基于无人机进行目标识别的方法及设备与流程

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机进行目标识别的方法及设备。

背景技术：

无人机(英语:aircraft)，是指通过机身与空气的相对运动而获得空气动力升空飞行的机器。包括旋翼机、直升机、固定翼等。

目前，通过无人机在空中飞行过程中同步进行信息采集已逐步形成一股潮流。

然而，如何基于无人机的信息采集，来实现针对目标对象进行识别，是本领域需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种基于无人机进行目标识别的方法及设备，用以解决现有技术中如何基于无人机的信息采集，来实现针对目标对象进行识别的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于无人机进行目标识别的方法，所述方法包括：获取目标对象的第一预判位置信息；依据所述第一预判位置信息，获取所述目标对象的第一脸部基础标识信息；将所述第一脸部基础标识信息与预先构建的标准数据库中的脸部标准标识信息进行对比；若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配，则发送锁定指令锁定所述目标对象；若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息不匹配，则切换下一个目标对象进行识别。

可选的，所述将所述第一脸部基础标识信息与预先构建的标准数据库中的脸部标准标识信息进行对比包括：将所述第一脸部基础标识信息进行优先级分类，分类后所述第一脸部基础标识信息包括第一优先级匹配信息、第二优先级匹配信息和第三优先级匹配信息；将所述第一脸部基础标识信息按照优先级顺序与所述脸部标准标识信息进行对比；所述优先级顺序包括：从所述第一优先级匹配信息、所述第二优先级匹配信息到所述第三优先级匹配信息的顺序。

可选的，所述若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配包括：若所述第一优先级匹配信息与所述脸部标准标识信息相匹配，则判断所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配；或者，若所述第二优先级匹配信息和所述第三优先级匹配信息均与所述脸部标准标识信息相匹配，则判断所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配。

可选的，所述第一脸部基础标识信息包括：第一颧骨基础标识信息、第一眼部基础标识信息、第一鼻部基础标识信息、第一眉部基础标识信息、第一耳部基础标识信息、第一牙部标识信息；其中，所述第一颧骨基础标识信息为第一优先级匹配信息；所述第一眼部基础标识信息、所述第一鼻部基础标识信息和所述第一眉部基础标识信息为第二优先级匹配信息；所述第一耳部基础标识信息和所述第一牙部标识信息为第三优先级匹配信息；所述脸部标准标识信息包括：颧骨标准标识信息、眼部标准标识信息、鼻部标准标识信息、眉部标准标识信息、耳部标准标识信息、牙部标准标识信息。

可选的，所述获取目标对象的第一脸部基础标识信息包括：从官方、媒体或者目标对象的户籍所在地获取所述目标对象的第一脸部基础标识信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种应用于无人机进行目标对象识别的设备，所述设备包括：位置模块，用于获取目标对象的第一预判位置信息；获取模块，用于依据所述第一预判位置信息，获取所述目标对象的第一脸部基础标识信息；第一对比模块，用于将所述第一脸部基础标识信息与预先构建的标准数据库中的脸部标准标识信息进行对比；第一锁定模块，用于若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配，则发送锁定指令锁定所述目标对象；切换模块，用于若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息不匹配，则切换下一个目标对象进行识别。

可选的，所述第一对比模块还包括：第一对比子模块，用于将所述第一脸部基础标识信息进行优先级分类，分类后所述第一脸部基础标识信息包括第一优先级匹配信息、第二优先级匹配信息和第三优先级匹配信息；第二对比子模块，用于将所述第一脸部基础标识信息按照优先级顺序与所述脸部标准标识信息进行对比；所述优先级顺序包括：从所述第一优先级匹配信息、所述第二优先级匹配信息到所述第三优先级匹配信息的顺序。

可选的，所述第一锁定模块还用于：若所述第一优先级匹配信息与所述脸部标准标识信息相匹配，则判断所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配；或者，若所述第二优先级匹配信息和所述第三优先级匹配信息均与所述脸部标准标识信息相匹配，则判断所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配。

可选的，所述第一脸部基础标识信息包括：第一颧骨基础标识信息、第一眼部基础标识信息、第一鼻部基础标识信息、第一眉部基础标识信息、第一耳部基础标识信息、第一牙部标识信息；其中，所述第一颧骨基础标识信息为第一优先级匹配信息；所述第一眼部基础标识信息、所述第一鼻部基础标识信息和所述第一眉部基础标识信息为第二优先级匹配信息；所述第一耳部基础标识信息和所述第一牙部标识信息为第三优先级匹配信息；所述脸部标准标识信息包括：颧骨标准标识信息、眼部标准标识信息、鼻部标准标识信息、眉部标准标识信息、耳部标准标识信息、牙部标准标识信息。

