一种用于多旋翼无人机的自动收放起落架结构的制作方法

本实用新型属于多旋翼无人机设备，具体涉及一种用于多旋翼无人机的自动收放起落架结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。另外，许多模型遥控飞机也被称为无人机。

随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机已经广泛应用于航拍和野外搜救领域，无人机上搭载有高速相机和摄像机，由于野外飞行环境多变，无人机的起落架很重要，现在大多数的无人机都为航拍无人机，但是起落架会在航拍时干扰相机拍摄，使得相机360°拍摄出现死角。本设计很好的解决这些问题，使得无人机在高空作业时更加方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于多旋翼无人机的自动收放起落架结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于多旋翼无人机的自动收放起落架结构，包括起落架固定板，所述起落架固定板上安装有固定架，所述固定架下方安装有铰接架，所述铰接架上安装有电机控制装置，所述铰接架上设置有螺栓，所述铰接架下方安装有起落架杆，所述起落架杆下端安装有落地架，所述落地架两端套装有泡沫套管减震座，所述固定架下方安装有连接台，所述连接台下方安装有云台连接架，所述云台连接架下方安装有云台旋转驱动装置，所述云台旋转驱动装置下方安装有旋转支架，所述旋转支架下方安装有挂载装置，所述挂载装置内部设置有旋转驱动装置。

上述结构中，通过对所述电机控制装置参数的设置，在无人机停放时，起落架主体打开，在飞行过程中，起落架主体收起，保证无人机在航拍时没有起落架的遮挡，实现360°无死角拍摄，并且在无人机降落时，通过所述电机控制装置与所述泡沫套管减震座的配合实现缓冲，保证无人机的安全着陆。

为了进一步提高性能，所述电机驱动装置通过所述螺栓固定在所述铰接架下方。

为了进一步提高性能，所述电机驱动装置为长方形。

为了进一步提高性能，所述铰接架设置有两个，分别设置在所述连接台两侧。

为了进一步提高性能，所述挂载装置为中空结构。

为了进一步提高性能，所述起落架固定板与所述固定架的下边面铰接，所述铰接架与所述起落架杆铰接，所述起落架杆与所述落地架铰接，所述云台旋转驱动装置与所述云台连接架铰接。

有益效果在于：本实用新型通过固定架、旋转支架和挂载架的安装，功能齐全，通过起落架的设置，满足各种复杂地形的停放条件，通过电机控制装置的设置，使得起落架主体实现自动收放，使得无人机在航拍时实现360°无死角拍摄。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于多旋翼无人机的自动收放起落架结构的立体视图；

图2是本实用新型所述一种用于多旋翼无人机的自动收放起落架结构落地架的结构示意图。

1、起落架固定板；2、螺栓；3、铰接架；4、起落架杆；5、泡沫套管减震座；6、电机控制装置；7、旋转支架；8、挂载装置；9、云台旋转驱动装置；10、云台连接架；11、连接台；12、落地架；13、固定架；14、旋转驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种用于多旋翼无人机的自动收放起落架结构，包括起落架固定板1，起落架固定板1上安装有固定架13，固定架13下方安装有铰接架3，铰接架3上安装有电机控制装置6，电机控制装置6用于控制起落架杆4的收放，铰接架3上设置有螺栓2，铰接架3下方安装有起落架杆4，起落架杆4下端安装有落地架12，落地架12用于增加无人机的着陆面积，使无人机着陆更加平稳，落地架12两端套装有泡沫套管减震座5，泡沫套管减震座5用于减小无人机降落时的震动，固定架13下方安装有连接台11，连接台11下方安装有云台连接架10，云台连接架10下方安装有云台旋转驱动装置9，云台旋转驱动装置9下方安装有旋转支架7，旋转支架7下方安装有挂载装置8，挂载装置8内部设置有旋转驱动装置14。

上述结构中，通过对电机控制装置6参数的设置，在无人机停放时，起落架主体打开，在飞行过程中，起落架主体收起，保证无人机在航拍时没有起落架的遮挡，实现360°无死角拍摄，并且在无人机降落时，通过电机控制装置6与泡沫套管减震座5的配合实现缓冲，保证无人机的安全着陆。

为了进一步提高性能，电机驱动装置通过螺栓2固定在铰接架3下方，电机驱动装置为长方形，铰接架3设置有两个，分别设置在连接台11两侧，挂载装置8为中空结构，起落架固定板1与固定架13的下边面铰接，铰接架3与起落架杆4铰接，起落架杆4与落地架12铰接，云台旋转驱动装置9与云台连接架10铰接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。