一种无人机的制作方法

文档序号:10962773
一种无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机,包括机架,所述机架设置有用于安装自动驾驶仪的安装槽,所述机架在所述安装槽内设置有一安装板,所述安装板设置有多根连接柱,所述机架在所述安装槽底壁设置所述连接柱移动固定的限位孔。本实用新型具有以下优点和效果:通过将自动驾驶仪安装到一块可以升降的安装板上后,通过调整安装板的位置即能调节自动驾驶仪在安装槽内的位置,使得在维修时,无须再拆装自动驾驶仪,只需升高安装板的高度,即能将其置于安装槽上端,提升较为良好的操作视线,便于操作人员的维修。
【专利说明】
一种无人机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及无人机配件架领域,特别涉及一种无人机。
【背景技术】
[0002]自动驾驶仪,是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备,其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机,一般自动驾驶仪安装到无人机中部底端,在维修时,一般是从机架内全部将驾驶仪拆装出来,拿到外部维修,因为具有良好的维修实现,随后维修完成后再装回去,操作步骤繁多,同时可能因已经安装入到机架内跟其他部件连接,部件之间关联性较大,使得再次拆装较为不便;又或者是在机架内直接维修,但是由于在机架内部相对狭小,维修时需要将维修工具进入到机架内,一定程度上会造成视线的盲区,同样对维修造成不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种无须拆装即能提供良好维修视线的无人机。
[0004]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种无人机,包括机架,所述机架设置有用于安装自动驾驶仪的安装槽,所述机架在所述安装槽内设置有一安装板,所述安装板设置有多根连接柱,所述机架在所述安装槽底壁设置所述连接柱移动固定的限位孔。
[0005]通过采用上述技术方案,将自动驾驶仪安装到安装板上,同时安装板上设置一连接柱,通过连接柱在机架的限位孔内移动再进行固定,使得安装板在机架上具有不同的位置关系,使得该安装板上的自动驾驶仪会随着安装板的升降而发生升降;使得需要维修时,只需将移动安装板,即可将自动驾驶仪升出到安装槽上端甚至是外端,使其在维修时具有良好的视线,更加容易检查出故障,同时便于工具接触到该驾驶仪。
[0006]本实用新型的进一步设置为:所述连接柱相对于所述安装板的另一端设置有弹簧跳豆,所述机架在所述限位孔的轴向方向上分布有多个用于卡接所述弹簧跳豆的定位槽。
[0007]通过采用上述技术方案,连接柱上的弹簧跳豆与不同的定位槽卡接,使得连接柱上的安装板与安装槽底壁之间的间距实现调整,因而在维修时,只需拉动安装板即能将驾驶仪从安装槽内移出,同时安装柱与限位孔连接依旧稳定。
[0008]本实用新型的进一步设置为:所述安装板上端面两侧设置有拉动所述安装板的把手。
[0009]通过采用上述技术方案,把手设置在安装板的两侧,使得当需要拉动安装板时,只需施力于把手上,使得安装板更加容易受力,便于将自动驾驶仪移出安装槽。
[0010]本实用新型的进一步设置为:任一所述连接柱与所述安装板轴向固定且转动连接,所述连接柱与对应的所述限位孔螺纹连接,其余所述的连接柱插接滑移于对应的所述的限位孔。
[0011]通过采用上述技术方案,通过其中一根连接柱与限位孔螺纹连接,使得转动该跟连接柱时,连接柱与限位孔发生轴向移动,其余的随着该连接柱的升降而发生随动,同时由于是螺纹连接,当该连接柱不转动时,与限位孔即实现抵接发生固定,从而达到调整自动驾驶仪高度来便于维修的目的。
[0012]本实用新型的进一步设置为:与所述限位孔螺纹连接的所述连接柱通过一轴承与所述安装板连接。
[0013]通过采用上述技术方案,连接柱通过轴承连接同时实现了该连接柱与安装板的轴向固定和转动连接,同时使得该连接柱转动时更为流畅。
[0014]本实用新型的进一步设置为:所述连接柱位于所述安装板的上端设置有蝶形握持端。
[0015]通过采用上述技术方案,蝶形的握持端便于操作人员在操作时更加容易施力于连接柱,使得转动更为省力。
[0016]本实用新型的进一步设置为:所述安装板上端还分布有用于安装自动驾驶仪的固定件。
[0017]本实用新型的进一步设置为:所述固定件包括分布在所述安装板上的立柱以及与所述立柱螺纹连接的螺母。
[0018]通过采用上述技术方案,只需将自动驾驶仪插接到立柱上,便于安装时的定位,同时用螺母固定即可,操作更加方便,无须在驾驶仪在安装时对安装板进行定位。
[0019]综上所述,本实用新型具有以下有益效果:通过将自动驾驶仪安装到一块可以升降的安装板上后,通过调整安装板的位置即能调节自动驾驶仪在安装槽内的位置,使得在维修时,无须再拆装自动驾驶仪,只需升高安装板的高度,即能将其置于安装槽上端,提升较为良好的操作视线,便于操作人员的维修。
