一种小型无人机载荷发射装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，特别是一种小型无人机载荷发射装置。

背景技术：

小型无人机具有隐蔽性能好、生存能力强以及侦察能力突出的优点，且成本低廉，在农业植保、航拍、监控、巡视等领域有广泛的应用。

小型无人机可携带不同种类的载荷，实施不同的任务。对于治安管控、反恐维稳等应用，需要无人机携带催泪瓦斯等载荷，并在合适的时机将载荷发射(投放)出去。目前部分发射投放装置依赖载荷自身的重力来投放，这种投放方式载荷下落时间慢，误差大。

本项目设计的发射装置，采用少量推进剂作为发射动力，可将载荷以较高的速度发射出去，满足不同的应用需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于设计一种小型无人机机载载荷发射装置，能满足小型无人机将机载载荷可靠发射的需求，确保较高的投放精度，还具有成本低、重量轻的特点。

为解决上述的技术问题，本发明的结构包括:

发射筒，所述的发射筒内开设有弹丸安装槽，

载荷，所述的载荷安装在发射筒的安装槽内，典型载荷为弹丸，

盖板，所述的盖板通过螺纹连接组件连接在发射筒的上，

负极，所述的负极设置在弹丸与盖板之间，所述的负极与弹丸上的负极相接触，

沉头螺钉，所述的负极通过沉头螺钉连接在盖板上，

连接件，所述的连接件设置在盖板内，所述的连接件的下端与负极的顶部相接触，所述的连接件的上端穿过盖板的顶部，

正极杆，所述的连接件内开设有导向槽，所述的正极杆活动连接在导向槽内，所述的正极杆的上端尾部从连接件的顶部穿出，所述的正极杆下端的半圆头部窜穿过负极与弹丸的正极相接触，所述的负极与正极杆设置有绝缘体。

进一步：所述的沉头螺钉以及正极杆的上端尾部上分别焊接有导线，所述的弹丸的负极依次通过负极、沉头螺钉和导线与控制器的负极电连接，所述的弹丸的正极依次通过正极杆和导线与控制器的正极电连接。

又进一步：所述的正极杆与连接件之间还设置有弹簧，通过弹簧防止正极杆与弹丸上的正极的接触不良。

又进一步：所述的发射筒与盖板之间还设置有橡胶垫片，通过橡胶垫片进行密封以减少燃气泄漏。

又进一步：所述的橡胶垫片为环形，其厚度为1mm，宽度为2mm。

又进一步：所述的螺纹连接组件设置有四个，所述的螺纹连接组件包括垫片、螺栓、螺母和弹簧垫片，所述的螺栓依次穿过发射筒和盖板，所述的螺母连接在螺栓穿过盖板的一端上，所述的垫片和弹簧垫片套装在螺母与盖板之间的螺栓上，所述的螺母依次通过弹簧垫片和垫片与盖板相连接。

又进一步：所述的发射筒是由铝质材料制成，所述的发射筒的直径为40mm。

又进一步：所述的正极杆的形状为不规则圆柱体，所述的正极杆长度为15mm，所述的正极杆的两端细于中间段，其两端的直径为2mm，中间段的直径为6mm。

再进一步：所述的负极为黄铜加工成的圆片，其直径为18mm，厚度为1mm。

本发明与现有同类技术相比，其显著优点是：

第一，本发明采用推进剂发射，能有效提高被发射载荷的初始速度，提高投放精度；

第二，发射装置后坐力小，对无人机造成的干扰小，不影响飞行；

第三，发射装置结构简单，质量轻、尺寸小，便于装到微小型无人机上；

第四，成本低廉，费效比高，便于大量装备。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种小型无人机载荷发射装置，包括发射筒12、弹丸14、盖板10、负极13、沉头螺钉5、连接件6和正极杆7，所述的发射筒12内开设有弹丸安装槽，所述的弹丸14安装在发射筒12的弹丸安装槽内，所述的盖板10通过螺纹连接组件连接在发射筒12的上，所述的负极13设置在弹丸14与盖板10之间，所述的负极13与弹丸14上的负极相接触，所述的负极13通过沉头螺钉5连接在盖板10上，所述的连接件6设置在盖板10内，所述的连接件6的下端与负极13的顶部相接触，所述的连接件6的上端穿过盖板10的顶部，所述的连接件6内开设有导向槽，所述的正极杆7活动连接在导向槽内，所述的正极杆7的上端尾部从连接件6的顶部穿出，所述的正极杆7下端的半圆头部窜穿过负极13与弹丸的正极相接触，所述的负极13与正极杆7设置有绝缘体9。上述正极杆、负极与无人机飞控系统进行电气连接，发射时，飞控系统可以按照地面控制指令将27V，1.5A的电信号加载到正极杆、负极之间，发射完成后，该电气信号断开，断开安全电流小于0.1A，被发射载荷需安装电点火具，电点火具含有少量推进剂，推进剂可被点燃产生高压燃气，将载荷发射出去；被发射载荷的外形须与发射筒匹配。本发明的基本作用原理与作用过程是：被发射载荷装入发射筒后，电点火装置覆盖在发射载荷体后端，其正极杆和负极杆分别连接在电点火具的正、负极上，并通过螺栓将三者固定在无人机上；当需要发射时，无人机飞控系统按照控制指令加载发射电信号，并传递到被发射载荷，点燃推进剂，将被发射载荷发射出去。

上述的沉头螺钉5以及正极杆7的上端尾部上分别焊接有导线，所述的弹丸14的负极依次通过负极13、沉头螺钉5和导线与控制器的负极电连接，所述的弹丸14的正极依次通过正极杆7和导线与控制器的正极电连接。当需要发射时，在外部控制器的作用下，完成对弹丸的激发。

上述的正极杆7与连接件6之间还设置有弹簧8，通过弹簧8防止正极杆7与弹丸上的正极的接触不良。

上述的发射筒12与盖板10之间还设置有橡胶垫片11，通过橡胶垫片11进行密封以减少火药气体的泄漏。

上述的橡胶垫片11为环形，其厚度为1mm，宽度为2mm。

上述的螺纹连接组件设置有四个，所述的螺纹连接组件包括垫片1、螺栓2、螺母3和弹簧垫片4，所述的螺栓2依次穿过发射筒12和盖板10，所述的螺母3连接在螺栓2穿过盖板10的一端上，所述的垫片1和弹簧垫片4套装在螺母3与盖板10之间的螺栓2上，所述的螺母3依次通过弹簧垫片4和垫片1与盖板10相连接。

上述的发射筒12是由铝质材料制成，所述的发射筒12的直径为40mm。

上述的正极杆7的形状为不规则圆柱体，所述的正极杆7长度为15mm，所述的正极杆7的两端细于中间段，其两端的直径为2mm，中间段的直径为6mm。

上述的负极13为黄铜加工成的圆片，其直径为18mm，厚度为1mm。

本发明的有益效果为：第一，本发明采用推进剂发射，能有效提高被发射载荷的初始速度，提高投放精度；第二，发射装置后坐力小，对无人机造成的干扰小，不影响飞行；第三，发射装置结构简单，质量轻、尺寸小，便于装到微小型无人机上；第四，成本低廉，费效比高，便于大量装备。