一种无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机。所述无人机包括：机身(1)，所述机身(1)内设置有驱动机构，所述机身(1)的外表面上设置有机翼卡槽(11)；机头(2)，所述机头(2)与所述驱动机构驱动连接，所述机头(2)上设置有螺旋桨(21)；机翼(3)，所述机翼(3)包括相互连接的加强杆(31)以及柔性翼面(32)，所述柔性翼面(32)能够受力变形；其中，所述驱动机构用于驱动所述螺旋桨；所述加强杆(31)适于以可拆卸方式设置在所述机翼卡槽(11)内。本实用新型的无人机的机翼为柔性翼面，在携带时，能够将机翼拆卸下来并折叠收缩，从而减少携带面积。
【专利说明】
一种无人机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及航空技术领域，特别是涉及一种无人机。
【背景技术】
[0002] 现有技术的固定翼无人机携带不易，虽然有些固定翼无人机的某些部件可以拆卸 安装，然后携带仍然相对较困难。
[0003] 希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种无人机来克服或至少减轻现有技术的至少一个 上述缺陷。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机，所述无人机包括:机身，所述机身 内设置有驱动机构，所述机身的外表面上设置有机翼卡槽;机头，所述机头与所述驱动机构 驱动连接，所述机头上设置有螺旋桨;机翼，所述机翼包括相互连接的加强杆以及柔性翼 面，所述柔性翼面能够受力变形;其中，所述驱动机构用于驱动所述螺旋桨;所述加强杆适 于以可拆卸方式设置在所述机翼卡槽内。
[0006] 优选地，所述加强杆包括第一段以及第二段，所述第一段与所述第二段铰接。
[0007] 优选地，所述第一段与所述第二段沿轴向方向的尺寸相等。
[0008] 优选地，所述柔性翼面与所述加强杆以可拆卸方式连接。
[0009]优选地，所述柔性翼面由塑料薄膜或编织材料制成。
[0010]优选地，所述柔性翼面上设置有容纳通孔，所述加强杆容置在所述容纳通孔内。 [0011]优选地，所述机身的外表面上的机翼卡槽设置有多个;所述加强杆的数量与所述 机翼卡槽的数量相对应;每个所述加强杆适于设置在一个所述机翼卡槽内。
[0012] 本实用新型的无人机的机翼为柔性翼面，在携带时，能够将机翼拆卸下来并折叠 收缩，从而减少携带面积。
【附图说明】
[0013] 图1是根据本实用新型一实施例的无人机的结构分解图。
[0014] 附图标记
【具体实施方式】
[0016] 为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型 实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实 施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例 是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新 型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0017] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底" "内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指 的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用 新型保护范围的限制。
[0018] 图1是根据本实用新型一实施例的无人机的结构分解图。
[0019] 如图1所示的无人机包括机身1、机头2以及机翼3,机身1内设置有驱动机构，机身1 的外表面上设置有机翼卡槽11;机头2与驱动机构驱动连接，机头2上设置有螺旋桨21;机翼 3包括相互连接的加强杆31以及柔性翼面32，柔性翼面32能够受力变形;其中，驱动机构用 于驱动螺旋桨;加强杆31适于以可拆卸方式设置在机翼卡槽11内。
[0020] 在一个备选实施例中，加强杆包括第一段以及第二段，第一段与第二段铰接。采用 这种结构，加强杆可以折叠，从而进一步缩小整个无人机在携带过程中的尺寸。
[0021] 有利的是，第一段与第二段沿轴向方向的尺寸相等。这样，能保证第一段的重心位 置与第二段的重心位置相同。
[0022] 在本实施例中，柔性翼面32与加强杆31以可拆卸方式连接。采用这种结构，能够将 整个机翼再进行拆分，进一步方便携带。
[0023] 在本实施例中，柔性翼面由塑料薄膜制成。可以理解的是，柔性翼面还可以采用其 他材料支撑，例如，由编织材料制成。
[0024] 在一个备选实施例中，柔性翼面上设置有容纳通孔，加强杆容置在容纳通孔内。可 以理解的是，柔性翼面与加强杆之间还可以采用其他可拆卸连接方式。例如，通过柔性翼面 上设置有卡槽，加强杆上设置有与卡槽配合的卡合部，从而使两者连接。
[0025] 在本实施例中，机身1的外表面上的机翼卡槽11设置有多个;加强杆31的数量与机 翼卡槽11的数量相对应;每个加强杆31适于设置在一个机翼卡槽11内。可以理解的是，机翼 卡槽的数量越多，机身与机翼的连接越牢靠。
[0026] 最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限 制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理 解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进 行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例 技术方案的精神和范围。
【主权项】
1. 一种无人机，其特征在于，所述无人机包括： 机身（1 )，所述机身（1)内设置有驱动机构，所述机身（1)的外表面上设置有机翼卡槽 (11)； 机头(2)，所述机头(2)与所述驱动机构驱动连接，所述机头(2)上设置有螺旋桨(21); 机翼(3)，所述机翼(3)包括相互连接的加强杆(31)以及柔性翼面(32)，所述柔性翼面 (32)能够受力变形;其中， 所述驱动机构用于驱动所述螺旋桨;所述加强杆(31)适于以可拆卸方式设置在所述机 翼卡槽(11)内。2. 如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述加强杆包括第一段以及第二段，所述 第一段与所述第二段铰接。3. 如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一段与所述第二段沿轴向方向的尺 寸相等。4. 如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述柔性翼面(32)与所述加强杆(31)以可 拆卸方式连接。5. 如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述柔性翼面由塑料薄膜或编织材料制 成。6. 如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述柔性翼面上设置有容纳通孔，所述加 强杆容置在所述容纳通孔内。7. 如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述机身（1)的外表面上的机翼卡槽（11) 设置有多个;所述加强杆(31)的数量与所述机翼卡槽(11)的数量相对应； 每个所述加强杆(31)适于设置在一个所述机翼卡槽(11)内。
【文档编号】B64C1/30GK205633005SQ201620427113
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】李悦立, 杨立群, 刘伟, 冯爱庆, 吴鹏
【申请人】中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所