一种起落架组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种起落架组件，属于无人机技术领域，为解决现有的起落架无法折叠的问题而设计。本实用新型提供的起落架组件，包括安装座,所述安装座的下端连接有拨块，所述拨块的下端开设有向上凹陷形成的且贯穿所述拨块的容纳槽。本实用新型提供的起落架组件用于将起落架的支撑腿连接于飞行器的机体，安装座用于与飞行器的机体连接，其下端的拨块上设置有容纳槽用于容纳驱动装置的传动轴，使得支撑腿可以通过驱动装置可调节地连接于该起落架组件的下方，进而可以实现起落架的折叠与张开。
【专利说明】
一种起落架组件
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种起落架组件。
【背景技术】
[0002]目前，利用飞行器尤其是无人飞行器进行航拍已经得到了广泛的应用。其中，飞行器包括机体以及起落架等部件，起落架的作用是当飞行器着陆后，对机体起支撑作用。
[0003]但是，起落架通常包括安装组件与支撑腿，其中安装组件用于与机体连接，支撑腿连接于安装组件上。为了保证支撑的稳固性，起落架的各支撑腿之间距离较远且偏转一定角度，导致起落架占用空间大;并且上述支撑腿通常与安装组件之间为一体结构或通过螺钉等连接件固定于安装组件上，这种固定式的起落架无法折叠，在飞行器飞行时易遮挡云台，影响摄像头的视角，在飞行器收起后占用空间过大，进一步导致包装箱体积增大，增加了运输成本，限制了飞行器的便携性发展。
[0004]因此亟需发明一种用于将支撑腿安装于机体的起落架组件，使得支撑腿可以相对起落架组件及机体折叠，以避免起落架在飞行器飞行时遮挡云台，并且减少飞行器在存储和运输过程中对空间的占用。
【实用新型内容】
[0005]鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提出一种可以实现起落架折叠的起落架组件。
[0006]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]—种起落架组件，包括安装座，所述安装座的下端连接有拨块，所述拨块的下端开设有向上凹陷形成的且贯穿所述拨块的容纳槽。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述安装座的下端连接有两块相对设置的所述拨块，两块所述拨块上的所述容纳槽对应设置。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述拨块的外侧壁上设置有销轴。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述起落架组件还包括基座和滑动元件;所述滑动元件包括主体和固连于所述主体底面上的第一挂钩部，所述主体滑动设置于所述安装座上，所述第一挂钩部穿过所述安装座上开设的开孔置于所述安装座下方;所述拨块固连于所述基座下方，所述基座的一端转动连接于所述安装座的下端，所述基座上还设置有凹槽状的第二挂钩部，所述第一挂钩部通过钩设于所述第二挂钩部中，将所述滑动元件与所述基座固连。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述基座的另一端的上表面为支撑面，所述支撑面用于在所述第一挂钩部退出所述第二挂钩部后支撑所述第一挂钩部。
[0012]作为一种优选的技术方案，还包括弹性元件，所述主体滑动设置于所述安装座上开设的滑动槽中，所述弹性元件弹性抵持在所述主体与所述滑动槽的槽壁之间。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述滑动槽包括相互连通的第一宽部和第一窄部，所述第一窄部的一端延伸至所述安装座的侧壁上;所述主体包括相互连接的第二宽部和第二窄部，所述第二宽部滑动设置于所述第一宽部中，所述第二窄部至少部分穿设于所述第一窄部中，所述弹性元件置于所述第二宽部与所述滑动槽的槽壁之间。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述第二宽部的自由端设置有至少两个凸起，相邻的两所述凸起与所述滑动槽的槽壁之间形成用于容纳所述弹性元件的容置腔，所述滑动槽还包括与所述第一宽部相互连通的第三窄部以容纳所述凸起;和/或所述第二宽部的自由端设置有凹陷区，所述凹陷区与所述滑动槽的槽壁之间形成用于容纳所述弹性元件的容置腔。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述主体上设置有凹槽或设置有开孔。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述安装座的两侧相对设置有耳部，两个所述耳部上分别设置有第一安装孔，所述基座的一端设置有贯穿所述基座的第二安装孔，转轴穿过所述第一安装孔与所述第二安装孔将所述基座转动连接于所述安装座上。
[0017]作为一种优选的技术方案，其中一个所述第一安装孔为一圆台形孔，另一个所述第一安装孔为螺纹孔。
[0018]本实用新型的有益效果如下:
