一种抓取投送无人机的制作方法

本实用新型涉及一种抓取投送无人机，属于机械机器人侦查技术领域。

背景技术：

无人机目前处于迅速发展中的飞行装置，由于其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点被广泛应用在农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。以上对无人机的应用都是在侦查领域内，限制了无人机的发展，使得无人机应用功能单一。随着经济技术的不断发展,人们生活水平不断提高，在一些特定的场合为了满足特定的需求，使用无人机对一些物品进行抓取、运输和配送，减少运送的时间，提高运送的效率。而且采用无人机对物体进行运输的时候，能够摆脱因为地形，时间的限制，减少工作时对环境的依赖程度，例如选择高尔夫运动的人越来越多，在整个运动过程需要特定的人去找高尔夫球，浪费大量时间。可以在无人机上安装机械手结构，完成代替人为去抓球投放过程，这样既可以准确定位又能节省时间，同时提高无人机的应用功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种抓取投送无人机，以解决无人机应用功能单一、应用范围窄等问题。

本实用新型按以下技术方案实现：一种抓取投送无人机，包括机械手装置2、气压抬升板3、推动气压瓶4、脚架装置5、电机座6、电机7、机架9、无人机固定板10、导轨连接板11、导杆12、螺旋桨13、夹板14、气压瓶33；电机座6安装在机架9端部，电机7安装在电机座6上，螺旋桨13安装在电机7的输出轴上，脚架装置5安装在机架9上，推动气压瓶4安装在脚架装置5上，气压瓶33一端安装在推动气压瓶4上，夹板14一端安装在气压瓶33端部，无人机固定板10安装在机架9中部，导轨连接板11连接安装在无人机固定板10上，导轨连接板11上安设有导轨36，导杆12一端位于导轨36内，气压抬升板3与夹板14另一端连接，并连接安装在导杆12另一端，机械手装置2安装在气压抬升板3上，机械手装置2包括机械手爪子1、八轴固定座15、八爪卡盘16、销钉Ⅰ17、连杆Ⅰ18、销钉Ⅱ19、舵机20、固定座21、连杆Ⅱ22、光轴23、轴承Ⅰ24、滑块25、法兰盘Ⅰ27、八爪导向盘28、轴承Ⅱ29、法兰盘Ⅱ38；八轴固定座15安装在八爪卡盘16前部中部，固定座21安装在八爪卡盘16前部周部，光轴23一端安装在固定座21上，光轴23另一端安装在八轴固定座15上，滑块25通过轴承Ⅰ24安装在光轴23上，连杆Ⅱ22一端通过销钉Ⅱ19安装在固定座21上，连杆Ⅰ18一端通过销钉Ⅱ19安装在滑块25上，连杆Ⅰ18另一端通过销钉Ⅰ17安装在连杆Ⅱ22中部，机械手爪子1安装在连杆Ⅱ22另一端，轴承Ⅱ29安装在滑块25上，八爪导向盘28上开设有导向槽26，八爪导向盘28的导向槽26与轴承Ⅱ29配合，舵机20安装在八轴固定座15上，法兰盘Ⅱ38一端安装在舵机20的输出轴上，另一端安装在八爪导向盘28上，八爪导向盘28通过法兰盘Ⅱ38与舵机20连接安装在八爪卡盘16背部，法兰盘Ⅰ27一端通过其上安设有的螺钉30安装在八爪卡盘16背部周部，法兰盘Ⅰ27另一端通过其上安设有的螺钉30安装在气压抬升板3上，机械手装置2通过法兰盘Ⅰ27安装在气压抬升板3上。

所述脚架装置5包括滑动件固定板8、脚架减震31、脚架连接件34、滑动件35、脚架37；滑动件35通过滑动件固定板8安装在机架9上，脚架37一端通过脚架连接件34安装在滑动件35上，脚架减震31安装在脚架37上，推动气压瓶4上安设有气压连接件32，推动气压瓶4通过气压连接件32安装在脚架装置5的脚架37上。

一种抓取投送无人机的工作原理为：通过无人机供电系统给无人机供电以后，电机7开始转动，带动螺旋桨13转动，使无人机起飞，起飞到达一定的高度以后，进行空中侦查，当发现需要寻找的物体时，无人机降落，启动固定在八爪卡盘16上的舵机20，舵机20开始转动，带动八爪导向盘28转动，八爪导向盘28转动，迫使安装在滑块25顶端的轴承Ⅱ29在八爪导向盘28的导向槽26内转动和沿着导向槽26运动，从而使滑块25沿着光轴23运动，滑块25运动带动与滑块25相连的连杆Ⅰ18运动，连杆Ⅰ18与连杆Ⅱ22通过销钉Ⅰ17连接，连杆Ⅰ18运动带动连杆Ⅱ22运动，实现整个机械手的张开与闭合，进而进行抓取物体并投放物体。

