一种多轴无人机机臂快速拆换和均匀承力的紧固结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多轴无人机机臂快速拆换和均匀承力的紧固结构，包括无人机主体和可拆卸机臂组件，所述无人机主体与可拆卸机臂组件为可拔插式电性连接，无人机主体上设置有机架连接头，所述可拆卸机臂组件上设置有配合所述机架连接头的机臂连接头，所述机架连接头可与机臂连接头可拆卸式连接并将无人机主体与可拆卸机臂组件连接成为一个整体。该种多轴无人机机臂快速拆换和均匀承力的紧固结构具有拆卸安装方便、连接强度高、可有效缩小体积等现有产品所不具备的优点。
【专利说明】
一种多轴无人机机臂快速拆换和均匀承力的紧固结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种无人机应用领域的安装结构，特别是一种多轴无人机机臂快速拆换和均匀承力的紧固结构。
【背景技术】
[0002]近年来，随着无人机应用的推广，应用领域不断拓展，不同行业不同领域对无人机尺寸要求各不相同。为了节约运输成本，和包装成本，无人机的可拆卸性和方便收纳性成为了衡量无人机机械结构优良与否一个重要指标。为此市面上也出现了一些方便拆卸的结构，比如可拆卸机臂、可折叠机臂、可拆卸起落架等。因为决定无人机尺寸大小最主要的部件是机臂的长度。所以机臂的可拆卸性又成了各无人机生产厂家追求的结构突破点。
[0003]目前市场上虽然出现了诸如螺纹套紧固式拆卸、铰链式可折叠机臂，但是在方便性和坚固性上却不如人意，比如螺纹盖紧固机臂的装配需要预先将螺纹装配到机臂杆中，拧转螺纹套多圈方能将机臂固定到位比较费时，且螺纹套受到外观和尺寸的限制不能保证大的抗扭力，紧固效果不佳;铰链式折叠机臂只能方便折叠，缺不能快速拆卸，并不能大幅度的减小运输体积。
[0004]总之，现有产品存在拆装不方便、可承受扭力不足、连接效果不佳、产品的体积不能有效减小等技术缺陷。
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
【实用新型内容】
[0006]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多轴无人机机臂快速拆换和均匀承力的紧固结构，解决了现有无人机存在的拆装不够方便、拆装结构承受扭力不足、体积缩小效果不佳等技术缺陷。
[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0008]—种多轴无人机机臂快速拆换和均匀承力的紧固结构，包括无人机主体和可拆卸机臂组件，所述无人机主体与可拆卸机臂组件为可拔插式电性连接，无人机主体上设置有机架连接头，所述可拆卸机臂组件上设置有配合所述机架连接头的机臂连接头，所述机架连接头可与机臂连接头可拆卸式连接并将无人机主体与可拆卸机臂组件连接成为一个整体。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述机架连接头包括接头主体和快拆盖，所述快拆盖通过转轴铰接在接头主体上，快拆盖上设置有快拆束扣，所述机臂接头上设置有配合所述快拆束扣的扣紧凹位，所述快拆束扣可扣紧在扣紧凹位上。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述快拆束扣为一半封闭U形件，快拆束扣两端设置有铰接端，所述快拆盖中部位置设置有安装快拆束扣两铰接端的铰接孔，所述快拆束扣的铰接端插入所述铰接孔，所述快拆束扣可绕着铰接孔转动。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述每一个机架连接头均设置两组快拆盖、转轴和快拆束扣，所述机臂接头上设置对应的两组扣紧凹位。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架连接头中心位置为电插槽，所述机臂连接头中心位置为配合所述电插槽的电插头，所述电插头可插入电插槽中并实现无人机主体与可拆卸机臂组件电性连通。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述可拆卸机臂组件上设置有电机和由所述电机驱动转动的螺旋桨。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种多轴无人机机臂快速拆换和均匀承力的紧固结构，该种紧固机构通过机架接头和机臂接头可拆卸地连接起来，具有拆卸安装方便、承扭承压能力高、可有效缩小整个无人机体积的优点，实用方便，用户体验好。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0016]图1是本实用新型的结构拆分图；
[0017]图2是本实用新型在安装可拆卸机臂组件安装过程的状态示意图；
