一种无人机单元及一种组合式无人机的制作方法

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一种无人机单元及一种组合式无人机的制造方法与工艺

本发明涉及一种无人机单元。本发明还涉及一种组合式无人机。



背景技术:

近年来多轴无人飞行器(简称无人机)的相关技术和应用蓬勃发展,传统无人机的结构如中国实用新型专利“无人机”(CN204642144U,公开日2015年9月16日)中所公开的,机身100包括机体151,机体151四周设置有若干个机臂153,机臂153和机体151一体制成,机臂153端部设置动力装置160和螺旋桨170。在该专利中机臂153、螺旋桨170均是不可折叠或收缩的,所以该类型的无人机体积不能缩小,不方便携带。

该类型的无人机结构固定,无人机中的动力装置,通常是无法自行飞行的,必须将多个动力装置组合在无人机的机身上,无人机整体才可以飞行。所设置的动力装置不能任意增加数量,所以搭载重量也是固定的。

无人机飞行过程中有发生故障或碰撞造成意外坠落的可能,在无人机意外跌落时容易损坏机体,也容易砸到行人、车辆。



技术实现要素:

针对现有技术中存在的上述问题,本发明提供了一种无人机单元和一种组合式无人机,每个无人机单元可实现单飞,多个无人机单元可以根据需要组装在一个连接支架上,组成一个大的无人机,无人机单元的数量可以自由搭配。

为了达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:

本发明提供一种无人机单元,包括马达,所述马达包括转子和定子,所述转子上安装有主桨叶,所述定子中围绕周向设置有若干侧翼板,所述侧翼板可径向伸出所述定子,在所述转子旋转过程中提供阻力,阻止所述定子跟随旋转。

进一步,所述主桨叶包括若干叶片和支撑杆,所述主桨叶中部设置有连接座,每片叶片根部连接所述支撑杆,所述支撑杆围绕所述连接座周向安装,所述叶片在与支撑杆的连接部位可以折叠。

进一步,所述定子上沿径向设置有连接孔,在所述连接孔中插入连接杆,通过所述连接杆与其他马达连接组合。

进一步,所述主桨叶中,所述支撑杆与连接座通过螺纹连接或卡接;所述定子中,所述连接孔与连接杆通过螺纹连接或卡接。

进一步,所述定子中设置有驱动机构,驱动所述侧翼板的伸出和收回,所述定子的外壳上设置有缝隙构成所述侧翼板的进出通道;所述侧翼板构成所述无人机单元的飞行方向舵。

进一步,所述驱动机构包括电磁驱动器,电磁驱动器中设置有若干推杆,推杆上穿套有复位弹簧,所述推杆端部连接所述侧翼板,启动所述电磁驱动器,所述推杆带动所述侧翼板伸出所述定子外壳,关闭所述电磁驱动器,所述推杆带动所述侧翼板收回所述定子内部。

进一步,所述无人机单元内设置有降落伞,在所述无人机单元意外坠落时启动降落伞缓冲冲击力;所述马达内设置有飞行控制电路和蓄电池。

本发明提供一种组合式无人机,设置有以上所述的无人机单元,所述组合式无人机中部设置有固定座,所述马达的定子上沿径向设置有连接孔,在所述连接孔中插入连接杆,所述连接杆连接至所述固定座,多个所述无人机单元实现连接组合。

进一步,所述组合式无人机设置有二组至六组所述无人机单元;所述固定座上均布有若干个径向连接孔,所述连接杆和固定座通过螺纹连接或卡接。

进一步,所述连接杆中空,内部走通讯线材。

采用上述结构设置的无人机单元具有以下优点:

单个马达内置电池,可实现单独飞行控制,而且桨叶可以折叠,实现空间最小化,桨叶同时可以根据需要进行数量上的选装,机身有伸出式侧翼,可以根据速度控制伸出长度来达到控制马达机身自转的目的。

单个马达内置降落伞功能,在高速坠落时启动降落伞缓冲冲击力。

采用上述结构设置的组合式无人机具有以下优点:

马达之间可以通过简单的连接杆实现连接,组装成一个大的无人机,可以用来运输货物或挂载摄像头等,无人机可以拆装,方便携带。而且连接马达的数量可以根据需要随机搭配,调整无人机的搭载重量。

附图说明

图1是本发明组合式无人机的立体图;

图2是本发明组合式无人机的主视图;

图3是本发明组合式无人机的仰视图;

图4是本发明无人机单元所采用主桨叶的立体图;

图5是本发明无人机单元所采用主桨叶的主视图;

图6是本发明无人机单元所采用主桨叶的仰视图;

图7是本发明无人机单元所采用马达的立体图;

图8是本发明无人机单元所采用马达的主视图;

图9是图8中沿A-A的剖视图;

图10是本发明组合式无人机所采用连接杆固定座的立体图;

图11是本发明组合式无人机所采用连接杆固定座的立体图;

图12是本发明无人机单元的立体图;

图13是本发明无人机单元的主视图;

图14是本发明无人机单元的俯视图;

图15是本发明无人机单元的立体图(主桨叶处于折叠状态);

图16是本发明无人机单元的立体图(主桨叶处于折叠状态)。

图中:1.无人机单元;1-1.主桨叶;1-1-1.叶片;1-1-2.支撑杆;1-1-3.连接座;1-2.马达;1-2-1.定子;1-2-2.转子;1-2-3.侧翼板;1-2-4.连接孔;1-2-5.蓄电池;2.连接杆;3.固定座;3-1.连接孔。