可选的，所述获取模块还用于：从官方、媒体或者目标对象的户籍所在地获取所述目标对象的第一脸部基础标识信息。

本申请实施例提供的方法及设备，在应用于无人机时，首先通过获取目标对象的第一脸部基础标识信息；然后将所述第一脸部基础标识信息与预先构建的标准数据库中的脸部标准标识信息进行对比；最后若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配，则发送锁定指令锁定所述目标对象；若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息不匹配，则切换下一个目标对象进行识别。以此来达到基于无人机的信息采集，实现针对目标对象进行识别的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中针对目标进行识别的方法的流程图；

图2为本申请实施例中基础标识信息和标准标识信息的对比流程示意图；

图3为本申请实施例中目标对象是否经过整形的判断方法流程图；

图4为本申请实施例中针对目标进行识别的设备的原理框图；

图5为本申请实施例中又一方法流程图。

具体实施方式

本申请实施例提供的一种基于无人机进行目标识别的方法及设备，用以解决现有技术中如何基于无人机的信息采集，来实现针对目标对象进行识别的技术问题。

本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：

在无人机针对目标对象进行识别时，首先获取目标对象的第一脸部基础标识信息；将所述第一脸部基础标识信息与预先构建的标准数据库中的脸部标准标识信息进行对比；若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配，则发送锁定指令锁定所述目标对象；若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息不匹配，则切换下一个目标对象进行识别。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

本实施例提供一种基于无人机进行目标识别的方法，请参考图5，所述方法包括：

步骤s10，获取目标对象的第一预判位置信息；

步骤s20，依据所述第一预判位置信息，获取所述目标对象的第一脸部基础标识信息；

步骤s30，将所述第一脸部基础标识信息与预先构建的标准数据库中的脸部标准标识信息进行对比；

步骤s40，若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配，则发送锁定指令锁定所述目标对象；

步骤s50，若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息不匹配，则切换下一个目标对象进行识别。

当然，为了对发明实施例提供的基于无人机进行目标识别的方法做详细说明，以支持发明所要解决的技术问题，下面，本发明提供的实施例中，首先依据图1所示的实施例做整体说明，继而在叙述图1所示的实施例的过程中，进一步有针对性的引出本发明，以达到完整、清楚、明白的目的。

请参阅图1，识别方法包括：

步骤s100，获取目标对象的第一脸部基础标识信息；

步骤s200，将所述第一脸部基础标识信息与预先构建的标准数据库中的脸部标准标识信息进行对比；

步骤s300a，若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配，则发送锁定指令锁定所述目标对象；

步骤s300b，若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息不匹配，则判断所述第一脸部基础标识信息是否是所述目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息；

步骤s400，若是，则还原所述第一脸部基础标识信息至所述目标对象整容前的第二脸部基础标识信息；

步骤s500，将所述第二脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息进行对比；

步骤s600，若所述第二脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配，则发送锁定指令锁定所述目标对象。

举例来说，所述方法可以应用于无人机，但并不表示所述方法只能应用于无人机。换句话说，本实施例所提供的所述方法还可用于其他具有交通运输功能的电子设备，例如为：具有电子信息通讯功能的有人机、具有电子信息通讯功能的汽车、具有电子信息通讯功能的摩托车、具有电子信息通讯功能的轮船等。

具体来讲，随着整形技术的不断发展，以及近年来整形趋势的急速蔓延，大部人特别是有目的性的相关人员如犯罪份子、情报间谍等，通常会通过脸部整形来逃避无人机摄像识别系统的图像信息采集及识别。据发明人研究发现，一旦目标对象通过整形的方式对脸部的部分参数信息做了修改调整，如颧骨信息、眼部信息、鼻部信息、眉部信息、耳部信息、牙部信息等，则通过无人机摄像识别系统所获取的目标对象的脸部信息就无法与标准数据库中的信息进行对比匹配，以造成无人机无法准确获取并识别目标对象的标识信息，继而给通过无人机对目标对象进行识别跟踪的技术造成了极大的障碍。本发明提供的方法，增加了当遇到检测到的第一脸部基础标识信息与标准数据库中的脸部标准标识信息不匹配时，进一步判断其是否是经过整容后所获取的不准确的信息，具有识别精度高的有益效果。