【附图说明】
[0020]图1是实施例一中机架的结构示意图;
[0021]图2是图1所示的A部放大示意图;
[0022]图3是实施例一中安装板的结构示意图;
[0023]图4是实施例二的结构示意图;
[0024I图5是图4所示的B部放大示意图。
[0025]图中:1、机架;2、安装槽;3、限位孔;4、安装板;5、连接柱;6、固定件;7、立柱;8、螺母;9、定位槽;I O、弹貪跳? ; 11、把手;12、轴承;13、蝶形握持端。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0027]实施例一,一种无人机,参照图1、图2和图3,包括一机架I,其中在机架I中端设置有一安装槽2用于安放自动驾驶仪,在安装槽2四个转角处分布有多个限位孔3,在每个限位孔3内插设有一根连接柱5,连接柱5上设置有一块安装板4,将四根连接柱5设置在一起,该安装板4用于安装自动驾驶仪;安装板4上分布有多个固定件6,其中固定件6中的立柱7用于插接自动驾驶仪,使得在安装自动驾驶仪时只需放置在上面即可,最后用螺母8将自动驾驶仪固定到立柱7上。
[0028]参照图2和图3,在限位孔3内轴向分布有多个定位槽9,定位槽9的形状呈半球状,同时在连接柱5的前端设置有一个弹簧跳豆10,该弹簧跳豆10与现有技术中具有一个球形凸起,同时另一端通过弹簧连接的构造相一致,通过定位槽9对弹簧跳豆10进行限位,使得连接柱5在限位孔3内具有不同的位置关系;在安装板4的两侧设置有便于拉动安装板4的把手11,把手11呈倒U状,两端固定在安装板4上,在调整安装的位置时,只需拉动把手11,连接柱5与限位孔3位置发生改变,调节完成后,定位槽9对弹簧跳豆10进行定位。
[0029]实施例二,一种无人机,参照图4和图5,与实施例一相比不同之处在于:连接柱5与限位孔3的位置关系,四根连接柱5中的任一一根与安装板4通过轴承12转动连接,且轴向固定于安装板4上,其余三根为普通的连接柱5,一端通过焊接或者螺栓固接即可,另一端直接插入到限位孔3内定位即可;同时与能够转动的连接柱5相对应的限位孔3上设置有内螺纹,在该根连接柱5上设置有外螺纹,两者实现螺纹连接,在调节安装板4上时,只需转动该根连接柱5上的蝶形握持端13,连接柱5在限位孔3内实现升降,其余三根连接柱5随动,最终实现对安装板4上的自动驾驶仪进行调整。
[0030]具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
【主权项】
1.一种无人机,包括机架(I),所述机架(I)设置有用于安装自动驾驶仪(14)的安装槽(2),其特征在于:所述机架(I)在所述安装槽(2)内设置有一安装板(4),所述安装板(4)设置有多根连接柱(5),所述机架(I)在所述安装槽(2)底壁设置所述连接柱(5)移动固定的限位孔(3)。2.根据权利要求1所述的一种无人机,其特征在于:所述连接柱(5)相对于所述安装板(4)的另一端设置有弹簧跳豆(10),所述机架(I)在所述限位孔(3)的轴向方向上分布有多个用于卡接所述弹簧跳豆(10)的定位槽(9)。3.根据权利要求2所述的一种无人机,其特征在于:所述安装板(4)上端面两侧设置有拉动所述安装板(4)的把手(11)。4.根据权利要求1所述的一种无人机,其特征在于:所述连接柱(5)与所述安装板(4)轴向固定且转动连接,所述连接柱(5)与所述限位孔(3)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种无人机,其特征在于:与所述限位孔(3)螺纹连接的所述连接柱(5)通过一轴承(12)与所述安装板(4)连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机,其特征在于:所述连接柱(5)位于所述安装板(4)的上端设置有蝶形握持端(13)。7.根据权利要求1所述的一种无人机,其特征在于:所述安装板(4)上端还分布有用于安装自动驾驶仪(14)的固定件(6)。8.根据权利要求7所述的一种无人机,其特征在于:所述固定件(6)包括分布在所述安装板(4)上的立柱(7)以及与所述立柱(7)螺纹连接的螺母(8)。
【文档编号】B64C13/18GK205652339SQ201620459792
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月18日 公开号201620459792.3, CN 201620459792, CN 205652339 U, CN 205652339U, CN-U-205652339, CN201620459792, CN201620459792.3, CN205652339 U, CN205652339U
【发明人】陈志宏, 胡盼伟
【申请人】北京三足航空电子有限公司
再多了解一些
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