一种无人机单元及一种组合式无人机的制造方法与工艺

文档序号:11169075
一种无人机单元及一种组合式无人机的制造方法与工艺
本发明涉及一种无人机单元。本发明还涉及一种组合式无人机。

背景技术:
近年来多轴无人飞行器(简称无人机)的相关技术和应用蓬勃发展,传统无人机的结构如中国实用新型专利“无人机”(CN204642144U,公开日2015年9月16日)中所公开的,机身100包括机体151,机体151四周设置有若干个机臂153,机臂153和机体151一体制成,机臂153端部设置动力装置160和螺旋桨170。在该专利中机臂153、螺旋桨170均是不可折叠或收缩的,所以该类型的无人机体积不能缩小,不方便携带。该类型的无人机结构固定,无人机中的动力装置,通常是无法自行飞行的,必须将多个动力装置组合在无人机的机身上,无人机整体才可以飞行。所设置的动力装置不能任意增加数量,所以搭载重量也是固定的。无人机飞行过程中有发生故障或碰撞造成意外坠落的可能,在无人机意外跌落时容易损坏机体,也容易砸到行人、车辆。

技术实现要素:
针对现有技术中存在的上述问题,本发明提供了一种无人机单元和一种组合式无人机,每个无人机单元可实现单飞,多个无人机单元可以根据需要组装在一个连接支架上,组成一个大的无人机,无人机单元的数量可以自由搭配。为了达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:本发明提供一种无人机单元,包括马达,所述马达包括转子和定子,所述转子上安装有主桨叶,所述定子中围绕周向设置有若干侧翼板,所述侧翼板可径向伸出所述定子,在所述转子旋转过程中提供阻力,阻止所述定子跟随旋转。进一步,所述主桨叶包括若干叶片和支撑杆,所述主桨叶中部设置有连接座,每片叶片根部连接所述支撑杆,所述支撑杆围绕所述连接座周向安装,所述叶片在与支撑杆的连接部位可以折叠。进一步,所述定子上沿径向设置有连接孔,在所述连接孔中插入连接杆,通过所述连接杆与其他马达连接组合。进一步,所述主桨叶中,所述支撑杆与连接座通过螺纹连接或卡接;所述定子中,所述连接孔与连接杆通过螺纹连接或卡接。进一步,所述定子中设置有驱动机构,驱动所述侧翼板的伸出和收回,所述定子的外壳上设置有缝隙构成所述侧翼板的进出通道;所述侧翼板构成所述无人机单元的飞行方向舵。进一步,所述驱动机构包括电磁驱动器,电磁驱动器中设置有若干推杆,推杆上穿套有复位弹簧,所述推杆端部连接所述侧翼板,启动所述电磁驱动器,所述推杆带动所述侧翼板伸出所述定子外壳,关闭所述电磁驱动器,所述推杆带动所述侧翼板收回所述定子内部。进一步,所述无人机单元内设置有降落伞,在所述无人机单元意外坠落时启动降落伞缓冲冲击力;所述马达内设置有飞行控制电路和蓄电池。本发明提供一种组合式无人机,设置有以上所述的无人机单元,所述组合式无人机中部设置有固定座,所述马达的定子上沿径向设置有连接孔,在所述连接孔中插入连接杆,所述连接杆连接至所述固定座,多个所述无人机单元实现连接组合。进一步,所述组合式无人机设置有二组至六组所述无人机单元;所述固定座上均布有若干个径向连接孔,所述连接杆和固定座通过螺纹连接或卡接。进一步,所述连接杆中空,内部走通讯线材。采用上述结构设置的无人机单元具有以下优点:单个马达内置电池,可实现单独飞行控制,而且桨叶可以折叠,实现空间最小化,桨叶同时可以根据需要进行数量上的选装,机身有伸出式侧...
当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1