下面，结合图1对本申请提供的基于无人机进行目标识别的方法进行详细介绍：

首先，执行步骤s100，获取目标对象的第一脸部基础标识信息；

具体来讲，获取目标对象的第一脸部基础标识信息可以是固定于无人机机身底部具有摄像功能的摄像系统进行获取，该摄像系统可以包括一个摄像机。该摄像机拍摄到预先确定的目标对象时，目标对象上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄光面(例如摄行放大)，再经过摄像机的内部电路进行处理和调整，最后得到的标准信号在记录媒介上记录下来，同时通过无人机内部的数传或者图传通道将该标准信号传送到地面终端如地面站上显示出来。

当然，由于在摄像过程中目标对象可能会是一个静态的对象，也有可能是一个动态的对象。下面针对该两种情况进行一一介绍：

第一种情况，当目标对象是一个静态的对象时，摄像机的摄像头锁定目标对象进行信息采集，此时如果无需对摄像机的摄像头方位进行调整，则通过地面站终端可控制无人机悬停空中，进而实现当一方向上的针对目标对象进行采集。而当调整无人机相对于目标对象的采集方位，需要控制摄像机的摄像头旋转角度时，则通过地面站终端可控制无人机在空中做相应的飞行调整动作，如向前飞行，或向后飞行，或向左飞行，或向右飞行等，来完成摄像机的摄像头相对于目标对象的角度调整。另外，在此过程中，除了控制无人机的飞行动作，实现摄像机的摄像头相对于目标对象的角度调整外，本申请实施例还可以通过控制云台上的摄像机进行旋转摆动，实现摄像机自身相对于目标对象的采集角度进行调整，此时无人机在整个过程中可以仍然处于悬停的状态。

第二种情况，当目标对象是一个动态的对象时，摄像机的摄像头锁定目标对象进行信息采集，此时由于目标对象是一个动态的运动过程，则为了能够使摄像机的摄像头锁定目标对象进行识别，就需要无人机及摄像系统整体也是一个动态的运动过程，只有这样，才能保证摄像机的摄像头能够实时捕捉到目标对象的图像/视频信息。因此，在该情况下，本申请实施例在目标对象移动过程中，同步地通过地面站终端控制无人机的飞行状态，以及通过地面站终端控制云台上的摄像机进行旋转摆动，进而来通过无人机和摄像机二者的同步运动保证能够实时捕捉到目标对象的图像/视频信息。

需要说明的是，上述两种情况在本申请实施例中并不是两种固定的情况。换句话说，目标对象的移动与否是不确定的，在t1时刻，目标对象在a位置是一个静态的，在t2时刻，目标对象有可能仍然在a位置，但也有可能目标对象由a位置移动到b位置。此时目标对象就由在先的静态过程切换为在后的动态过程。进而也需要无人机和/或摄像机的控制状态按照上述方法进行切换，已匹配对应的目标对象的状态信息。最终达到能够实时捕捉目标对象的图像/视频信息的技术效果。

另外，在执行步骤s100之前，也即在获取目标对象的第一脸部基础标识信息之前，还可以增加获取目标对象的第一预判位置信息。

换句话说，在需要无人机通过摄像系统去捕捉目标对象的第一脸部基础标识信息时，由于并不知道目标对象的准确位置或者位置区域。此时，为了避免无人机在茫茫人海中去寻找对象单个比对，节省比对时间，提高比对效率。本发明实施例在执行步骤s100之前，还可预先获取目标对象的第一预判位置信息，该第一预判位置信息可以是由官方或者媒体提供的目标对象可能会出现的准确区域，或者是目标对象经常出现的区域，这样获取到该第一预判位置信息后，即可有针对性的在该位置区域内去获取目标对象的第一脸部基础标识信息。极大地缩短了比对时间，提高了比对效率。

接下来，在获取到目标对象的第一脸部基础标识信息之后，执行步骤s200，将所述第一脸部基础标识信息与预先构建的标准数据库中的脸部标准标识信息进行对比；

在本申请实施例中，这里的预先构建的标准数据库可以是所收集的针对目标对象的“真信息”，即，该“真信息”可以理解为是真实标识目标对象身份特征的信息。该信息可以是由公安机关，或者其户籍所在地，或者医疗机构等权威机构提供的如犯罪嫌疑人或者情报间谍等真实记载在案的备案信息，本申请通过将上述备案信息构建成上述的标准数据库，并在一定时间段内，如每个月，或者每一季度，或者每一半年持续性的进行更新，以确保该标准数据库的信息准确性。

