一种折叠便携式多旋翼无人机脚架的制作方法

本发明属于多旋翼无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种折叠便携式多旋翼无人机脚架。

背景技术：

现在市面上的多旋翼无人机有很多，用途也很广泛，比如个人消费旅游航拍、商业影视航拍、物流配送、安保抢险等，大部分与大疆精灵一般大小，这类产品为了尽量方便携带，刻意设计的很小，这样一来，一方面失去了无人机的相对稳定性能，另一方面又失去了续航时间。

目前的多旋翼无人机脚架要么不能折叠，要么是与机身连接一体，直接折叠在多旋翼无人机的机腹下面，折叠的不够完全，给携带带来不便。

技术实现要素：

本发明提供一种折叠便携式多旋翼无人机脚架，实现了无人机脚架的拆卸折叠收纳，方便了外出携带。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种折叠便携式多旋翼无人机脚架，包括地脚架组和中间支撑架组，所述中间支撑架组与地脚架组连接，所述地脚架组由撑脚杆、撑档杆一、撑档杆二和立柱杆组成，所述撑脚杆设有两个，所述撑档杆一与撑档杆二铰接，所述撑档杆一端部与其中一个撑脚杆铰接，所述撑档杆二端部与另外一个撑脚杆铰接，所述立柱杆设有两个，分别与撑脚杆上端铰接，所述中间支撑架组由连接板和连杆组成，所述连杆与连接板铰接。

优选的，所述撑脚杆上设有矩形槽，其中一个撑脚杆的矩形槽中设有两个铰座一，另外一个撑脚杆的矩形槽中设有两个铰座二，每个撑脚杆上端面设有两个铰座三，所述撑档杆一端部与铰座一铰接，所述撑档杆二端部与铰座二铰接，所述撑档杆一和撑档杆二可折叠在矩形槽中，所述立柱杆下端与铰座三铰接。

优选的，所述连杆设有四个，所述连杆一端设有扇齿轮，另外一端设有圆柱孔，所述扇齿轮相互啮合，所述圆柱孔中设有防滑套。

优选的，所述立柱杆外壁下端为圆锥面，立柱杆上端设有外螺纹。

采用以上技术方案的有益效果是：该折叠便携式多旋翼无人机脚架，在不使用时，将其从无人机的机腹下拆卸下来，直接将拧在外螺纹上的螺母拧掉，将立柱杆从机腹下端拔出即可，然后将立柱杆上的拧紧螺母再拧掉，然后将立柱杆从圆柱孔中拔出，此时地脚架组和中间支撑架组分离，然后将两根撑脚杆向中间靠拢，使撑档杆二折叠在撑档杆一中，然后一起折叠在矩形槽中，然后再将立柱杆绕着铰座三的折叠到与撑脚杆平行，实现了地脚架组的折叠；另外用手直接捏任意两根连杆，因为所述连杆一端设有扇齿轮，所述扇齿轮相互啮合，所以四个连杆会折叠成在一起，实现了中间支撑架组的折叠，最终实现了无人机脚架的拆卸折叠收纳，方便了外出携带。

所述圆柱孔中设有防滑套，防止了立柱杆在圆柱孔中滑动，保证无人机脚架结构的稳定性。所述立柱杆外壁下端为圆锥面，避免了中间支撑架组一直往下运动，保证无人机脚架框架结构的稳定可靠。

附图说明

图1是该折叠便携式多旋翼无人机脚架俯视图；

图2是折叠便携式多旋翼无人机脚架主视图；

其中：

1、地脚架组；2、中间支撑架组；10、撑脚杆；10-1、矩形槽；10-2、铰座一；10-3、铰座二；10-4、铰座三；11、撑档杆一；12、撑档杆二；13、立柱杆；13-1、外螺纹；20、连接板；21、连杆；21-1、扇齿轮；21-2、圆柱孔；21-3、防滑套。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图2所示，本发明是一种折叠便携式多旋翼无人机脚架，实现了无人机脚架的拆卸折叠收纳，方便了外出携带。

具体的说，如图1至图2所示，包括地脚架组1和中间支撑架组2，如图1、图2所示，所述中间支撑架组2与地脚架组1连接，所述地脚架组1由撑脚杆10、撑档杆一11、撑档杆二12和立柱杆13组成，所述撑脚杆10设有两个，所述撑档杆一11与撑档杆二12铰接，所述撑档杆一11端部与其中一个撑脚杆10铰接，所述撑档杆二12端部与另外一个撑脚杆10铰接，所述立柱杆13设有两个，分别与撑脚杆10上端铰接，所述中间支撑架组2由连接板20和连杆21组成，所述连杆21与连接板20铰接。

如图1、图2所示，所述撑脚杆10上设有矩形槽10-1，其中一个撑脚杆10的矩形槽10-1中设有两个铰座一10-2，另外一个撑脚杆10的矩形槽10-1中设有两个铰座二10-3，每个撑脚杆10上端面设有两个铰座三10-4，所述撑档杆一11端部与铰座一10-2铰接，所述撑档杆二12端部与铰座二10-3铰接，所述撑档杆一11和撑档杆二12可折叠在矩形槽10-1中，所述立柱杆13下端与铰座三10-4铰接。

如图1、图2所示，所述连杆21设有四个，所述连杆21一端设有扇齿轮21-1，另外一端设有圆柱孔21-2，所述扇齿轮21-1相互啮合，所述圆柱孔21-2中设有防滑套21-3。所述立柱杆13外壁下端为圆锥面，立柱杆13上端设有外螺纹。13-1

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

该折叠便携式多旋翼无人机脚架，在不使用时，将其从无人机的机腹下拆卸下来，直接将拧在外螺纹13-1上的螺母拧掉，将立柱杆13从机腹下端拔出即可，然后将立柱杆13上的拧紧螺母再拧掉，然后将立柱杆13从圆柱孔21-2中拔出，此时地脚架组1和中间支撑架组2分离，然后将两根撑脚杆10向中间靠拢，使撑档杆二12折叠在撑档杆一11中，然后一起折叠在矩形槽10-1中，然后再将立柱杆13绕着铰座三10-4的折叠到与撑脚杆10平行，实现了地脚架组1的折叠；另外用手直接捏任意两根连杆21，因为所述连杆21一端设有扇齿轮21-1，所述扇齿轮21-1相互啮合，所以四个连杆21会折叠成在一起，实现了中间支撑架组2的折叠，最终实现了无人机脚架的拆卸折叠收纳，方便了外出携带。

所述圆柱孔21-2中设有防滑套21-3，防止了立柱杆13在圆柱孔21-2中滑动，保证无人机脚架结构的稳定性。所述立柱杆13外壁下端为圆锥面，避免了中间支撑架组2一直往下运动，保证无人机脚架框架结构的稳定可靠。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种折叠便携式多旋翼无人机脚架，包括地脚架组和中间支撑架组，所述中间支撑架组与地脚架组连接，所述地脚架组由撑脚杆、撑档杆一、撑档杆二和立柱杆组成，所述撑脚杆设有两个，所述撑档杆一与撑档杆二铰接，所述撑档杆一端部与其中一个撑脚杆铰接，所述撑档杆二端部与另外一个撑脚杆铰接，所述立柱杆设有两个，分别与撑脚杆上端铰接，所述中间支撑架组由连接板和连杆组成，所述连杆与连接板铰接，实现了无人机脚架的拆卸折叠收纳，方便了外出携带。

技术研发人员：臧楠;王会恩;王启源
受保护的技术使用者：芜湖元一航空科技有限公司
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2017.09.08