一种折叠式无人机机臂卡锁装置的制造方法
【专利摘要】一种折叠式无人机机臂卡锁装置，用于折叠式无人机机臂打开后的锁定，所述机臂铰接在机身上，卡锁装置包括卡扣和卡槽，卡扣铰接在无人机机身靠近机臂的一侧，卡扣和卡槽配合设置。当机臂打开时，转动卡扣使其卡入卡槽中，使机身与机臂相对锁定；当无人机需要折叠存放时，打开卡锁装置，使卡扣与卡槽脱离，转动机臂使其相对靠近机身，缩小体积，便于收纳、携带。该卡锁装置结构简单，操作方便。
【专利说明】
一种折叠式无人机机臂卡锁装置
技术领域
[0001]本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种折叠式无人机机臂卡锁装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上无人机大多体积较大，尤其是伸出的机臂占用了很大的空间，为无人机的存放、运输造成了很大的麻烦。消费级无人机作为一种便携设备急需使其在保持其原有功能的情况下使其小型化与便携化。申请号为201510439156.4的专利，名称为一种折叠式无人机机臂锁紧装置，该申请使用拨杆与卡勾对机臂进行锁紧与解锁，但是其结构较为复杂。实用新型专利201520772186.2，名称为无人机机臂折叠机构及无人机，该申请使用可伸缩机臂与卡口来固定机臂上下位置，但是这会使机臂在沿其伸缩方向变得不稳定。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种折叠式无人机机臂卡锁装置，解决现有技术中无人机机臂卡锁装置结构复杂、锁紧不稳定的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种折叠式无人机机臂卡锁装置，用于折叠式无人机机臂打开后的锁定，所述机臂铰接在机身上，卡锁装置包括卡扣和卡槽，卡扣铰接在无人机机身靠近机臂的一侧，卡扣和卡槽配合设置。当机臂打开时，转动卡扣使其卡入卡槽中，使机身与机臂相对锁定；当无人机需要折叠存放时，打开卡锁装置，使卡扣与卡槽脱离，转动机臂使其相对靠近机身，缩小体积，便于收纳、携带。该卡锁装置结构简单，操作方便。
[0006]进一步改进，所述卡槽包括两部分，为第一部份和第二部分，其中第一部位于机身上，第二部分位于机臂上;所述机臂打开时，卡槽的两部分对应的侧壁共面，转动卡扣使其卡入卡槽中，使机身与机臂相对锁定。
[0007]进一步改进，所述卡槽的第一部分被机臂分为两段，为第一段和第二段，其中第一段靠近卡扣的铰接处，第二段远离卡扣的铰接处。机臂设置在机身侧面的中部，则卡槽的第一部分被机臂分为两段，这样当打开机臂，转动卡扣使其卡入卡槽中时，则位于机臂上的卡槽第二部分被机身上、下部和卡扣所包围并锁紧，提高了锁紧效果。
[0008]进一步改进，所述卡扣的远离铰接处的一端设置有倒钩，卡槽的第二段上设置有倒钩卡槽;所述机臂打开时，转动卡扣使其卡入卡槽中，倒钩卡入倒钩卡槽中，防止无人机在飞行过程中卡扣意外脱离卡槽。
[0009]进一步改进，所述卡扣的内侧的中部设置有支撑件，所述机臂打开时，转动卡扣使其卡入卡槽中，支撑件与卡槽第二部分的底面相抵持，保证机臂与机身为一个整体，防止无人机在飞行过程中因机臂与机身之间产生相对晃动而影响正常飞行。
[0010]进一步改进，所述支撑件为两个，通过增加支撑件的数量，保证机臂与机身的稳固性。
[0011]进一步改进，所述卡扣的背面为弧面，所述机臂打开时，转动卡扣使其卡入卡槽中，卡扣的背面与机身、机臂的表面平滑过渡连接。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0013]1、通过设置该卡锁装置，当机臂打开时，转动卡扣使其卡入卡槽中，使机身与机臂相对锁定；当无人机需要折叠存放时，打开卡锁装置，使卡扣与卡槽脱离，转动机臂使其相对靠近机身，缩小体积，便于收纳、携带。该卡锁装置结构简单，操作方便。
[0014]2、通过设置倒钩和倒钩卡槽，在机臂打开时，转动卡扣使其卡入卡槽中，倒钩卡入倒钩卡槽中，防止无人机在飞行过程中卡扣意外脱离卡槽。
[0015]3、通过在卡扣的内侧的中部设置有支撑件，机臂打开时，转动卡扣使其卡入卡槽中，支撑件与卡槽第二部分的底面相抵持，保证机臂与机身为一个整体，防止无人机在飞行过程中因机臂与机身之间产生相对晃动而影响正常飞行，锁紧效果稳定。
【附图说明】
[0016]图1为本实新型所述云无人机的结构示意图。
[0017]图2为本实新型所述折叠式无人机机臂卡锁装置的结构示意图。