需要补充的是，在本申请实施例中，持续性的进行更新的方式有很多种，在此本申请实施例主要介绍如下两种：

第一种，替代性更新，即将每次更新的数据替换在先的数据，此种更新的方式可以达到一方面保证数据信息的准确性，另一方面减少内存占有量的有益效果；

第二种，累积性更新，即将每次更新的数据重新寻找存储空间进行存在，此种更新的方式可以达到确保数据信息完整性的技术效果。

进一步地，在上述第二种更新方式的前提下，还可以增加绘表分析的步骤，即在每次更新获取新的数据信息后，可累计绘表，形成状态跟踪图，以持续了解目标对象的进展曲线，达到预先掌控其下一步动作的技术效果。

进一步地，请参阅图2，将第一脸部基础标识信息与预先构建的标准数据库中的脸部标准标识信息进行对比可按照如下子步骤进行比对：

步骤s201，将所述第一脸部基础标识信息进行优先级分类，分类后所述第一脸部基础标识信息包括第一优先级匹配信息、第二优先级匹配信息和第三优先级匹配信息；

步骤s202，将所述第一脸部基础标识信息按照优先级顺序与所述脸部标准标识信息进行对比；所述优先级顺序包括：从所述第一优先级匹配信息、所述第二优先级匹配信息到所述第三优先级匹配信息的顺序；

在详细介绍步骤s201和步骤s202之前，为了更好地阐述本申请，下面先对本申请实施例提供的第一脸部基础标识信息和脸部标准标识信息的类型做详细说明：

在本申请实施例中，所述第一脸部基础标识信息可以包括：第一颧骨基础标识信息、第一眼部基础标识信息、第一鼻部基础标识信息、第一眉部基础标识信息、第一耳部基础标识信息、第一牙部标识信息；其中，所述第一颧骨基础标识信息为第一优先级匹配信息；所述第一眼部基础标识信息、所述第一鼻部基础标识信息和所述第一眉部基础标识信息为第二优先级匹配信息；所述第一耳部基础标识信息和所述第一牙部标识信息为第三优先级匹配信息。所述脸部标准标识信息可以包括：颧骨标准标识信息、眼部标准标识信息、鼻部标准标识信息、眉部标准标识信息、耳部标准标识信息、牙部标准标识信息。

其中，第一颧骨基础标识信息与颧骨标准标识信息对应匹配；第一眼部基础标识信息与眼部标准标识信息对比匹配；第一鼻部基础标识信息与鼻部标准标识信息对比匹配；第一眉部基础标识信息与眉部标准标识信息对比匹配；第一耳部基础标识信息与耳部标准标识信息对比匹配；第一牙部标识信息与牙部标准标识信息对比匹配。

具体而言，所述第一颧骨基础标识信息为第一优先级匹配信息；所述第一眼部基础标识信息、所述第一鼻部基础标识信息和所述第一眉部基础标识信息为第二优先级匹配信息；所述第一耳部基础标识信息和所述第一牙部标识信息为第三优先级匹配信息。这里需要说明的是，第一优先级匹配信息、第二优先级匹配信息和第三优先级匹配信息的优先级等级依次降低。也即，第一优先级匹配信息的优先级大于第二优先级匹配信息的优先级，第二优先级匹配信息的优先级大于第三优先级匹配信息的优先级。

需要说明的是，颧骨作为人脸的标识信息，是非常具有代表性标识意义的，且后期目标对象对其修改调整的难度也最大，也即识别意义最高，因此在本申请实施例中将颧骨基础标识信息作为优先级级别最高的第一优先级匹配信息。鼻部、眉部、眼部由于其代表性标识意义不是很明显，且后期目标对象极易对其修改调整，因此在本申请实施例中将鼻部基础标识信息、眉部基础标识信息、眼部基础标识信息作为优先级级别次于颧骨基础标识信息的第二优先级匹配信息。而耳部和牙齿，由于这两个标识信息极易被遮挡而采集不到，如耳部极易被头发遮挡，牙齿在目标对象未张开嘴巴时捕捉不到等，因此将耳部基础标识信息和牙齿基础标识信息作为优先级级别最低的第三优先级匹配信息。