具体实施方式

本发明的设计构思是:

本发明提供了一种无人机单元,每个无人机单元可实现单飞,无人机单元中的螺旋桨可以折叠,缩小体积,方便携带。

多个无人机单元可以根据需要组装在一个连接支架上,组成一个大的无人机,无人机可以拆装,方便携带,无人机单元的数量可以自由搭配,从而调整无人机的搭载重量。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

如图7、图8、图12、图13所示为本发明实施例1,在该实施例中,一种无人机单元1,包括马达1-2,马达1-2包括转子1-2-2和定子1-2-1(定子也可以看成机身),转子1-2-2上安装有主桨叶1-1,定子1-2-1中围绕周向设置有若干侧翼板1-2-3,侧翼板1-2-3可径向伸出定子,在转子1-2-2旋转过程中提供阻力,阻止定子1-2-1跟随旋转。

利用侧翼板1-2-3的阻力,定子1-2-1可以保持稳定,无人机单元1可以实现自行飞行。

对侧翼板1-2-3的伸出和收回进行智能控制,可以根据转子1-2-2的速度控制侧翼板1-2-3的伸出长度来达到控制定子1-2-1自转的目的,还可以控制无人机单元1的飞行方向,与方向舵的原理相似。

如图4、图5所示,主桨叶1-1包括若干叶片1-1-1和支撑杆1-1-2,主桨叶1-1中部设置有连接座1-1-3,每片叶片1-1-1根部连接支撑杆1-1-2,支撑杆1-1-2围绕连接座1-1-3周向安装,叶片1-1-1在与支撑杆1-1-2的连接部位可以折叠。具体地,叶片1-1-1可以向下折叠,长度被马达1-2的高度容纳。叶片1-1-1的折叠状态如图15、图16所示。

叶片1-1-1可以根据需要进行数量上的选装,图4、图5中所示安装了六片。

在携带无人机单元1的过程中,可以将叶片1-1-1都折叠起来,这样就缩小了无人机单元1的体积,方便携带。

如图7、图8、图12所示,定子1-2-1上沿径向设置有连接孔1-2-4,在连接孔1-2-4中插入连接杆2,通过连接杆2与其他马达1-2连接组合。该连接结构是为了将多个无人机单元1组合在一起使用,组成无人机。

在主桨叶1-1中,支撑杆1-1-2与连接座1-1-3通过螺纹连接或卡接。连接座1-1-3可以均布有若干个径向连接孔,或者支撑杆1-1-2与连接座1-1-3通过螺钉连接。

在定子1-2-1中,连接孔1-2-4和连接杆2通过螺纹连接或卡接。

在定子1-2-1中设置有驱动机构,驱动侧翼板1-2-3的伸出和收回,定子1-2-1的外壳上设置有缝隙构成侧翼板1-2-3的进出通道。

该驱动机构可以采用这样的设计:包括电磁驱动器,电磁驱动器中设置有若干推杆,推杆上穿套有复位弹簧,推杆端部连接侧翼板1-2-3,启动电磁驱动器,推杆带动侧翼板1-2-3伸出定子1-2-1外壳,关闭电磁驱动器,推杆带动侧翼板1-2-3收回定子内部。复位弹簧起到将推杆收回的作用。

无人机单元1内设置有降落伞,在无人机单元1意外坠落时启动降落伞缓冲冲击力。降落伞安装在主桨叶1-1中部连接座1-1-3上最好,当无人机单元1的控制系统检测到无人机单元1加速度值异常时即可弹出降落伞,例如当检测到无人机单元1快速坠落时即可弹出降落伞。

马达1-2内设置有飞行控制电路和蓄电池1-2-5,蓄电池1-2-5为无人机单元1的飞行提供动力。蓄电池1-2-5设置在马达1-2的机身内部,飞行控制电路也设置在马达1-2的机身内部。

图9中示意性的展示了马达1-2的内部结构,从图9可以看出蓄电池1-2-5位于转子1-2-2下部,侧翼板1-2-3可以收回至定子1-2-1内部。

实施例2

如图1、图2、图3所示为本发明实施例2,在该实施例中,一种组合式无人机,设置有实施例1中所述的无人机单元1,组合式无人机中部设置有固定座3,定子1-2-1上沿径向设置有连接孔1-2-4,在连接孔1-2-4中插入连接杆2,连接杆2连接至固定座3,多个无人机单元1实现连接组合。

组合式无人机设置有二组至六组所述的无人机单元1。无人机单元1的设置数量根据实际需要来确定,图中所示为四组无人机单元1。

固定座3上均布有若干个径向连接孔3-1,连接杆2和固定座3通过螺纹连接或卡接,如图11所示。

如图10、图11所示,固定座3周向均布有八个连接孔3-1,最多可以安装八组无人机单元1。

连接杆2中空,内部可以走通讯线材,连接各个无人机单元1,实现通讯。

在携带无人机的过程中,可以将无人机单元1、连接杆2和固定座3三者拆开,并且将叶片1-1-1都折叠起来,这样就方便携带了。使用无人机的时候,再将无人机单元1、连接杆2和固定座3三者组装起来,将叶片1-1-1都展开,就可以进行飞行了。

以上,仅为本发明的具体实施方式,在本发明的上述教导下,本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白,上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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