[0019]本实用新型提供的起落架组件用于将起落架的支撑腿连接于飞行器的机体，其中，安装座用于与飞行器的机体连接，拨块上设置有容纳槽，用于容纳驱动装置的传动轴，使得支撑腿可以通过驱动装置可调节地连接于该起落架组件的下方，进而可以实现起落架组件的折叠与展开。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的优选实施方式提供的起落架组件的结构示意图之一；
[0021]图2是本实用新型的优选实施方式提供的起落架组件的结构示意图之二；
[0022]图3是本实用新型的优选实施方式提供的起落架组件的第一挂钩部钩设于第二挂钩部中的结构示意图；
[0023]图4是本实用新型的优选实施方式提供的起落架组件的第一挂钩部由钩设于第二挂钩部中转换至支撑于支撑面的过程中的结构示意图；
[0024]图5是本实用新型的优选实施方式提供的安装座的结构示意图之一；
[0025]图6是本实用新型的优选实施方式提供的安装座的结构示意图之二；
[0026]图7是本实用新型的优选实施方式提供的拨块与基座的连接结构示意图；
[0027]图8是本实用新型的优选实施方式提供的滑动元件的结构示意图之一；
[0028]图9是本实用新型的优选实施方式提供的滑动元件的结构示意图之二。
[0029]附图标记:
[0030]图中，1、安装座；11、滑动槽；111、第一宽部；112、第一窄部；113、第三窄部；12、耳部;13、第一安装孔;2、拨块;21、容纳槽;3、销轴;4、基座;41、支撑面;42、第二挂钩部;43、第二安装孔;5、滑动元件;51、主体;511、第二宽部;512、第二窄部;513、凸起;514、凹陷区；52、第一挂钩部;6、弹性元件;7、转轴。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0032]优选实施例:
[0033]本优选实施例公开一种起落架组件，如图1至图9所示，其包括安装座I，安装座I的下端连接有拨块2，拨块2的下端开设有向上凹陷形成的且贯穿拨块2的容纳槽21。
[0034]本实施例提供的起落架组件用于将起落架的支撑腿连接于飞行器的机体，其中，安装座I用于与飞行器的机体连接，拨块2上设置有容纳槽21，用于容纳驱动装置的传动轴，使得支撑腿可以通过驱动装置可调节地连接于该起落架组件的下方，进而可以实现起落架组件的折叠与展开。
[0035]拨块2的具体形状和数量不限，可以起到容纳驱动装置的传动轴的作用即可。优选地，如图1、图2和图7所示，安装座I的下端连接有两块相对设置的拨块2，两块拨块2上分别对应设置有容纳槽21，以增强稳定性。
[0036]如图1、图2和图7所示，拨块2的外侧壁上还设置有销轴3，拨块2可以通过销轴3与其他部件铰接。
[0037]拨块2与安装座I间的具体连接结构不限，可以使拨块2稳定连接于安装座I下方即可。优选地，起落架组件还包括基座4和滑动元件5;滑动元件5包括主体51和固连于主体51底面上的第一挂钩部52，主体51滑动设置于安装座I上，第一挂钩部52穿过安装座I上开设的开孔置于安装座I下方;拨块2固连于基座4下方，基座4的一端转动连接于安装座I的下端，基座4的另一端的上表面为支撑面41，基座4上还设置有凹槽状的第二挂钩部42，基座4上还设置有凹槽状的第二挂钩部42，第一挂钩部52可以通过钩设于第二挂钩部42中，以将滑动元件5与基座4固连;第一挂钩部52也可以在退出第二挂钩部42后支撑于支撑面41上。
[0038]如图3所示，为第一挂钩部52钩设于第二挂钩部42中的结构示意图；当需要使第一挂钩部52支撑于支撑面41上时，手动按压主体51，使其相对安装座I滑动，主体51带动第一挂钩部52退出于第二挂钩部42，进而令基座4相对安装座I转动，并使得第一挂钩部52支撑于支撑面41上。由于第一挂钩部52可以通过支撑于支撑面41上或钩设于第二挂钩部42中而支撑于基座4上，进一步增加了起落架的可调节性。
[0039]需要说明地是，拨块2与基座4的具体连接结构不限，例如，拨块2可以直接固连于基座4下方，也可以通过其他连接部件，例如，通过连接柱等间接的固连于基座4下方。
[0040]如图2至图4以及图6中所示，还包括弹性元件6，主体51滑动设置于安装座I上开设的滑动槽11中，弹性元件6弹性抵持在主体51与滑动槽11的槽壁之间，以在第一挂钩部52钩设于第二挂钩部42中时，保证二者紧密结合。弹性元件6优选但不局限为弹簧。
[0041]滑动槽11的形状没有具体限制，可以使得主体51滑动设置于其上即可。优选地，滑动槽11包括相互连通的第一宽部111和设置于第一宽部111两侧且分别与第一宽部111相互连通的第一窄部112和第三窄部113，其中，第一窄部112的一端延伸至安装座I的侧壁上，SP滑动槽11近似为“中”字形;主体51包括相互连接的第二宽部511和第二窄部512，第二宽部511的自由端设置有至少两个凸起513，相邻的两凸起513与滑动槽11的槽壁之间形成用于容纳弹性元件6的容置腔，第二宽部511的自由端的两侧还分别设置有凹陷区514，凹陷区514与滑动槽11的槽壁之间也形成容纳弹性元件6的容置腔，第二宽部511滑动设置于第一宽部111中，第二窄部512至少部分穿设于第一窄部112中，凸起513至少部分容纳于第三窄部113中，即主体51也近似为与滑动槽11相适配的“中”字形。
