一种无人机双定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机双定位装置，所述无人机运动传感器电性输出连接控制中心系统，所述控制中心系统电性输入连接有特征系数显示单元，所述特征系数显示单元电性输入连接模数转换单元，所述模数转换单元电性输入连接电池，所述控制中心系统分别电性输出连接有GPS定位单元、存储单元、采集单元和无线通讯单元，所述采集单元电性输出连接机载综合信息处理单元，所述互联网单元电性输出连接局域网单元，该无人机双定位装置，将GPS定位技术的实时性、北斗系统的广覆盖、移动通信技术的高传输数据率结合起来，实现无人机全覆盖的实时定位，避免其出现影响空中交通和遗失的现象，便于对无人机实现实时监控和管理。
【专利说明】
一种无人机双定位装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机双定位装置。
【背景技术】
[0002]随着测绘、勘探、灾情预防等各领域不断涌现出对新技术手段的迫切需求，无人机凭借其成本低廉、机动灵活、可全天候工作等优点而在这些领域得到广泛使用。但随着空中作业的无人机的增多，势必造成空域资源的紧张，特别是给载人的民航客机带来潜在的威胁，这样就给各级空中交通管制部门带来一个管理的难题，因此如何能够随时动态地掌握空中作业的无人机的实时位置信息非常关键，因为一旦掌握这些信息，就可提前采取预防措施，以降低发生空中碰撞的风险，当前无线移动通信发展很快，全国各地基本都能够提供良好的移动通信业务，现在的移动通信网已经能够提供实时高数据率的移动通信业务。因此如果能将GPS定位技术的实时性、北斗系统的广覆盖、移动通信技术的高传输数据率结合起来，就能够解决摆在空管部门面前的无人机实时监管和成本高昂的难题，为此，我们提出一种无人机双定位装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种无人机双定位装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种无人机双定位装置，包括无人机运动传感器，所述无人机运动传感器分别电性输入连接有卫星定位收发单元、引航单元、计程仪、转向计和陀螺罗经，所述无人机运动传感器电性输出连接控制中心系统，所述控制中心系统电性输入连接有特征系数显示单元，所述特征系数显示单元电性输入连接模数转换单元，所述模数转换单元电性输入连接电池，所述控制中心系统分别电性输出连接有GPS定位单元、存储单元、采集单元和无线通讯单元，所述采集单元电性输出连接机载综合信息处理单元，所述无线通讯单元信号输出连接互联网单元，所述互联网单元电性输出连接局域网单元，所述局域网单元电性输出连接远程终端，所述远程终端分别电性输出连接地面监控中心和空中交通监控中心。
[0005]优选的，所述电池为充电电池，且电池安装在无人机上。
[0006]优选的，所述无线通讯单元包括机载无线移动通讯单元和北斗通讯单元，且北斗通讯单元包括北斗通讯天线和北斗收发信机。
[0007]优选的，所述GPS定位单元包括GPS天线、GPS接收机和数据处理单元。
[0008]优选的，所述机载综合信息处理单元还包括图像存储单元和图像处理单元，且图像存储单元和图像处理单元均设置在摄像设备的电路上。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该无人机双定位装置，将GPS定位技术的实时性、北斗系统的广覆盖、移动通信技术的高传输数据率结合起来，解决了仅仅采用北斗通讯数据传输率低和成本高昂的问题，实现无人机全覆盖的实时定位，避免其出现影响空中交通和遗失的现象，便于对无人机实现实时监控和管理。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型原理框图。
[0011 ]图中:I无人机运动传感器、2卫星定位收发单元、3引航单元、4计程仪、5转向计、6陀螺罗经、7控制中心系统、8GPS定位单元、9存储单元、1采集单元、11无线通讯单元、12特征系数显示单元、13模数转换单元、14电池、15机载综合信息处理单元、16互联网单元、17局域网单元、18远程终端、19地面监控中心、20空中交通监控中心。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种无人机双定位装置，包括无人机运动传感器I，所述无人机运动传感器I分别电性输入连接有卫星定位收发单元2、引航单元
