一种抓取投送无人机的制作方法

文档序号:12630898阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种抓取投送无人机,其特征在于:包括机械手装置(2)、气压抬升板(3)、推动气压瓶(4)、脚架装置(5)、电机座(6)、电机(7)、机架(9)、无人机固定板(10)、导轨连接板(11)、导杆(12)、螺旋桨(13)、夹板(14)、气压瓶(33);电机座(6)安装在机架(9)端部,电机(7)安装在电机座(6)上,螺旋桨(13)安装在电机(7)的输出轴上,脚架装置(5)安装在机架(9)上,推动气压瓶(4)安装在脚架装置(5)上,气压瓶(33)一端安装在推动气压瓶(4)上,夹板(14)一端安装在气压瓶(33)端部,无人机固定板(10)安装在机架(9)中部,导轨连接板(11)连接安装在无人机固定板(10)上,导轨连接板(11)上安设有导轨(36),导杆(12)一端位于导轨(36)内,气压抬升板(3)与夹板(14)另一端连接,并连接安装在导杆(12)另一端,机械手装置(2)安装在气压抬升板(3)上,机械手装置(2)包括机械手爪子(1)、八轴固定座(15)、八爪卡盘(16)、销钉Ⅰ(17)、连杆Ⅰ(18)、销钉Ⅱ(19)、舵机(20)、固定座(21)、连杆Ⅱ(22)、光轴(23)、轴承Ⅰ(24)、滑块(25)、法兰盘Ⅰ(27)、八爪导向盘(28)、轴承Ⅱ(29)、法兰盘Ⅱ(38);八轴固定座(15)安装在八爪卡盘(16)前部中部,固定座(21)安装在八爪卡盘(16)前部周部,光轴(23)一端安装在固定座(21)上,光轴(23)另一端安装在八轴固定座(15)上,滑块(25)通过轴承Ⅰ(24)安装在光轴(23)上,连杆Ⅱ(22)一端通过销钉Ⅱ(19)安装在固定座(21)上,连杆Ⅰ(18)一端通过销钉Ⅱ(19)安装在滑块(25)上,连杆Ⅰ(18)另一端通过销钉Ⅰ(17)安装在连杆Ⅱ(22)中部,机械手爪子(1)安装在连杆Ⅱ(22)另一端,轴承Ⅱ(29)安装在滑块(25)上,八爪导向盘(28)上开设有导向槽(26),八爪导向盘(28)的导向槽(26)与轴承Ⅱ(29)配合,舵机(20)安装在八轴固定座(15)上,法兰盘Ⅱ(38)一端安装在舵机(20)的输出轴上,另一端安装在八爪导向盘(28)上,八爪导向盘(28)通过法兰盘Ⅱ(38)与舵机(20)连接安装在八爪卡盘(16)背部,法兰盘Ⅰ(27)一端通过其上安设有的螺钉(30)安装在八爪卡盘(16)背部周部,法兰盘Ⅰ(27)另一端通过其上安设有的螺钉(30)安装在气压抬升板(3)上,机械手装置(2)通过法兰盘Ⅰ(27)安装在气压抬升板(3)上。

2.根据权利要求1所述的抓取投送无人机,其特征在于:所述脚架装置(5)包括滑动件固定板(8)、脚架减震(31)、脚架连接件(34)、滑动件(35)、脚架(37);滑动件(35)通过滑动件固定板(8)安装在机架(9)上,脚架(37)一端通过脚架连接件(34)安装在滑动件(35)上,脚架减震(31)安装在脚架(37)上,推动气压瓶(4)上安设有气压连接件(32),推动气压瓶(4)通过气压连接件(32)安装在脚架装置(5)的脚架(37)上。

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