一种无人机自动驾驶仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机设计技术领域，具体而言，涉及一种无人机自动驾驶仪。
【背景技术】
[0002]自动驾驶仪是按技术要求自动控制飞行器轨迹的调节设备，其作用主要是保持飞机姿态和辅助驾驶员操纵飞机。对无人驾驶飞机，它将与其他导航设备配合完成规定的飞行任务。自动驾驶仪要求体积小重量轻，但是又要保证结构的刚强度以保证测量单元的动态测量精度和稳定性。现有技术中体积小的传感器往往会降低测量精度，因此高精度无人机自动驾驶仪实现小体积的高集成度成为难点。现有小型无人机的自动驾驶仪功耗大、体积大、重量大、测量精度低。现在亟需解决的技术问题是如何设计一种自动驾驶仪，该驾驶仪能够解决现有技术中存在的技术问题，既能够保障体积小、质量小，并且自动驾驶仪的结构的刚强度能够保障测量单元的动态测量精度以及自动驾驶仪自身机构的稳定性，使之更适用于无人机的使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决上述现有技术中的不足，提供一种结构简单合理、在保障测量精度以及质量小体积小的前提下能够保障自动驾驶仪自身结构刚强度的的无人机自动驾驶仪。
[0004]本实用新型的目的通过如下技术方案实现:一种无人机自动驾驶仪，包括驾驶仪壳体、传感器测量和飞机控制系统，传感器测量和飞机控制系统设置于驾驶仪壳体内部，驾驶仪壳体上设置有供电数据串口，其特征在于，驾驶仪壳体为长方体盒状结构，包括上盖、底壳、前壳，其中，
[0005]上盖，其盖板上设置有第一减重孔，盖板底侧沿盖板周向间隔设置有上盖连接凸台，第一减重孔的设计是降低无人机自动驾驶仪壳体的整体重量，上盖连接凸台的设计是配合底壳上的沉头螺栓孔将上盖与底壳固定连接，沉头螺栓从底壳的外侧插入沉头通孔与上盖连接凸台上的螺栓孔将上盖连接凸台与底壳连接；
[0006]底壳为顶面和一短侧面缺口的长方体盒状结构，底壳底面延伸设置有机体连接凸台，机体连接凸台上设置有机体连接孔，底壳的盒状结构内的底面上设置有底壳固定凸台，底壳的侧面上远离底面的边上与上盖连接凸台配合设置有沉头通孔，通过底壳的底面延伸出机体连接凸台，机体连接凸台与底壳一体成型，避免了在底壳底面上直接开孔导致自动驾驶仪的结构受到损伤；
[0007]前壳，设置有GPS转接头固定孔、空速头固定孔、气压头固定孔、供电数据串口固定孔，并且与上盖连接凸台配合设置有沉头通孔，前壳的一面上与底壳上的底壳固定凸台配合设置有前壳固定凸台，将外置的接头全部集中在前壳，只需将前壳的结构进行特殊加强即可，无需对整个自动驾驶仪壳体结构进行特殊加强，以减轻整个自动驾驶仪壳体的重量;
[0008]传感器测量和飞机控制系统与前壳通过螺栓固定于底壳的底壳固定凸台上，传感器测量和飞机控制系统设置有GPS转接头、空速头、气压头、供电数据串口并分别与前壳上的GPS转接头固定孔、空速头固定孔、气压头固定孔、供电数据串口固定孔配合固定。传感器测量和飞机控制系统固定在底壳的底壳固定凸台上，避免直接固定在底壳上，在自动驾驶仪壳体震动时使传感器测量和飞机控制系统具有一定的调节余量，避免与自动驾驶仪壳体结构直接接触对传感器测量和飞机控制系统产生破坏。进一步优选的是，前壳通过前壳固定凸台、GPS转接头固定孔、空速头固定孔、气压头固定孔、供电数据串口固定孔与传感器测量和飞机控制系统固定连接，可作为整体推送进底壳与上盖构成的盒状结构。
[0009]上述方案中优选的是，底壳固定凸台设置有沉头螺栓孔贯穿底壳固定凸台与底壳的底面，沉头端置于底壳异于底壳固定凸台的一面上。将沉头螺栓孔的沉头端设置于底壳的外面，既保障沉头螺栓安装后底壳的底面平整，又能够实现在驾驶仪壳体外侧安装，方便使用。
