一种可前向折叠的无人机起落支架的制作方法
【专利摘要】一种可前向折叠的无人机起落支架，包括设置在机体底部的起落支架，其特征在于，所述起落支架包括连杆、气缸和支杆，所述支杆上设有滑动块，所述连杆上端和气缸上端分别铰接在机体底部，连杆下端和气缸下端柔性链接在滑动块上，气缸驱动滑动块在支杆上左右移动，所述支杆两端头设有支撑挡块。所述支撑挡块的材质为橡胶。通过结构设计，实现起落支架的前向折叠，折叠后极大缩小了无人机的整体体积，尤其是整体高度，利于包装和运输，节约成本。
【专利说明】
一种可前向折叠的无人机起落支架
技术领域
[0001]本实用新型涉及小型无人机结构，尤其与一种可前向折叠的无人机起落支架的结构有关。
【背景技术】
[0002]现有的小型无人机，由于受到起结构的局限，使得其各部件在收齐后，无人机仍然存在较大的体积，不利于包装和运输，也不利于成本控制。因此，缩小无人机收起状态的体积，可极大改善这一现状。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种可前向折叠的无人机起落支架，解决上述现有技术不足，通过结构设计，实现起落支架的前向折叠，折叠后极大缩小了无人机的整体体积，尤其是整体高度，利于包装和运输，节约成本。
[0004]为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术:
[0005]—种可前向折叠的无人机起落支架，包括设置在机体底部的起落支架，其特征在于，所述起落支架包括连杆、气缸和支杆，所述支杆上设有滑动块，所述连杆上端和气缸上端分别铰接在机体底部，连杆下端和气缸下端柔性链接在滑动块上，气缸驱动滑动块在支杆上左右移动，所述支杆两端头设有支撑挡块。
[0006]进一步，所述支撑挡块的材质为橡胶。
[0007]进一步，所述起落支架收起时，连杆、气缸和支杆平行，且呈水平状态。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]通过结构设计，实现起落支架的前向折叠，折叠后极大缩小了无人机的整体体积，尤其是整体高度，利于包装和运输，节约成本。
【附图说明】
[0010]图1示出了本实用新型起落支架放下时的结构示意图。
[0011 ]图2示出了本实用新型起落支架收起时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1?2所示，一种可前向折叠的无人机起落支架，包括设置在机体I底部的起落支架2，所述起落支架2包括连杆21、气缸22和支杆23，所述支杆23上设有滑动块24，所述连杆21上端和气缸22上端分别铰接在机体I底部，连杆21下端和气缸22下端柔性链接在滑动块24上，气缸22用于驱动滑动块24在支杆23上左右移动，所述支杆23两端头设有支撑挡块231。所述支撑挡块231的材质为橡胶。
[0013]需要将无人机收起时，通过气缸22驱动滑动块24在支杆23上往前向方向移动，在连杆21的作用下，支杆23被收起。收闭，连杆21、气缸22、支杆23平行，且呈水平状态。需要使用无人机时，通过气缸22驱动滑动块24在支杆23上往前向的返方向移动，在连杆21的作用下，支杆23被支起。支杆23上的支撑挡块231用于限定滑动块24的移动，采用橡胶材质，在支起时，可放置打滑和降落时的碰撞。
[0014]本结构极大缩小了，无人机起落支架收起后的整体体积，尤其是整体高度，利于包装和运输，节约成本。
【主权项】
1.一种可前向折叠的无人机起落支架，包括设置在机体(I)底部的起落支架(2)，其特征在于，所述起落支架(2)包括连杆(21)、气缸(22)和支杆(23)，所述支杆(23)上设有滑动块(24)，所述连杆(21)上端和气缸(22 )上端分别铰接在机体(I)底部，连杆(21)下端和气缸(22)下端柔性链接在滑动块(24)上，所述气缸(22)用于驱动滑动块(24)在支杆(23)上左右移动，所述支杆(23)两端头设有支撑挡块(231)。2.根据权利要求1所述的可前向折叠的无人机起落支架，其特征在于，所述支撑挡块(231)的材质为橡胶。3.根据权利要求1所述的可前向折叠的无人机起落支架，其特征在于，所述起落支架(2)收起时，连杆(21)、气缸(22)和支杆(23)平行，且呈水平状态。
【文档编号】B64C25/14GK205469790SQ201620277748
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】王雷
【申请人】成都普蓝特科技有限公司