1.一种用于多旋翼无人机的自动收放起落架结构，包括起落架固定板，其特征在于：所述起落架固定板上安装有固定架，所述固定架下方安装有铰接架，所述铰接架上安装有电机控制装置，所述铰接架上设置有螺栓，所述铰接架下方安装有起落架杆，所述起落架杆下端安装有落地架，所述落地架两端套装有泡沫套管减震座，所述固定架下方安装有连接台，所述连接台下方安装有云台连接架，所述云台连接架下方安装有云台旋转驱动装置，所述云台旋转驱动装置下方安装有旋转支架，所述旋转支架下方安装有挂载装置，所述挂载装置内部设置有旋转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的自动收放起落架结构，其特征在于：所述电机驱动装置通过所述螺栓固定在所述铰接架下方。
3.根据权利要求2所述的一种用于多旋翼无人机的自动收放起落架结构，其特征在于：所述电机驱动装置为长方形。
4.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的自动收放起落架结构，其特征在于：所述铰接架设置有两个，分别设置在所述连接台两侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的自动收放起落架结构，其特征在于：所述挂载装置为中空结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于多旋翼无人机的自动收放起落架结构，其特征在于：所述起落架固定板与所述固定架的下边面铰接，所述铰接架与所述起落架杆铰接，所述起落架杆与所述落地架铰接，所述云台旋转驱动装置与所述云台连接架铰接。