因此，在上述的匹配顺序中，本申请实施例按照从所述第一优先级匹配信息、所述第二优先级匹配信息到所述第三优先级匹配信息的顺序进行匹配。

再下来，根据步骤s200的判断结果，选择执行步骤s300a或步骤s300b：

步骤s300a，若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配，则发送锁定指令锁定所述目标对象；

步骤s300b，若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息不匹配，则判断所述第一脸部基础标识信息是否是所述目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息；

在具体实施过程中，正如上述所述，随着整形技术的不断发展，以及近年来整形趋势的急速蔓延，大部人特别是有目的性的相关人员如犯罪份子、情报间谍等，通常会通过脸部整形来逃避无人机摄像识别系统的图像信息采集及识别，而一旦目标对象通过整形的方式对用于表征脸部信息的参数进行修改，则通过无人机摄像识别系统所获取的目标对象的脸部信息就无法与标准数据库中的“真信息”进行对比匹配，以造成无人机无法准确获取并识别目标对象的标识信息，继而给通过无人机对目标对象进行识别跟踪的技术造成了极大的障碍。

因此，本申请是根据步骤s200的对比，会存在如步骤s300a和步骤s300b所述的两种匹配情况。

先看步骤s300a，该步骤是指当所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配时，则表示该目标对象即为无人机要识别跟踪的对象，此时发送锁定指令锁定所述目标对象进行跟踪即可。

详细而言，所述若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配可以至少包括如下两种匹配情况：

第一种匹配情况，若所述第一优先级匹配信息与所述脸部标准标识信息相匹配，则判断所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配；

第二种匹配情况，若所述第二优先级匹配信息和所述第三优先级匹配信息均与所述脸部标准标识信息相匹配，则判断所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配。

换句话说，在优先级级别最高的第一优先级匹配信息与所述脸部标准标识信息相匹配的情况下，此时可以无需再匹配所述第二优先级匹配信息和所述第三优先级匹配信息是否与所述脸部标准标识信息相匹配。而当在优先级级别最高的第一优先级匹配信息与所述脸部标准标识信息不匹配的情况下，此时，可以分别将所述第二优先级匹配信息和所述第三优先级匹配信息与所述脸部标准标识信息相匹配，在本申请中，当优先级级别最高的第一优先级匹配信息与所述脸部标准标识信息不匹配时，此时只有所述第二优先级匹配信息和所述第三优先级匹配信息均与所述脸部标准标识信息相匹配，则才能确定所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配。以此来提高本申请实施例的识别精度。

再看步骤s300b，该步骤是指当所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息不匹配时，则表示该目标对象有可能不是无人机要识别跟踪的对象。此时在本申请实施例中为了更加准确的对该目标对象进行准确识别判断，以提高本申请的识别精度，对此，本申请继续执行下述步骤：判断所述第一脸部基础标识信息是否是所述目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息。

当然，这里需要补充的是，在执行步骤s300b时，若判断的所述第一脸部基础标识信息不是所述目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息，则发送切换指令切换下一个目标对象进行识别。即，重新执行步骤s100，进行下一个目标对象的重新识别。

这里同样的，在需要无人机通过摄像系统去捕捉下一个目标对象的第一脸部基础标识信息时，此时如果无人机摄像系统是基于在先的第一预判位置信息进行的识别对比，此时已经判断出不匹配，则表示第一预判位置信息有误。即，在此更换第一预判位置信息，通过官方或者媒体获取目标对象的第二预判位置信息，该第二预判位置信息与第一预判位置信息一样，均是表示目标对象可能会出现的准确区域，或者是目标对象经常出现的区域，这样获取到该第二预判位置信息后，即可有针对性的在该位置区域内去获取目标对象的第一脸部基础标识信息。也极大地缩短了比对时间，提高了比对效率。

而当判断的所述第一脸部基础标识信息是所述目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息时，则执行步骤s400，若是，则还原所述第一脸部基础标识信息至所述目标对象整容前的第二脸部基础标识信息。

在本申请实施例中，请继续参阅图3，所述判断所述第一脸部基础标识信息是否是所述目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息，可以具体包括如下步骤：

步骤300b1，构建所述标准标识信息的调整范围区域；

其中，该步骤中构建标准标识信息的调整范围区域，所述调整范围区域可以根据历史整形数据计算出或者分析出在整形过程中，针对目标对象不同部位所能最大化的整形修改范围，以此范围为基准作为该步骤中的调整范围区域。

