一种高效无人机航拍处理系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种高效无人机航拍处理系统，包括：运行负荷监测单元，以及预定数量的数据接收单元、一数据主处理单元、一数据副处理单元、预定数量的航拍数据显示单元和预定数量的主控单元；预定数量的数据接收单元、预定数量的航拍数据显示单元和预定数量的主控单元均一一对应预定数量的无人机；数据接收单元接收对应无人机所传输数据并通过对应的主控单元将接收的数据发送给数据主处理单元和/或数据副处理单元处理；运行负荷监测单元用于实时监测处理系统的运行负荷，并在运行负荷未超过预设负荷值时向所有的主控单元发送第一信号，在运行负荷超过预设负荷值时向所有的主控单元发送第二信号。
【专利说明】
一种高效无人机航拍处理系统
技术领域
[0001]本发明涉及无人机领域，更具体地说，本发明涉及一种高效无人机航拍处理系统。
【背景技术】
[0002]无人机又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人机能够应用于航拍、森林防护、灾情勘察等监控应用场合，目前，用户在使用无人机进行航拍等应用时，通常通过无人机对当前环境场景进行拍摄，并将拍摄到的环境图像保存在存储卡，在拍摄完毕后，从存储卡中取出无人机所拍摄到的环境图像，这种方式虽然能够拍摄到所需的环境图像，但是用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容，不能实时对无人机进行监控和操作。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种高效无人机航拍处理系统，以克服现有技术中用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容的技术缺陷。
[0004]根据本发明，提供了一种高效无人机航拍处理系统，用于控制预定数量的无人机，所述处理系统包括:运行负荷监测单元，以及预定数量的数据接收单元、一数据主处理单元、一数据副处理单元、预定数量的航拍数据显示单元和预定数量的主控单元;所述预定数量的数据接收单元、预定数量的航拍数据显示单元和预定数量的主控单元均一一对应预定数量的无人机;所述数据接收单元用于接收对应无人机所传输的数据，并通过对应的所述主控单元将接收的数据发送给所述数据主处理单元和/或所述数据副处理单元处理;所述运行负荷监测单元用于实时监测处理系统的运行负荷，并在运行负荷未超过预设负荷值时向所有的主控单元发送第一信号，在运行负荷超过预设负荷值时向所有的主控单元发送第二信号；
[0005]如果所述运行负荷监测单元发出第一信号，则任意一个主控单元在收到其对应的所述数据接收单元所接收的数据之后，该主控单元将数据发送给所述数据主处理单元处理，由所述数据主处理单元将处理成的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示；
[0006]如果所述运行负荷监测单元发出第二信号，则任意一个主控单元在收到其对应的所述数据接收单元所接收的数据之后，该主控单元分析所述数据接收单元所接收数据的类型，将数据中的非航拍数据发送给所述数据副处理单元处理，将数据中的航拍数据发送给所述数据主处理单元处理并由所述数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示。
[0007]其中，在上述的高效无人机航拍处理系统中，所述处理系统还包括:分别与预定数量的无人机相对应的预定数量的平衡检测单元;所述平衡检测单元用于检测对应无人机的平衡状态，且在检测到所述无人机不平衡时输出飞行异常信息至对应的所述主控单元，以通过该主控单元输出飞行控制信号至所述无人机调整无人机的状态。
[0008]其中，在上述的高效无人机航拍处理系统中，所述主控单元通过操控无人机的驱动机构来调整无人机的状态。
[0009]其中，在上述的高效无人机航拍处理系统中，所述处理系统还包括:报警单元;所述报警单元用于在任意一个所述平衡检测单元检测到其对应的无人机处于非平衡状态时，发出报警信号。
[0010]其中，在上述的高效无人机航拍处理系统中，所述报警单元包括语音播报模块和提示灯闪烁模块，所述语音播报模块用于播报报警信号，所述提示灯闪烁模块用于发出闪烁光。
[0011]其中，在上述的高效无人机航拍处理系统中，所述非航拍数据包括:无人机位置数据和无人机所处环境的图像数据。
[0012]其中，在上述的高效无人机航拍处理系统中，所述处理系统还包括:分别与预定数量的无人机相对应的预定数量的GPS单元和预定数量的摄像单元；
[0013]所述GPS单元用于获取对应无人机当前的位置数据；
[0014]所述摄像单元用于获取对应无人机当前所处环境的图像数据。
[0015]由此，如果运行负荷未超过预设负荷值，则任意一个主控单元在收到其对应的数据接收单元所接收的数据之后，该主控单元将数据发送给数据主处理单元处理，由数据主处理单元将处理成的航拍数据发送给与数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示;如果运行负荷超过预设负荷值，则任意一个主控单元在收到其对应的数据接收单元所接收的数据之后，该主控单元分析数据接收单元所接收数据的类型，将数据中的非航拍数据发送给数据副处理单元处理，将数据中的航拍数据发送给数据主处理单元处理并由数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示。