[0042]同时设置凸起513和凹陷区514，并在设置凸起513和凹陷区514的相应位置设置弹性元件6，以为滑动元件5提供足够且均匀的弹力，但是也可以根据具体需要仅设置凸起513或仅设置凹陷区514，并在凸起513或凹陷区514与滑动槽11的槽壁之间设置弹性元件6。容易理解地是，凸起513及凹陷区514的数量和位置并不局限于上述情况，可以根据需要安装的弹性元件6的数量具体设置。
[0043]安装座I的两侧相对设置有耳部12，两个耳部12上分别设置有第一安装孔13，基座4的一端设置有贯穿基座4的第二安装孔43，转轴7穿过第一安装孔13与第二安装孔43将基座4转动连接于安装座I上。
[0044]优选地，其中一个第一安装孔13为一圆台形孔，另一个第一安装孔13为螺纹孔，以便于转轴7的安装及定位。
[0045]在上述结构的基础之上，主体51上设置有凹槽或设置有开孔，以减轻起落架组件的重量。
[0046]在上述结构的基础之上，至少在上述安装座I的四个顶点处分别设置安装孔，以通过螺钉等连接件穿过所述安装孔将安装座I固定于飞行器的机体上。安装座I上的安装孔优选为阶梯型通孔，用于使螺钉穿过并容纳螺钉的头部，避免螺钉头外露于安装座I。
[0047]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种起落架组件，其特征在于，包括安装座(I)，所述安装座(I)的下端连接有拨块(2)，所述拨块(2)的下端开设有向上凹陷形成的且贯穿所述拨块(2)的容纳槽(21)。2.根据权利要求1所述的一种起落架组件，其特征在于，所述安装座(I)的下端连接有两块相对设置的所述拨块(2)，两块所述拨块(2)上的所述容纳槽(21)对应设置。3.根据权利要求2所述的一种起落架组件，其特征在于，所述拨块(2)的外侧壁上设置有销轴(3)。4.根据权利要求1至3任一所述的一种起落架组件，其特征在于，所述起落架组件还包括基座(4)和滑动元件(5); 所述滑动元件(5)包括主体(51)和固连于所述主体(51)底面上的第一挂钩部(52)，所述主体(51)滑动设置于所述安装座(I)上，所述第一挂钩部(52)穿过所述安装座(I)上开设的开孔置于所述安装座(I)下方； 所述拨块(2)固连于所述基座(4)下方，所述基座(4)的一端转动连接于所述安装座(I)的下端，所述基座(4)上还设置有凹槽状的第二挂钩部(42)，所述第一挂钩部(52)通过钩设于所述第二挂钩部(42)中，将所述滑动元件(5)与所述基座(4)固连。5.根据权利要求4所述的一种起落架组件，其特征在于，所述基座(4)的另一端的上表面为支撑面(41)，所述支撑面(41)用于在所述第一挂钩部(52)退出所述第二挂钩部(42)后支撑所述第一挂钩部(52)。6.根据权利要求4所述的一种起落架组件，其特征在于，还包括弹性元件(6)，所述主体(51)滑动设置于所述安装座(I)上开设的滑动槽(11)中，所述弹性元件(6)弹性抵持在所述主体(51)与所述滑动槽(11)的槽壁之间。7.根据权利要求6所述的一种起落架组件，其特征在于，所述滑动槽(11)包括相互连通的第一宽部(111)和第一窄部(112)，所述第一窄部(112)的一端延伸至所述安装座(I)的侧壁上;所述主体(51)包括相互连接的第二宽部(511)和第二窄部(512)，所述第二宽部(511)滑动设置于所述第一宽部(111)中，所述第二窄部(512)至少部分穿设于所述第一窄部(112)中，所述弹性元件(6)置于所述第二宽部(511)与所述滑动槽(11)的槽壁之间。8.根据权利要求7所述的一种起落架组件，其特征在于，所述第二宽部(511)的自由端设置有至少两个凸起(513)，相邻的两所述凸起(513)与所述滑动槽(11)的槽壁之间形成用于容纳所述弹性元件(6)的容置腔，所述滑动槽(11)还包括与所述第一宽部(111)相互连通的第三窄部(113)以容纳所述凸起(513);和/或所述第二宽部(511)的自由端设置有凹陷区(514)，所述凹陷区(514)与所述滑动槽(11)的槽壁之间形成用于容纳所述弹性元件(6)的容置腔。9.根据权利要求4所述的一种起落架组件，其特征在于，所述安装座(I)的两侧相对设置有耳部(12)，两个所述耳部(12)上分别设置有第一安装孔(13)，所述基座(4)的一端设置有贯穿所述基座(4)的第二安装孔(43)，转轴(7)穿过所述第一安装孔(13)与所述第二安装孔(43)将所述基座(4)转动连接于所述安装座(I)上。10.根据权利要求9所述的一种起落架组件，其特征在于，其中一个所述第一安装孔(13)为一圆台形孔，另一个所述第一安装孔(13)为螺纹孔。
【文档编号】B64C25/10GK205469788SQ201620240897
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】刘庚鹏, 梁玉成, 杨建军
【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司