话句话说，本申请实施例中颧骨标识信息对应的有颧骨调整范围区域；眼部标识信息对应的有眼部调整范围区域；鼻部标识信息对应的有鼻部调整范围区域；眉部标识信息对应的有眉部调整范围区域；耳部标识信息对应的有耳部调整范围区域；牙部标识信息对应的有牙部调整范围区域。

步骤300b2，获取所述第一脸部基础标识信息相对于所述脸部标准标识信息的比对差值信息；

其中，所述“比对差值信息”是基础标识信息与标准标识信息对比后的差值，例如第一颧骨基础标识信息与颧骨标准标识信息比对后，相出入的参数数值即为比对差值信息，而当相出入的参数数值为0时，则表示第一颧骨基础标识信息与颧骨标准标识信息完全相同。

步骤300b3，判断所述比对差值信息是否在所述调整范围区域之间；

具体而言，以颧骨标识信息为例，若第一颧骨基础标识信息与颧骨标准标识信息比对后，相出入的参数数值(比对差值信息)在上述的颧骨调整范围区域之间，则如下述步骤所述：

步骤300b4，若是，则所述第一脸部基础标识信息是所述目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息。

此时，执行步骤300b4，在执行步骤400，还原所述第一脸部基础标识信息至所述目标对象整容前的第二脸部基础标识信息，具体的还原方法在本申请实施例中可以包括：依据所述比对差值信息，对所述第一脸部基础标识信息进行校正；将修正后的脸部基础标识信息确定为所述第二脸部基础标识信息。

然后执行，步骤s500，将所述第二脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息进行对比；

最后执行步骤s600，若所述第二脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配，则发送锁定指令锁定所述目标对象。

同样的，在步骤s500将所述第二脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息进行对比也可按照如下子步骤进行比对：

第一子步骤，将所述第二脸部基础标识信息进行优先级分类，分类后所述第二脸部基础标识信息包括第一优先级匹配信息、第二优先级匹配信息和第三优先级匹配信息；

第二子步骤，将所述第二脸部基础标识信息按照优先级顺序与所述脸部标准标识信息进行对比；所述优先级顺序包括：从所述第一优先级匹配信息、所述第二优先级匹配信息到所述第三优先级匹配信息的顺序；

更进一步地，在本申请实施例中，所述第二脸部基础标识信息也可以包括：第二颧骨基础标识信息、第二眼部基础标识信息、第二鼻部基础标识信息、第二眉部基础标识信息、第二耳部基础标识信息、第二牙部标识信息；其中，所述第二颧骨基础标识信息为第一优先级匹配信息；所述第二眼部基础标识信息、所述第二鼻部基础标识信息和所述第二眉部基础标识信息为第二优先级匹配信息；所述第二耳部基础标识信息和所述第二牙部标识信息为第三优先级匹配信息。所述脸部标准标识信息可以包括：颧骨标准标识信息、眼部标准标识信息、鼻部标准标识信息、眉部标准标识信息、耳部标准标识信息、牙部标准标识信息。

其中，第二颧骨基础标识信息与颧骨标准标识信息对应匹配；第二眼部基础标识信息与眼部标准标识信息对比匹配；第二鼻部基础标识信息与鼻部标准标识信息对比匹配；第二眉部基础标识信息与眉部标准标识信息对比匹配；第二耳部基础标识信息与耳部标准标识信息对比匹配；第二牙部标识信息与牙部标准标识信息对比匹配。

具体而言，所述第二颧骨基础标识信息为第一优先级匹配信息；所述第二眼部基础标识信息、所述第二鼻部基础标识信息和所述第二眉部基础标识信息为第二优先级匹配信息；所述第二耳部基础标识信息和所述第二牙部标识信息为第三优先级匹配信息。这里需要说明的是，第一优先级匹配信息、第二优先级匹配信息和第三优先级匹配信息的优先级等级依次降低。也即，第一优先级匹配信息的优先级大于第二优先级匹配信息的优先级，第二优先级匹配信息的优先级大于第三优先级匹配信息的优先级。

在此，针对第二脸部基础标识信息与脸部标准标识信息的对比匹配方式，与上述第一脸部基础标识信息与脸部标准标识信息的对比匹配方式完全相同，此处针对第二脸部基础标识信息与脸部标准标识信息的对比匹配未详尽部分，可参阅第一脸部基础标识信息与脸部标准标识信息的对比匹配方式，此处不再赘述。