[0018]图3为本实新型所述卡扣的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐释本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。
[0020]如图1-3所示，一种折叠式无人机机臂卡锁装置，用于折叠式无人机机臂2打开后的锁定，所述机臂2铰接在机身I上，卡锁装置包括卡扣3和卡槽4，卡扣3铰接在无人机机身I靠近机臂2的一侧，卡扣3和卡槽4配合设置。当机臂2打开时，转动卡扣3使其卡入卡槽4中，使机身I与机臂2相对锁定；当无人机需要折叠存放时，打开卡锁装置，使卡扣3与卡槽4脱离，转动机臂2使其相对靠近机身I，缩小体积，便于收纳、携带。该卡锁装置结构简单，操作方便。在本申请中，以卡扣3卡入卡槽4中时，卡扣3靠近机身的一侧为内侧，远离机身I的一侧为外侧。
[0021 ]在本实施例中，所述卡槽4包括两部分，为第一部份和第二部分，其中第一部位于机身I上，第二部分位于机臂2上;所述机臂2打开时，卡槽4的两部分对应的侧壁共面，转动卡扣3使其卡入卡槽4中，使机身I与机臂2相对锁定。
[0022]在本实施例中，所述卡槽4的第一部分被机臂2分为两段，为第一段和第二段，其中第一段靠近卡扣3的铰接处，第二段远离卡扣3的铰接处。机臂2设置在机身I侧面的中部，卡槽4的第一部分被机臂2分为两段，这样当打开机臂2，转动卡扣3使其卡入卡槽4中时，则位于机臂2上的卡槽第二部分被机身上、下部和卡扣3所包围并锁紧，提高了锁紧效果。
[0023]在本实施例中，所述卡扣3的远离铰接处的一端设置有倒钩31，卡槽4的第二段上设置有倒钩卡槽;所述机臂2打开时，转动卡扣3使其卡入卡槽4中，倒钩31卡入倒钩卡槽中，防止无人机在飞行过程中卡扣3意外脱离卡槽4。
[0024]在本实施例中，所述卡扣3的内侧的中部设置有支撑件32，所述机臂2打开时，转动卡扣3使其卡入卡槽4中，支撑件32与卡槽4第二部分的底面相抵持，保证机臂2与机身I为一个整体，防止无人机在飞行过程中因机臂2与机身I之间产生相对晃动而影响正常飞行。
[0025]在本实施例中，所述支撑件32为两个，通过增加支撑件32的数量，保证机臂2与机身I的稳固性。在其他实施例中，支撑件32可以为一个或三个或更多个。
[0026]在本实施例中，所述卡扣3的背面为弧面，所述机臂2打开时，转动卡扣3使其卡入卡槽4中，卡扣3的背面与机身1、机臂2的表面平滑过渡连接。
[0027]本实用新型中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现，而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。
【主权项】
1.一种折叠式无人机机臂卡锁装置，用于折叠式无人机机臂打开后的锁定，所述机臂铰接在机身上，其特征在于，包括卡扣和卡槽，卡扣铰接在无人机机身靠近机臂的一侧，卡扣和卡槽配合设置。2.根据权利要求1所述的折叠式无人机机臂卡锁装置，其特征在于，所述卡槽包括两部分，为第一部份和第二部分，其中第一部位于机身上，第二部分位于机臂上;所述机臂打开时，卡槽的两部分对应的侧壁共面，转动卡扣使其卡入卡槽中，使机身与机臂相对锁定。3.根据权利要求2所述的折叠式无人机机臂卡锁装置，其特征在于，所述卡槽的第一部分被机臂分为两段，为第一段和第二段，其中第一段靠近卡扣的铰接处，第二段远离卡扣的铰接处。4.根据权利要求3所述的折叠式无人机机臂卡锁装置，其特征在于，所述卡扣的远离铰接处的一端设置有倒钩，卡槽的第二段上设置有倒钩卡槽;所述机臂打开时，转动卡扣使其卡入卡槽中，倒钩卡入倒钩卡槽中。5.根据权利要求2-4中任一项所述的折叠式无人机机臂卡锁装置，其特征在于，所述卡扣的内侧的中部设置有支撑件，所述机臂打开时，转动卡扣使其卡入卡槽中，支撑件与卡槽第二部分的底面相抵持。6.根据权利要求5所述的折叠式无人机机臂卡锁装置，其特征在于，所述支撑件为两个。7.根据权利要求1-4中一项所述的折叠式无人机机臂卡锁装置，其特征在于，所述卡扣的背面为弧面，所述机臂打开时，转动卡扣使其卡入卡槽中，卡扣的背面与机身、机臂的表面平滑过渡连接。
【文档编号】B64C39/02GK205633056SQ201620450006
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】杜健, 段文博, 高月山, 郭力, 张伟
【申请人】南京奇蛙智能科技有限公司