3、计程仪4、转向计5和陀螺罗经6，所述无人机运动传感器I电性输出连接控制中心系统7，所述控制中心系统7电性输入连接有特征系数显示单元12，所述特征系数显示单元12电性输入连接模数转换单元13，所述模数转换单元13电性输入连接电池14，所述控制中心系统7分别电性输出连接有GPS定位单元8、存储单元9、采集单元10和无线通讯单元11，所述采集单元10电性输出连接机载综合信息处理单元15，所述无线通讯单元11信号输出连接互联网单元16，所述互联网单元16电性输出连接局域网单元17，所述局域网单元17电性输出连接远程终端18，所述远程终端18分别电性输出连接地面监控中心19和空中交通监控中心20。
[0014]其中，所述电池14为充电电池，且电池14安装在无人机上，给无人机提供动力，保证无人机的正常运行，所述无线通讯单元11包括机载无线移动通讯单元和北斗通讯单元，通过双重通讯单元的处理，来确保无人机的高效通讯，且北斗通讯单元包括北斗通讯天线和北斗收发信机，所述GPS定位单元包括GPS天线、GPS接收机和数据处理单元，所述机载综合信息处理单元15还包括图像存储单元和图像处理单元，且图像存储单元和图像处理单元均设置在摄像设备的电路上，用于对测绘、勘探和灾情预防的数据采集。
[0015]首先，无人机上的无人机运动传感器I通过卫星定位收发单元2和GPS定位单元8来获得无人的位置数据信息，通过控制中心系统7来进行处理，存储单元9存储相关信息，同时控制中心系统7将数据信息通过采集单元10传递给机载综合信息处理单元15，最后通过无线通讯单元11经互联网单元16传递给远程终端，在将信息分别传递给地面监控中心19和空中交通监控中心20，通过双定位的原理来实现对无人机的实时检测，避免其出现影响空中交通和遗失的现象，便于对无人机实现实时管理。
[0016]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种无人机双定位装置，包括无人机运动传感器(I)，其特征在于:所述无人机运动传感器(I)分别电性输入连接有卫星定位收发单元(2)、引航单元(3)、计程仪(4)、转向计(5)和陀螺罗经(6)，所述无人机运动传感器(I)电性输出连接控制中心系统(7)，所述控制中心系统(7)电性输入连接有特征系数显示单元(12)，所述特征系数显示单元(12)电性输入连接模数转换单元(13)，所述模数转换单元(13)电性输入连接电池(14)，所述控制中心系统(7)分别电性输出连接有GPS定位单元(8)、存储单元(9)、采集单元(10)和无线通讯单元(11 )，所述采集单元(10)电性输出连接机载综合信息处理单元(15)，所述无线通讯单元(11)信号输出连接互联网单元(16)，所述互联网单元(16)电性输出连接局域网单元(17)，所述局域网单元(17)电性输出连接远程终端(18)，所述远程终端(18)分别电性输出连接地面监控中心(19)和空中交通监控中心(20)。2.根据权利要求1所述的一种无人机双定位装置，其特征在于:所述电池(14)为充电电池，且电池(14)安装在无人机上。3.根据权利要求1所述的一种无人机双定位装置，其特征在于:所述无线通讯单元(II)包括机载无线移动通讯单元和北斗通讯单元，且北斗通讯单元包括北斗通讯天线和北斗收发信机。4.根据权利要求1所述的一种无人机双定位装置，其特征在于:所述GPS定位单元(8)包括GPS天线、GPS接收机和数据处理单元。5.根据权利要求1所述的一种无人机双定位装置，其特征在于:所述机载综合信息处理单元(15)还包括图像存储单元和图像处理单元，且图像存储单元和图像处理单元均设置在摄像设备的电路上。
【文档编号】G01S19/47GK205679767SQ201620512675
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月30日 公开号201620512675.9, CN 201620512675, CN 205679767 U, CN 205679767U, CN-U-205679767, CN201620512675, CN201620512675.9, CN205679767 U, CN205679767U
【发明人】李忠勇
【申请人】龙岩市经纬测绘有限公司