本实用新型具有以下有益效果：

1、增加现有无人机的功能，实现无人机在进行侦查时，可抓取高尔夫球或者形状不定尺寸适中的物体，并可进行准确的投放；

2、可一物多用，不断抓取高尔夫球，还可抓取其他物体，应用范围广；

3、机械机构设计简单，易加工，功能齐全；

4、可降低人的体力劳动，用机械来完成因地形、环境依赖性强的工作，提高工作效率，实现无人机多功能化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械手装置结构示意图；

图3为本实用新型的八爪卡盘结构示意图；

图4为本实用新型的八轴固定座安装结构示意图；

图5为本实用新型的八爪导向盘安装结构示意图；

图6为本实用新型的脚架装置结构示意图；

图7为本实用新型的无人机固定板安装结构示意图；

图8为本实用新型的气压抬升板安装安装结构示意图。

图中各标号为：1：机械手爪子、2：机械手装置、3：气压抬升板、4：推动气压瓶、5：脚架装置、6：电机座、7：电机、8：滑动件固定板、9：机架、10：无人机固定板、11：导轨连接板、12：导杆、13螺旋桨、14：夹板、15：八轴固定座、16：八爪卡盘、17：销钉Ⅰ、18：连杆Ⅰ、19：销钉Ⅱ、20：舵机、21：固定座、22：连杆Ⅱ、23：光轴、24：轴承Ⅰ、25：滑块、26：导向槽、27：法兰盘Ⅰ、28：八爪导向盘、29：轴承Ⅱ、30：螺钉、31：脚架减震、32：气压连接件、33：气压瓶、34：脚架连接件、35：滑动件、36：导轨、37：脚架、38：法兰盘Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。

实施例1：如图1-8所示，一种抓取投送无人机，包括机械手装置2、气压抬升板3、推动气压瓶4、脚架装置5、电机座6、电机7、机架9、无人机固定板10、导轨连接板11、导杆12、螺旋桨13、夹板14、气压瓶33；电机座6安装在机架9端部，电机7安装在电机座6上，螺旋桨13安装在电机7的输出轴上，脚架装置5安装在机架9上，推动气压瓶4安装在脚架装置5上，气压瓶33一端安装在推动气压瓶4上，夹板14一端安装在气压瓶33端部，无人机固定板10安装在机架9中部，导轨连接板11连接安装在无人机固定板10上，导轨连接板11上安设有导轨36，导杆12一端位于导轨36内，气压抬升板3与夹板14另一端连接，并连接安装在导杆12另一端，机械手装置2安装在气压抬升板3上，机械手装置2包括机械手爪子1、八轴固定座15、八爪卡盘16、销钉Ⅰ17、连杆Ⅰ18、销钉Ⅱ19、舵机20、固定座21、连杆Ⅱ22、光轴23、轴承Ⅰ24、滑块25、法兰盘Ⅰ27、八爪导向盘28、轴承Ⅱ29、法兰盘Ⅱ38；八轴固定座15安装在八爪卡盘16前部中部，固定座21安装在八爪卡盘16前部周部，光轴23一端安装在固定座21上，光轴23另一端安装在八轴固定座15上，滑块25通过轴承Ⅰ24安装在光轴23上，连杆Ⅱ22一端通过销钉Ⅱ19安装在固定座21上，连杆Ⅰ18一端通过销钉Ⅱ19安装在滑块25上，连杆Ⅰ18另一端通过销钉Ⅰ17安装在连杆Ⅱ22中部，机械手爪子1安装在连杆Ⅱ22另一端，轴承Ⅱ29安装在滑块25上，八爪导向盘28上开设有导向槽26，八爪导向盘28的导向槽26与轴承Ⅱ29配合，舵机20安装在八轴固定座15上，法兰盘Ⅱ38一端安装在舵机20的输出轴上，另一端安装在八爪导向盘28上，八爪导向盘28通过法兰盘Ⅱ38与舵机20连接安装在八爪卡盘16背部，法兰盘Ⅰ27一端通过其上安设有的螺钉30安装在八爪卡盘16背部周部，法兰盘Ⅰ27另一端通过其上安设有的螺钉30安装在气压抬升板3上，机械手装置2通过法兰盘Ⅰ27安装在气压抬升板3上。

脚架装置5包括滑动件固定板8、脚架减震31、脚架连接件34、滑动件35、脚架37；滑动件35通过滑动件固定板8安装在机架9上，脚架37一端通过脚架连接件34安装在滑动件35上，脚架减震31安装在脚架37上，推动气压瓶4上安设有气压连接件32，推动气压瓶4通过气压连接件32安装在脚架装置5的脚架37上。