一种可转动机臂的无人机的制作方法

文档序号:10737057阅读:440来源:国知局
一种可转动机臂的无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及飞行设备器材技术领域,具体来说是一种可转动机臂的无人机,包括固定盘,固定盘中央设有导线孔,固定盘外周设有机臂,机臂远离固定盘的一端上设有电机,机臂包括固定机臂和转动机臂,固定机臂为对称的两条,通过固定件成水平固定在固定盘上,转动机臂靠近固定盘的末端处设有转动座,转动座通过转轴和固定盘连接,固定盘上还设有转动卡,转动机臂通过转动座和转动卡固定在固定盘上,且转动机臂可沿转动座转动至和固定机臂平行。本实用新型的技术方案中,设置有转动机臂,在运输时候可以将转动机臂转动使其和固定机臂平行,解决运输或存储过程中占用空间的问题,固定盘设置转动卡,避免机臂的随意转动造成设备损坏。
【专利说明】
一种可转动机臂的无人机
技术领域
[0001]本实用新型涉及飞行设备器材技术领域,具体来说是一种可转动机臂的无人机。
【背景技术】
[0002]今年来,无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视。现有技术中的无人机,其桨臂与机身大多一体成型或者固定设置,还有部分是将桨臂分成第一段桨臂和第二段桨臂两部分,第一段桨臂与机身一体成型,第二段桨臂与第一段桨臂可拆卸的连接,一定程度上解决了运输、存储空间的问题,但在使用的时候还是需要人工安装,较为繁琐。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对上述技术存在的问题,提供一种可转动机臂的无人机,该无人机,机臂可以转动,当运输或存储时,可将机臂转动成合拢状态,方便运输或存储。
[0004]为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种可转动机臂的无人机,包括固定盘,固定盘中央设有导线孔,所述固定盘外周设有机臂,所述机臂远离固定盘的一端上设有电机,所述机臂包括固定机臂和转动机臂,所述固定机臂为对称的两条,通过固定件水平固定在固定盘上,所述转动机臂靠近固定盘的末端处设有转动座,所述转动座通过转轴和固定盘连接,所述固定盘上还设有转动卡,所述转动机臂通过转动座和转动卡固定在固定盘上,且转动机臂可沿转动座转动至和固定机臂平行。
[0005]进一步的,所述转动卡为管卡。
[0006]进一步的,所述转动机臂数量4条,转动角度为60度。
[0007]进一步的,所述转动卡通过铆钉和固定盘固定。
[0008]进一步的,所述转动卡利用硬质塑料制备而成。
[0009]本实用新型的有益技术效果是:本实用新型的技术方案中,设置有转动机臂,在运输时候可以将转动机臂转动使其和固定机臂平行,解决运输或存储过程中占用空间的问题,固定盘设置转动卡,避免机臂的随意转动造成设备损坏。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011 ]图1是本实用新型一种可转动机臂的无人机的结构示意图;
[0012]图2是本实用新型可转动机臂的无人机机臂转动合拢后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0014]本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,这些将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
[0015]为了解决【背景技术】中的问题,本实用新型提供的一种可转动机臂的无人机的结构示意图如图1所示,图2是可转动机臂的无人机机臂转动合拢后的结构示意图。
[0016]如图1所示,一种可转动机臂的无人机,包括固定盘I,固定盘中央设有导线孔10,固定盘外周设有机臂,机臂远离固定盘的一端上设有电机3,机臂包括固定机臂2和转动机臂9,固定机臂为对称的两条,通过固定件7水平固定在固定盘上,转动机臂靠近固定盘的末端处设有转动座5,转动座通过转轴6和固定盘连接,固定盘上还设有转动卡4,转动机臂通过转动座和转动卡固定在固定盘上,且转动机臂可沿转动座转动至和固定机臂平行。
[0017]本实用新型中实施例中,由于机臂设计成圆管,转动卡设计成管卡,管卡不懂夹持方便,而且不易损坏机臂。
[0018]本实用新型中实施例中,由于机臂的数量为6条,水平对称的两条为固定机臂,转动机臂数量4条,转动机臂合拢分别向靠近的固定机臂转动60度即可,在设计时,转动机臂也可设置成2条,垂直方向的两条机臂转动90度同样可实现转动机臂和固定机臂平行的效果O
[0019]其中,转动卡通过铆钉8和固定盘固定。
[0020]其中,本新型中,为了降低无人机的总重量,转动卡利用硬质塑料制备而成,既能保证卡持强度,又能降低其重量。
[0021]本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样定义,不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0022]本领域普通技术人员可以理解:实施例中的装置中的部件可以按照实施例描述分布于实施例的装置中,也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件,也可以进一步拆分成多个子部件。
[0023]最后所应说明的是:以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案,尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应该理解:依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种可转动机臂的无人机,包括固定盘,固定盘中央设有导线孔,所述固定盘外周设有机臂,所述机臂远离固定盘的一端上设有电机,其特征在于,所述机臂包括固定机臂和转动机臂,所述固定机臂为对称的两条,通过固定件水平固定在固定盘上,所述转动机臂靠近固定盘的末端处设有转动座,所述转动座通过转轴和固定盘连接,所述固定盘上还设有转动卡,所述转动机臂通过转动座和转动卡固定在固定盘上,且转动机臂可沿转动座转动至和固定机臂平行。2.根据权利要求1所述一种可转动机臂的无人机,其特征在于,所述转动卡为管卡。3.根据权利要求1所述一种可转动机臂的无人机,其特征在于,所述转动机臂数量4条,转动角度为60度。4.根据权利要求1所述一种可转动机臂的无人机,其特征在于,所述转动卡通过铆钉和固定盘固定。5.根据权利要求1、2或4所述一种可转动机臂的无人机,其特征在于,所述转动卡利用硬质塑料制备而成。
【文档编号】B64C1/30GK205418059SQ201521064234
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月19日
【发明人】林坚
【申请人】云南熙祥航空科技有限公司
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