一种无人机机臂快接结构的制作方法

文档序号:10962792
一种无人机机臂快接结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及无人机技术领域,尤其是一种无人机机臂快接结构,包括悬臂和位于机身上的臂座,悬臂朝向臂座的一端为连接部,连接部的端面上设有上限位槽和下调节限位螺栓,臂座上设有上限位螺栓和下限位槽,上限位螺栓卡固在上限位槽内,下调节限位螺栓卡固在下限位槽内。本实用新型无人机机臂快接结构的悬臂可以通过卡固连接方式快速连接到臂座上。
【专利说明】
一种无人机机臂快接结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种无人机机臂快接结构,属于无人机技术领域。
【背景技术】
[0002]国内外无人机相关技术飞速发展,无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明,致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度,任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性,出于不同的考量会有不同的分类方法,按飞行平台构型分类,无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、扑翼无人机等,现有的无人机的机翼安装结构复杂,成本高且组装效率低,也不利于拆装维修。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种无人机机臂快接结构,能够实现快速可靠连接。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]本实用新型的无人机机臂快接结构包括悬臂和位于机身上的臂座,所述悬臂朝向所述臂座的一端为连接部,所述连接部的端面上设有上限位槽和下调节限位螺栓,所述臂座上设有上限位螺栓和下限位槽,所述上限位螺栓卡固在所述上限位槽内,所述下调节限位螺栓卡固在所述下限位槽内。
[0006]本实用新型所述上限位螺栓的头部具有阶梯凸台,所述阶梯凸台的外侧为大圆台,所述阶梯凸台的内侧为小圆台,所述上限位槽具有与所述大圆台配合的卡槽和与所述小圆台配合的卡口,所述大圆台卡固在所述卡槽内,所述小圆台卡合在所述卡口内,所述卡口的宽度大于小圆台的直径且小于大圆台的直径。
[0007]本实用新型所述下调节限位螺栓的结构与所述上限位螺栓的结构相同,所述下调节限位螺栓的螺杆上还具有外螺纹,所述下调节限位螺栓通过外螺纹与所述悬臂的连接部螺纹配合。
[0008]本实用新型所述连接部的内部还设有竖向限位组件,所述竖向限位组件包括限位座、滑动安装在限位座上的保险销和驱动保险销滑动的锁紧手柄,所述臂座上设有销孔,所述保险销在锁紧手柄的驱动下进入所述销孔内限制悬臂上下移动。
[0009]本实用新型所述锁紧手柄通过拨动块驱动所述保险销,所述锁紧手柄的一端为铰接端,所述铰接端铰接在限位座内,所述铰接端还具有朝向拨动块延伸出的凸轮,所述拨动块的中部固定在所述保险销的外圆周面上,所述拨动块的底部搭靠在所述凸轮上。
[0010]本实用新型所述竖向限位组件还包括复位弹簧,所述复位弹簧的一端固定在所述拨动块的上部,所述复位弹簧的另外一端固定在所述限位座靠近臂座的一侧上边缘。
[0011]本实用新型所述锁紧手柄的另外一端为控制手柄,所述控制手柄位于所述悬臂的底部。
[0012]本实用新型无人机机臂快接结构具有以下的效果:本实用新型无人机机臂快接结构包括悬臂和位于机身上的臂座,悬臂朝向臂座的一端为连接部,连接部的端面上设有上限位槽和下调节限位螺栓,臂座上设有上限位螺栓和下限位槽,上限位螺栓卡固在上限位槽内,下调节限位螺栓卡固在下限位槽内,这样悬臂可以通过卡固连接方式快速连接到臂座上。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0014]图1为本实用新型的悬臂连接部端面结构示意图;
[0015]图2为本实用新型的臂座靠近悬臂的端面结构示意图;
[0016]图3为本实用新型的无人机机臂快接结构分离状态示意图;
[0017]图4为本实用新型的无人机机臂快接结构连接状态示意图。
[0018]其中:悬臂I;臂座2,销孔21;上限位螺栓31,下限位槽32;上限位槽41,下调节限位螺栓42;保险销51,锁紧手柄52,拨动块53,复位弹簧54。
【具体实施方式】
[0019]在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0021]如图1-4所示,本实施例的无人机机臂快接结构包括悬臂I和位于机身上的臂座2,悬臂I朝向臂座2的一端为连接部,连接部的端面上设有上限位槽41和下调节限位螺栓42,臂座2上设有上限位螺栓31和下限位槽32,上限位螺栓31卡固在上限位槽41内,下调节限位螺栓42卡固在下限位槽32内,这样悬臂I可以通过卡固连接方式快速连接到臂座2上。