[0010]上述任一方案中优选的是，前壳固定凸台上与底壳固定凸台的螺栓孔相配合设置有螺纹通孔。前壳固定凸台避免对前壳的结构损伤，底壳固定凸台与前壳固定凸台、传感器测量和飞机控制系统共用螺栓进行固定，减少了自动驾驶仪整体的零件数量，降低了自动驾驶仪整体的重量。
[0011]上述任一方案中优选的是，GPS转接头通过六角螺母固定于前壳上的GPS转接头固定孔处，并且在前壳上的GPS转接头固定孔处、与六角螺母同侧设置有止转凸台。
[0012]上述任一方案中优选的是，底壳的侧面对称设置有底壳减重槽，其目的与第一减重孔一样是降低自动驾驶仪整体的重量。
[0013]上述任一方案中优选的是，传感器测量和飞机控制系统上与底壳固定凸台的沉头螺栓孔配合设置有螺栓孔。传感器测量和飞机控制系统与底壳固定凸台以及前壳固定凸台共用螺栓将前壳、传感器测量和飞机控制系统、底壳固定连接。
[0014]上述任一方案中优选的是，底壳的两侧面上的底壳减重槽设置有透光孔。通过透光孔可以观测到驾驶仪壳体内部的传感器测量和飞机控制系统的指示灯的变化，进而推断出传感器测量和飞机控制系统是否正常运行，避免传感器测量和飞机控制系统出现问题而不能及时发现。
[0015]本实用新型所提供的无人机自动驾驶仪的有益效果在于，结构简单，制造方便，结构紧凑，紧固件均由驾驶仪壳体外侧进行安装，装配方便，节省内部空间；将所有功能接口放于同一面且此面可连接电路板单独拆装，方便拆装和维修；透光孔设计隐蔽美观，能满足通光效果却不影响电磁屏蔽要求，装置稳定性高，安全可靠。
【附图说明】
[0016]图1是按照本实用新型的无人机自动驾驶仪的一优选实施例的结构爆炸图；
[0017]图2是按照本实用新型的无人机自动驾驶仪的图1所示实施例的底壳与前壳组装的结构示意图；
[0018]图3是按照本实用新型的无人机自动驾驶仪的图1所示实施例的上盖的结构示意图；
[0019]图4是按照本实用新型的无人机自动驾驶仪的图1所示实施例的前壳的结构示意图；
[0020]图5是按照本实用新型的无人机自动驾驶仪的图1所示实施例的前壳的装配示意图。
[0021]附图标记:
[0022]1-上盖、2-底壳、3-前壳、4-传感器测量和飞机控制系统、5-GPS转接头、6_空速头、7-气压头、8-供电数据串口、9-透光孔、11-上盖连接凸台、12-第一减重孔、21-底壳固定凸台、22-底壳减重槽、31-止转凸台、32-螺纹通孔、33-前壳固定凸台、34-空速头固定孔、35-供电数据串口固定孔、36-气压头固定孔、37-GPS转接头固定孔。
【具体实施方式】
[0023]为了更好地理解按照本实用新型方案的无人机自动驾驶仪，下面结合附图对本实用新型的无人机自动驾驶仪的一优选实施例作进一步阐述说明。
[0024]如图1-图5所示，本实用新型提供的无人机自动驾驶仪，包括驾驶仪壳体、传感器测量和飞机控制系统4，传感器测量和飞机控制系统4设置于驾驶仪壳体内部，驾驶仪壳体上设置有供电数据串口 8，驾驶仪壳体为长方体盒状结构，包括上盖1、底壳2、前壳3，其中，上盖I的盖板上设置有第一减重孔12，盖板底侧沿盖板周向间隔设置有上盖连接凸台11，上盖连接凸台11设置于上盖I上靠近底壳2底面的板面的边缘处，上盖连接凸台11与底壳2的侧面板和/或前壳3贴近的面为平面，该平面沿底壳2的侧面板或者前壳3的长度大于所选用的沉头螺栓的直径；底壳2为顶面和一短侧面缺口的长方体盒状结构，底壳2底面延伸设置有机体连接凸台，机体连接凸台上设置有机体连接孔，底壳2的盒状结构内的底面上设置有底壳固定凸台21，底壳2的侧面上远离底面的边上与上盖连接凸台11配合设置有沉头通孔；前壳3设置有GPS转接头固定孔37、空速头固定孔34、气压头固定孔36、供电数据串口固定孔35，并且与上盖连接凸台11配合设置有沉头通孔，前壳3的一面上与底壳2上的底壳固定凸台21配合设置有前壳固定凸台33。传感器测量和飞机控制系统4与前壳3通过螺栓固定于底壳2的底壳固定凸台21上，传感器测量和飞机控制系统4设置有GPS转接头5、空速头6、气压头7、供电数据串口 8并分别与