[0016]因此，本发明的高效无人机航拍处理系统，具有运行效率高、用户体验感强的优点，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容。
【附图说明】
[0017]结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中:
[0018]图1示意性地示出了根据本发明实施例一的高效无人机航拍处理系统的结构示意图；
[0019]图2示意性地示出了根据本发明实施例二的高效无人机航拍处理系统的结构示意图；
[0020]图中:
[0021 ] I为数据接收单元;2为数据主处理单元;3为数据副处理单元;4为航拍数据显示单元;5为主控单元;6为运行负荷监测单元;7为平衡检测单元;8为报警单元;9为GPS单元；10为摄像单元。
[0022]需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。
【具体实施方式】
[0023]为了使本发明的内容更加清楚和易懂，下面结合具体实施例和附图对本发明的内容进行详细描述。
[0024]本发明的高效无人机航拍处理系统，具有运行效率高、用户体验感强的优点，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容，能够有效解决用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容的技术缺陷。
[0025]参照图1，图1示意性地示出了根据本发明实施例一的高效无人机航拍处理系统的结构示意图。
[0026]本实施例的高效无人机航拍处理系统用于控制预定数量的无人机，该处理系统包括:运行负荷监测单元6，以及预定数量的数据接收单元1、一数据主处理单元2、一数据副处理单元3、预定数量的航拍数据显示单元4、预定数量的主控单元5、预定数量的GPS单元9和预定数量的摄像单元1。
[0027]预定数量的数据接收单元1、预定数量的航拍数据显示单元4、预定数量的主控单元5、预定数量的GPS单元9和预定数量的摄像单元10均--对应预定数量的无人机，即一个无人机对应一个数据接收单元1、航拍数据显示单元4、数量的主控单元5、GPS单元9和摄像单元10。
[0028]数据接收单元I用于接收对应无人机所传输的数据，该数据主要包括航拍数据和非航拍数据，非航拍数据包括无人机位置数据和无人机所处环境的图像数据，其中GPS单元9用于获取对应无人机当前的位置数据，摄像单元10用于获取对应无人机当前所处环境的图像数据。数据接收单元I在接收对应无人机所传输的数据之后，该数据接收单元I通过其对应的主控单元5将接收的数据发送给数据主处理单元2和/或数据副处理单元3处理。
[0029]运行负荷监测单元6用于实时监测处理系统的运行负荷，并在运行负荷未超过预设负荷值时向所有的主控单元5发送第一信号，在运行负荷超过预设负荷值时向所有的主控单元5发送第二信号。
[0030]如果运行负荷监测单元6发出第一信号，则任意一个主控单元5在收到其对应的数据接收单元I所接收的数据之后，该主控单元5将数据发送给数据主处理单元2处理，由数据主处理单元2将处理成的航拍数据发送给与数据接收单元I相对应的航拍数据显示单元4显示。即在运行负荷未超过预设负荷值时，当任意一个数据接收单元I接收到其对应的无人机所传输的数据之后，数据接收单元I通过其对应的主控单元5将接收的数据发送给数据主处理单元2处理，数据主处理单元2对接收的数据进行处理，将处理好的航拍数据发送给与数据接收单元I相对应的航拍数据显示单元4显示。
[0031]如果运行负荷监测单元6发出第二信号，则任意一个主控单元5在收到其对应的数据接收单元I所接收的数据之后，该主控单元5分析数据接收单元I所接收数据的类型，将数据中的非航拍数据发送给数据副处理单元3处理，将数据中的航拍数据发送给数据主处理单元2处理并由数据主处理单元2将处理好的航拍数据发送给与数据接收单元I相对应的航拍数据显示单元4显示。即在运行负荷超过预设负荷值时，表明当前处理系统已出现运行堵塞，此时当任意一个数据接收单元I接收到其对应的无人机所传输的数据之后，数据接收单元I通过其对应的主控单元5将接收的数据中的非航拍数据发送给数据副处理单元3处理，将接收数据中的航拍数据发送给数据主处理单元2处理，数据主处理单元2对接收的航拍数据进行处理，并将处理好的航拍数据发送给与数据接收单元I相对应的航拍数据显示单元4显不O
[0032]这样，实时对航拍数据进行处理，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容，且在处理系统出现运行堵塞时，将接收数据中的航拍数据发送给数据主处理单元2处理，将数据接收单元I所接收数据中的非航拍数据发送给数据副处理单元3处理，可有效保证航拍数据处理的效率，进而提高了用户的体验感。
[0033]再参照图2，图2示意性地示出了根据本发明实施例二的高效无人机航拍处理系统的结构示意图。
