁上的挡片。
[0013]进一步的，所述主旋转翼、副旋转翼均由直流无刷电机进行驱动。
[0014]本实用新型的有益效果:
[0015]本实用新型通过主旋转翼和副旋转翼共同带动机身飞行。
[0016]本实用新型可以根据实际载重需求，调整所述副旋转翼的数量;进一步的，将手指插入所述滑块的插手孔内，手指的指尖弯折并扣在所述垂直段上，将所述插杆克服所述压缩弹簧的作用力而向外拉出，同时将所述滑块通过滑孔套设在所述副固定杆上，调整所述滑块的位置，然后将手指从所述插手孔内抽出，所述压缩弹簧驱动所述定位块向内步进，所述第一防滑纹、第二防滑纹互相配合实现锁止;重复上述步骤将合适数量的滑块与副旋转翼安装在所述副固定杆上。
[0017]进一步的，本实用新型可以单手手持所述滑块，并使用单根手指插入所述插手孔，然后操作所述定位块的位置，从而将滑块与副旋转翼安装或拆卸，操作方便。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
[0019]图1是本实用新型一种实施例的俯视图。
[0020]图2是本实用新型副旋转翼的纵向剖视图。
[0021]图3是本实用新型副旋转翼的横向剖视图。
[0022]图中:11.主固定杆，12.主旋转翼，21.副固定杆，21a.滑槽，21b.第一防滑纹，22.滑块，22a.滑孔，22b.插孔，22c.插杆，22d.定位块，22e.第二防滑纹，22f.压缩弹簧，22g.插手孔，22g-l.倾斜段，22g-2.垂直段，22h.挡片，23.副旋转翼。
【具体实施方式】
[0023]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0024]—种同时具有主机翼和副机翼的无人机，其特征在于:包括机身、设在机身上方的主机翼、副机翼；
[0025]所述主机翼包括竖直设在所述机身上方的主固定杆11、设在所述主固定杆11上的主旋转翼12;
[0026]所述副机翼包括周向均布在所述主固定杆11侧面的副固定杆21、可滑动的设在所述副固定杆21上的滑块22、设在所述滑块22上方的副旋转翼23;
[0027]所述副固定杆21侧面沿其长度方向设有一向内凹陷的滑槽21a，所述滑槽21a的槽底沿其长度方向等间距分布有第一防滑纹21b;
[0028]所述滑块22内贯通设有一滑孔22a并通过滑孔22a套设在所述副固定杆21上，所述滑块22与所述滑槽21a对应的一侧还设有插孔22b，所述插孔22b与所述滑孔22a连通，所述插孔22b内插设有插杆22c，所述插杆22c贯穿所述插孔22b并插入所述滑槽21a内，所述插杆22c位于滑槽21a内的一端成型有定位块22d，所述定位块22d靠近所述滑槽21a的侧面成型有第二防滑纹22e，所述插杆22c上还绕接有驱动所述定位块22d向内步进的压缩弹簧22f，所述插杆22c远离所述定位块22d的一端成型有插手孔22g，所述插手孔22g包括与所述插杆22c长度方向呈倾斜角度设置的倾斜段22g-l、设在所述倾斜段22g-l止端的与所述插杆22c长度方向垂直的垂直段22g-2;
[0029]所述副旋转翼23设在所述滑块22上。
[0030]进一步的，所述插杆22c远离所述定位块22d的一端侧面还成型有用以卡止在所述滑块22侧壁上的挡片22h。
[0031]进一步的，所述主旋转翼12、副旋转翼23均由直流无刷电机进行驱动。
[0032]具体使用方法:
[0033]本实用新型通过主旋转翼12和副旋转翼23共同带动机身飞行。
[0034]本实用新型可以根据实际载重需求，调整所述副旋转翼23的数量;进一步的，将手指插入所述滑块22的插手孔22g内，手指的指尖弯折并扣在所述垂直段22g-2上，将所述插杆22c克服所述压缩弹簧22f的作用力而向外拉出，同时将所述滑块22通过滑孔22a套设在所述副固定杆21上，调整所述滑块22的位置，然后将手指从所述插手孔22g内抽出，所述压缩弹簧22f驱动所述定位块22d向内步进，所述第一防滑纹21b、第二防滑纹22e互相配合实现锁止;重复上述步骤将合适数量的滑块22与副旋转翼23安装在所述副固定杆21上。
[0035]进一步的，本实用新型可以单手手持所述滑块22，并使用单根手指插入所述插手孔22g，然后操作所述定位块22d的位置，从而将滑块22与副旋转翼23安装或拆卸，操作方便。
[0036]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种同时具有主机翼和副机翼的无人机，其特征在于:包括机身、设在机身上方的主机翼、副机翼； 所述主机翼包括竖直设在所述机身上方的主固定杆(11)、设在所述主固定杆(11)上的主旋转翼(12); 所述副机翼包括周向均布在所述主固定杆(11)侧面的副固定杆(21)、可滑动的设在所述副固定杆(21)上的滑块(22)、设在所述滑块(22)上方的副旋转翼(23); 所述副固定杆(21)侧面沿其长度方向设有一向内凹陷的滑槽(21a)，所述滑槽(21a)的槽底沿其长度方向等间距分布有第一防滑纹(21b); 所述滑块(22)内贯通设有一滑孔(22a)并通过滑孔(22a)套设在所述副固定杆(21)上，所述滑块(22)与所述滑槽(21a)对应的一侧还设有插孔(22b)，所述插孔(22b)与所述滑孔(22a)连通，所述插孔(22b)内插设有插杆(22c)，所述插杆(22c)贯穿所述插孔(22b)并插入所述滑槽(21a)内，所述插杆(22c)位于滑槽(21a)内的一端成型有定位块(22d)，所述定位块(22d)靠近所述滑槽(21a)的侧面成型有第二防滑纹(22e)，所述插杆(22c)上还绕接有驱动所述定位块(22d)向内步进的压缩弹簧(22f)，所述插杆(22c)远离所述定位块(22d)的一端成型有插手孔(22g)，所述插手孔(22g)包括与所述插杆(22c)长度方向呈倾斜角度设置的倾斜段(22g-l)、设在所述倾斜段(22g-l)止端的与所述插杆(22c)长度方向垂直的垂直段(22g-2); 所述副旋转翼(23)设在所述滑块(22)上。2.根据权利要求1所述的一种同时具有主机翼和副机翼的无人机，其特征在于:所述插杆(22c)远离所述定位块(22d)的一端侧面还成型有用以卡止在所述滑块(22)侧壁上的挡片(22h)。3.根据权利要求1所述的一种同时具有主机翼和副机翼的无人机，其特征在于:所述主旋转翼(12)、副旋转翼(23)均由直流无刷电机进行驱动。
【文档编号】B64C27/08GK205633033SQ201620520893
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】刘绘, 孙成威
【申请人】合肥赛为智能有限公司