[0018]图3是图2中A的局部方法图；
[0019]图4是本实用新型在可拆卸机臂组件安装完成后的结构示意图；
[0020]图5是图4中的局部放大图。
【具体实施方式】
[0021]以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1、图2，
[0022]—种多轴无人机机臂快速拆换和均匀承力的紧固结构，包括无人机主体I和可拆卸机臂组件2，所述无人机主体I与可拆卸机臂组件2为可拔插式电性连接，无人机主体I上设置有机架连接头3，所述可拆卸机臂组件2上设置有配合所述机架连接头3的机臂连接头4，所述机架连接头3可与机臂连接头4可拆卸式连接并将无人机主体I与可拆卸机臂组件2连接成为一个整体。
[0023]优选地，所述机架连接头3包括接头主体31和快拆盖32，所述快拆盖32通过转轴33铰接在接头主体31上，快拆盖32上设置有快拆束扣34，所述机臂接头4上设置有配合所述快拆束扣34的扣紧凹位41，所述快拆束扣34可扣紧在扣紧凹位41上。
[0024]优选地，所述快拆束扣34为一半封闭U形件，快拆束扣34两端设置有铰接端，所述快拆盖32中部位置设置有安装快拆束扣34两铰接端的铰接孔，所述快拆束扣34的铰接端插入所述铰接孔，所述快拆束扣34可绕着铰接孔转动。
[0025]优选地，所述每一个机架连接头3均设置两组快拆盖32、转轴33和快拆束扣34，所述机臂接头4上设置对应的两组扣紧凹位41。
[0026]优选地，所述机架连接头3中心位置为电插槽，所述机臂连接头4中心位置为配合所述电插槽的电插头，所述电插头可插入电插槽中并实现无人机主体I与可拆卸机臂组件2电性连通。
[0027]优选地，所述可拆卸机臂组件2上设置有电机5和由所述电机5驱动转动的螺旋桨
6ο
[0028]在应用时，将所述可拆卸机臂组件2上机臂接头4上的电插头插入无人机主体I上机架接头3上的电插槽，实现可拆卸机臂组件3上的电机5与无人机主体I电性导通;进一步将快拆束扣34转动并扣接在机臂接头4上的扣紧凹位41上，然后扳动快拆盖32使得快拆束扣34扣紧在机臂接头4上，最终使得整个可拆卸机臂组件2与无人机主体I实现固定连接。
[0029]上述的组合结构实现无人机主体I与可拆卸机臂组件2快拆、快装功能，两者的连接结构可提供足够的连接强度，具有抗扭性好等优点；另外，通过快速拆卸后，整个无人机可有效缩小所占空间，方便运输、储存等。
[0030]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种多轴无人机机臂快速拆换和均匀承力的紧固结构，其特征在于:包括无人机主体(I)和可拆卸机臂组件(2)，所述无人机主体(I)与可拆卸机臂组件(2)为可拔插式电性连接，无人机主体(I)上设置有机架连接头(3)，所述可拆卸机臂组件(2)上设置有配合所述机架连接头(3)的机臂连接头(4)，所述机架连接头(3)可与机臂连接头(4)可拆卸式连接并将无人机主体(I)与可拆卸机臂组件(2)连接成为一个整体。2.根据权利要求1所述的一种多轴无人机机臂快速拆换和均匀承力的紧固结构，其特征在于:所述机架连接头(3)包括接头主体(31)和快拆盖(32)，所述快拆盖(32)通过转轴(33)铰接在接头主体(31)上，快拆盖(32)上设置有快拆束扣(34)，所述机臂接头(4)上设置有配合所述快拆束扣(34)的扣紧凹位(41)，所述快拆束扣(34)可扣紧在扣紧凹位(41)上。3.根据权利要求2所述的一种多轴无人机机臂快速拆换和均匀承力的紧固结构，其特征在于:所述快拆束扣(34)为一半封闭U形件，快拆束扣(34)两端设置有铰接端，所述快拆盖(32)中部位置设置有安装快拆束扣(34)两铰接端的铰接孔，所述快拆束扣(34)的铰接端插入所述铰接孔，所述快拆束扣(34)可绕着铰接孔转动。4.根据权利要求3所述的一种多轴无人机机臂快速拆换和均匀承力的紧固结构，其特征在于:所述每一个机架连接头(3)均设置两组快拆盖(32)、转轴(33)和快拆束扣(34)，所述机臂接头(4)上设置对应的两组扣紧凹位(41)。5.根据权利要求4所述的一种多轴无人机机臂快速拆换和均匀承力的紧固结构，其特征在于:所述机架连接头(3)中心位置为电插槽，所述机臂连接头(4)中心位置为配合所述电插槽的电插头，所述电插头可插入电插槽中并实现无人机主体(I)与可拆卸机臂组件(2)电性连通。6.根据权利要求5所述的一种多轴无人机机臂快速拆换和均匀承力的紧固结构，其特征在于:所述可拆卸机臂组件(2)上设置有电机(5)和由所述电机(5)驱动转动的螺旋桨(6)0
【文档编号】B64C39/02GK205633054SQ201620380055
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】鲍静云, 王威, 殷兰兰
【申请人】深圳市龙云创新航空科技有限公司