以上，本申请实施例提供的方法，在应用于无人机时，判断第一脸部基础标识信息与脸部标准标识信息不匹配之后，增加了判断第一脸部基础标识信息是否是目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息，并且在是的情况下，通过还原第一脸部基础标识信息至目标对象整容前的第二脸部基础标识信息；继而再将还原后的第二脸部基础标识信息与脸部标准标识信息进行对比，最终使得本申请有效地确保了参与信息对比的脸部基础标识信息的准确性，解决了现有技术中的无人机在对目标对象进行识别的过程中，所存在得识别信息不准确的技术问题。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了与实施例一中方法对应的设备，见实施例二。

实施例二

本实施例提供了一种设备，请参考图4，所述设备包括：

获取模块1000，用于获取目标对象的第一脸部基础标识信息；

第一对比模块2000，用于将所述第一脸部基础标识信息与预先构建的标准数据库中的脸部标准标识信息进行对比；

第一锁定模块3000a，用于若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配，则发送锁定指令锁定所述目标对象；

判断模块3000b，用于若所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息不匹配，则判断所述第一脸部基础标识信息是否是所述目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息；

还原模块4000，用于若是，则还原所述第一脸部基础标识信息至所述目标对象整容前的第二脸部基础标识信息；

第二对比模块5000，用于将所述第二脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息进行对比；

第二锁定模块6000，用于若所述第二脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配，则发送锁定指令锁定所述目标对象。

在本申请实施例中，所述第一对比模块还包括：

第一对比子模块；用于将所述第一脸部基础标识信息进行优先级分类，分类后所述第一脸部基础标识信息包括第一优先级匹配信息、第二优先级匹配信息和第三优先级匹配信息；

第二对比子模块；用于将所述第一脸部基础标识信息按照优先级顺序与所述脸部标准标识信息进行对比；所述优先级顺序包括：从所述第一优先级匹配信息、所述第二优先级匹配信息到所述第三优先级匹配信息的顺序；

在本申请实施例中，所述第一锁定模块还用于若所述第一优先级匹配信息与所述脸部标准标识信息相匹配，则判断所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配；

或者，

若所述第二优先级匹配信息和所述第三优先级匹配信息均与所述脸部标准标识信息相匹配，则判断所述第一脸部基础标识信息与所述脸部标准标识信息相匹配。

在本申请实施例中，所述第一脸部基础标识信息包括：第一颧骨基础标识信息、第一眼部基础标识信息、第一鼻部基础标识信息、第一眉部基础标识信息、第一耳部基础标识信息、第一牙部标识信息；其中，所述第一颧骨基础标识信息为第一优先级匹配信息；所述第一眼部基础标识信息、所述第一鼻部基础标识信息和所述第一眉部基础标识信息为第二优先级匹配信息；所述第一耳部基础标识信息和所述第一牙部标识信息为第三优先级匹配信息；

所述脸部标准标识信息包括：颧骨标准标识信息、眼部标准标识信息、鼻部标准标识信息、眉部标准标识信息、耳部标准标识信息、牙部标准标识信息。

在本申请实施例中，所述判断模块3000b还包括如下子模块：

第一判断子模块；用于构建所述标准标识信息的调整范围区域；

第二判断子模块；用于获取所述第一脸部基础标识信息相对于所述脸部标准标识信息的比对差值信息；

第三判断子模块；用于判断所述比对差值信息是否在所述调整范围区域之间；

第四判断子模块；用于若是，则所述第一脸部基础标识信息是所述目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息。

在本申请实施例中，所述还原模块4000还包括如下子模块：

第一还原子模块，用于依据所述比对差值信息，对所述第一脸部基础标识信息进行校正；

第二还原子模块，用于将修正后的脸部基础标识信息确定为所述第二脸部基础标识信息。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在应用于无人机时，判断第一脸部基础标识信息与脸部标准标识信息不匹配之后，增加了判断第一脸部基础标识信息是否是目标对象经过整容后所获得的脸部基础标识信息，并且在是的情况下，通过还原第一脸部基础标识信息至目标对象整容前的第二脸部基础标识信息；继而再将还原后的第二脸部基础标识信息与脸部标准标识信息进行对比，最终使得本申请有效地确保了参与信息对比的脸部基础标识信息的准确性，解决了现有技术中的无人机在对目标对象进行识别的过程中，所存在得识别信息不准确的技术问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。