[0034]具体来说，与实施例一相比，本实施例的高效无人机航拍处理系统还包括:分别与预定数量的无人机相对应的预定预定数量的平衡检测单元7和报警单元8。其中平衡检测单元7用于检测对应无人机的平衡状态，且在检测到无人机不平衡时输出飞行异常信息至主控单元5，以通过主控单元5输出飞行控制信号至无人机调整无人机的状态。报警单元8用于在任意一个平衡检测单元7检测到其对应的无人机处于非平衡状态时，发出报警信号，该报警单元8包括语音播报模块和提示灯闪烁模块，语音播报模块用于播报报警信号，提示灯闪烁模块用于发出闪烁光。
[0035]本实施例通过平衡检测单元7检测无人机的平衡状态，从而在无人机不平衡即无人机在飞行过程中出现抖动、飞行不稳定情况时反馈异常信息至主控单元5，主控单元5根据该异常信息操控无人机的驱动机构来调整无人机的状态，使得无人机在飞行过程中平衡。而且本实施例通过报警单元8及时向处理系统发出报警信号，提醒处理系统快速调整处于非平衡状态的无人机，使得无人机在飞行过程中平衡。
[0036]由此，如果运行负荷未超过预设负荷值，则任意一个主控单元在收到其对应的数据接收单元所接收的数据之后，该主控单元将数据发送给数据主处理单元处理，由数据主处理单元将处理成的航拍数据发送给与数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示;如果运行负荷超过预设负荷值，则任意一个主控单元在收到其对应的数据接收单元所接收的数据之后，该主控单元分析数据接收单元所接收数据的类型，将数据中的非航拍数据发送给数据副处理单元处理，将数据中的航拍数据发送给数据主处理单元处理并由数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给与数据接收单元相对应的航拍数据显示单元显示。
[0037]因此，本发明的高效无人机航拍处理系统，具有运行效率高、用户体验感强的优点，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的内容。
[0038]可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种高效无人机航拍处理系统，用于控制预定数量的无人机，其特征在于，所述处理系统包括:运行负荷监测单元(6)，以及预定数量的数据接收单元(I)、一数据主处理单元(2)、一数据副处理单元(3)、预定数量的航拍数据显示单元(4)和预定数量的主控单元(5);所述预定数量的数据接收单元(I)、预定数量的航拍数据显示单元(4)和预定数量的主控单元(5)均--对应预定数量的无人机;所述数据接收单元(I)用于接收对应无人机所传输的数据，并通过对应的所述主控单元(5)将接收的数据发送给所述数据主处理单元(2)和/或所述数据副处理单元(3)处理;所述运行负荷监测单元(6)用于实时监测处理系统的运行负荷，并在运行负荷未超过预设负荷值时向所有的主控单元(5)发送第一信号，在运行负荷超过预设负荷值时向所有的主控单元(5)发送第二信号； 如果所述运行负荷监测单元(6)发出第一信号，则任意一个主控单元(5)在收到其对应的所述数据接收单元(I)所接收的数据之后，该主控单元(5)将数据发送给所述数据主处理单元(2)处理，由所述数据主处理单元(2)将处理成的航拍数据发送给与所述数据接收单元(I)相对应的航拍数据显示单元(4)显示； 如果所述运行负荷监测单元(6)发出第二信号，则任意一个主控单元(5)在收到其对应的所述数据接收单元(I)所接收的数据之后，该主控单元(5)分析所述数据接收单元(I)所接收数据的类型，将数据中的非航拍数据发送给所述数据副处理单元(3)处理，将数据中的航拍数据发送给所述数据主处理单元(2)处理并由所述数据主处理单元(2)将处理好的航拍数据发送给与所述数据接收单元(I)相对应的航拍数据显示单元(4)显示。2.根据权利要求1所述的高效无人机航拍处理系统，其特征在于，所述处理系统还包括:分别与预定数量的无人机相对应的预定数量的平衡检测单元(7);所述平衡检测单元(7)用于检测对应无人机的平衡状态，且在检测到所述无人机不平衡时输出飞行异常信息至对应的所述主控单元(5)，以通过该主控单元(5)输出飞行控制信号至所述无人机调整无人机的状态。3.根据权利要求2所述的高效无人机航拍处理系统，其特征在于，所述主控单元(5)通过操控无人机的驱动机构来调整无人机的状态。4.根据权利要求2所述的高效无人机航拍处理系统，其特征在于，所述处理系统还包括:报警单元(8);所述报警单元(8)用于在任意一个所述平衡检测单元(7)检测到其对应的无人机处于非平衡状态时，发出报警信号。5.根据权利要求4所述的高效无人机航拍处理系统，其特征在于，所述报警单元(8)包括语音播报模块和提示灯闪烁模块，所述语音播报模块用于播报报警信号，所述提示灯闪烁模块用于发出闪烁光。6.根据权利要求1至5中任一项所述的高效无人机航拍处理系统，其特征在于，所述非航拍数据包括:无人机位置数据和无人机所处环境的图像数据。7.根据权利要求6所述的高效无人机航拍处理系统，其特征在于，所述处理系统还包括:分别与预定数量的无人机相对应的预定数量的GPS单元(9)和预定数量的摄像单元(10)； 所述GPS单元(9)用于获取对应无人机当前的位置数据； 所述摄像单元(10)用于获取对应无人机当前所处环境的图像数据。
【文档编号】G05D1/08GK105836126SQ201610157638
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】王正作
【申请人】王正作