[0022]为了进一步实现卡固的稳定性,上限位螺栓31的头部具有阶梯凸台,阶梯凸台的外侧为大圆台,阶梯凸台的内侧为小圆台,上限位槽41具有与大圆台配合的卡槽和与小圆台配合的卡口,大圆台卡固在卡槽内,小圆台卡合在卡口内,卡口的宽度大于小圆台的直径且小于大圆台的直径,下调节限位螺栓42的结构与上限位螺栓31的结构相同,这样大圆台在水平径向上无法脱离出卡槽,悬臂I在水平径向上得到稳固,而小圆台卡固在卡口内,悬臂I也无法横向移动。为了调整锁紧度,下调节限位螺栓42的螺杆上还具有外螺纹,下调节限位螺栓42通过外螺纹与悬臂I的连接部螺纹配合,通过调节下调节限位螺栓42伸出的长度可以调节顶紧度。
[0023]为了实现悬臂I竖向约束,连接部的内部还设有竖向限位组件,竖向限位组件包括限位座、滑动安装在限位座上的保险销51和驱动保险销51滑动的锁紧手柄52,臂座2上设有销孔21,保险销51在锁紧手柄52的驱动下进入销孔21内限制悬臂I上下移动。其中,锁紧手柄52通过拨动块53驱动保险销51,锁紧手柄52的一端为铰接端,锁紧手柄52的另外一端为控制手柄,控制手柄位于悬臂I的底部,铰接端铰接在限位座内,铰接端还具有朝向拨动块53延伸出的凸轮,拨动块53的中部固定在保险销51的外圆周面上,拨动块53的底部搭靠在凸轮上。
[0024]竖向限位组件还包括复位弹簧54,复位弹簧54的一端固定在拨动块53的上部,复位弹簧54的另外一端固定在限位座靠近臂座2的一侧上边缘。
[0025]悬臂I拆开时扳动锁紧手柄52,锁紧手柄52的凸轮克服复位弹簧54的预紧力推动拨动块53朝向远离臂座2的方向运动,拨动块53带动保险销51与销孔21脱离,此时悬臂I的竖向约束消失,向上顶起悬臂I,下调节限位螺栓42与上限位螺栓31的大圆台和小圆台从卡槽和卡口中脱离开,此时悬臂I分离完成,安装悬臂I时,由上向下将大圆台和小圆台对应卡固到卡槽和卡口内,实现悬臂I的水平移动约束,然后扳动锁紧手柄52,凸轮远离拨动块53,拨动块53在复位弹簧54的作用下朝向臂座2运动,拨动块53带动保险销51插入到销孔21内,实现悬臂I竖向移动约束,至此悬臂I连接完成。
[0026]应当理解,以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.一种无人机机臂快接结构,包括悬臂(I)和位于机身上的臂座(2),其特征在于:所述悬臂(I)朝向所述臂座(2)的一端为连接部,所述连接部的端面上设有上限位槽(41)和下调节限位螺栓(42),所述臂座(2)上设有上限位螺栓(31)和下限位槽(32),所述上限位螺栓(31)卡固在所述上限位槽(41)内,所述下调节限位螺栓(42)卡固在所述下限位槽(32)内。2.根据权利要求1所述的无人机机臂快接结构,其特征在于:所述上限位螺栓(31)的头部具有阶梯凸台,所述阶梯凸台的外侧为大圆台,所述阶梯凸台的内侧为小圆台,所述上限位槽(41)具有与所述大圆台配合的卡槽和与所述小圆台配合的卡口,所述大圆台卡固在所述卡槽内,所述小圆台卡合在所述卡口内,所述卡口的宽度大于小圆台的直径且小于大圆台的直径。3.根据权利要求2所述的无人机机臂快接结构,其特征在于:所述下调节限位螺栓(42)的结构与所述上限位螺栓(31)的结构相同,所述下调节限位螺栓(42)的螺杆上还具有外螺纹,所述下调节限位螺栓(42)通过外螺纹与所述悬臂(I)的连接部螺纹配合。4.根据权利要求1所述的无人机机臂快接结构,其特征在于:所述连接部的内部还设有竖向限位组件,所述竖向限位组件包括限位座、滑动安装在限位座上的保险销(51)和驱动保险销(51)滑动的锁紧手柄(52),所述臂座(2)上设有销孔(21),所述保险销(51)在锁紧手柄(52)的驱动下进入所述销孔(21)内限制悬臂(I)上下移动。5.根据权利要求4所述的无人机机臂快接结构,其特征在于:所述锁紧手柄(52)通过拨动块(53)驱动所述保险销(51),所述锁紧手柄(52)的一端为铰接端,所述铰接端铰接在限位座内,所述铰接端还具有朝向拨动块(53)延伸出的凸轮,所述拨动块(53)的中部固定在所述保险销(51)的外圆周面上,所述拨动块(53)的底部搭靠在所述凸轮上。6.根据权利要求5所述的无人机机臂快接结构,其特征在于:所述竖向限位组件还包括复位弹簧(54),所述复位弹簧(54)的一端固定在所述拨动块(53)的上部,所述复位弹簧(54)的另外一端固定在所述限位座靠近臂座(2)的一侧上边缘。7.根据权利要求6所述的无人机机臂快接结构,其特征在于:所述锁紧手柄(52)的另外一端为控制手柄,所述控制手柄位于所述悬臂(I)的底部。
【文档编号】B64C1/06GK205652360SQ201620395883
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月4日 公开号201620395883.5, CN 201620395883, CN 205652360 U, CN 205652360U, CN-U-205652360, CN201620395883, CN201620395883.5, CN205652360 U, CN205652360U
【发明人】李宇霞, 刘持平, 宋伟江, 蒋继武, 张新, 刘小青
【申请人】上海钛灵盾无人机技术有限公司
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