一种起落架舱门联动收放装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种起落架舱门联动收放装置，属于飞机制造【技术领域】。它包括起落架、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、转轴Ⅲ、转轴Ⅳ、上撑杆、摇臂Ⅰ、摇臂Ⅱ、摇臂Ⅲ、下撑杆、收放作动筒、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、鹅型摇臂、支柱护板及机轮护板；本实用新型简化了舱门收放作动系统，从而减小机构在机内的占用空间，减轻结构重量；本实用新型通过联动机构设计，确保起落架与机轮护板、支柱护板的收放顺序，简化了控制逻辑，提高可靠性；本实用新型起落架放下状态，机轮护板关闭，可减小气动阻力，提升飞机起降性能；并防止异物进入起落架舱，对飞机造成损害。
【专利说明】一种起落架舱门联动收放装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起落架舱门联动收放装置，属于飞机制造【技术领域】。
【背景技术】
[0002]现代飞机设计中，为保证飞机具有良好的气动性能，避免起落架引起的气动阻力，一般需设计一套运动机构，实现起落架的收放。传统前起落架收放装置，包括:舱门收放作动筒、起落架收放作动筒、连杆。机轮护板通过舱门收放作动筒实现收放；支柱护板与起落架通过连杆联动实现收放；起落架通过起落架收放作动筒实现收放。该起落架舱门收放装置包含两套作动机构:起落架作动机构、机轮护板作动机构，其作动次序必须严格控制，控制逻辑复杂，影响系统可靠性；且由于作动机构多，导致占用机内空间大、重量大。因此，需要设计一种舱门联动装置，实现机轮护板、支柱护板均与起落架联动收放。通过联动设计，取消机轮护板作动机构，简化舱门收放系统及其控制逻辑，提高系统工作可靠性，减小机内占用空间，减轻结构重量。
【发明内容】
[0003]为了克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种控制流程简单、可靠性高、占用空间小、重量轻，且具有减少气动力阻力的起落架舱门联动收放装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种起落架舱门联动收放装置，它包括起落架、转轴1、转轴I1、转轴II1、转轴IV、上撑杆、摇臂1、摇臂I1、摇臂II1、下撑杆、收放作动筒、连杆1、连杆I1、连杆II1、鹅型摇臂、支柱护板及机轮护板；
[0006]起落架由机轮与支柱组成，通过转轴II固定在机体上，绕转轴旋转，在起落架支柱上设计有摇臂II，与收放作动筒的一端连接；
[0007]上撑杆通过转轴I与机体连接，绕转轴旋转，在上撑杆上设计有摇臂I，摇臂I 一端与收放作动筒的一端连接，摇臂I另一端与连杆II连接；
[0008]下撑杆一端与上撑杆连接，另一端与起落架的支柱连接，绕两个连接点自由旋转;
[0009]连杆I 一端通过球形铰链与起落架的支柱连接，另一端与鹅型摇臂铰接；支柱护板及机轮护板均通过鹅型摇臂上的转轴III与机体连接，绕转轴自由旋转；
[0010]摇臂III通过转轴IV与机体连接，另一端通过连杆III与鹅型摇臂连接，通过绕转轴旋转推动机轮护板旋转。
[0011]收放作动筒收缩时，使起落架支柱逆时针旋转，从而放下起落架。同时，起落架支柱驱使连杆I向下运动，从而驱动支柱护板绕转轴III向下旋转，实现支柱护板的开启。在收放作动筒的作用下，摇臂I顺时针旋转，通过连杆II驱使摇臂III绕转轴IV顺时针旋转，从而驱动连杆III向下带动机轮护板绕转轴III向下旋转打开，实现机轮护板的开启；当连杆II与摇臂I运动到同一直线后，摇臂的顺时针旋转角度达到最大，此时机轮护板完全开启，支柱护板已部分开启，起落架支柱处于中立位置；随着收放作动筒继续收缩，摇臂I继续顺时针旋转，此时开始向上带动连杆II，并驱使摇臂III绕转轴IV逆时针旋转，从而驱动机轮护板绕转轴III向上旋转，实现机轮护板的关闭；当收放作动筒收缩到极限位置后，上撑杆与下撑杆在同一直线，摇臂III逆时针旋转至初始位置，连杆I驱使支柱护板行程达到最大，此时机轮护板完全关闭，支柱护板完全打开，起落架支柱处于放下位置。
[0012]舱门及起落架的收起过程与放下过程相反。
[0013]本实用新型特征在于巧妙了利用了撑杆上的两个摇臂，实现了机轮护板与起落架的联动；同时，通过四连杆运动机构，实现起落架单向运动过程中，机轮护板完成双向运动，即机轮护板可完成开启和关闭两个动作。
[0014]本实用新型的优点在于:实现机轮护板、支柱护板均与起落架联动收放，取消了传统前起落架收放机构中的机轮护板作动机构，具有以下优势:
[0015]I)、本实用新型简化了舱门收放作动系统，从而减小机构在机内的占用空间，减轻结构重量；
[0016]2)、本实用新型通过联动机构设计，确保起落架与机轮护板、支柱护板的收放顺序，简化了控制逻辑，提高可靠性；
[0017]3)、本实用新型起落架放下状态，机轮护板关闭，可减小气动阻力，提升飞机起降性能；并防止异物进入起落架舱，对飞机造成损害。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图；
[0019]图2为本实用新型舱门收放过程示意图；
[0020]图3为本实用新型四连杆运动原理图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型进行详细描述:
[0022]一种起落架舱门联动收放装置，它包括起落架1、转轴I 2、转轴II 8、转轴III 11、转轴IV 15、上撑杆3、摇臂I 4、摇臂II 7、摇臂III 16、下撑杆5、收放作动筒6、连杆I 9、连杆
II14、连杆III 17、鹅型摇臂10、支柱护板12及机轮护板13 ；
[0023]起落架I由机轮与支柱组成，通过转轴II 8固定在机体上，绕转轴旋转，在起落架支柱上设计有摇臂II 7，与收放作动筒6的一端连接；
[0024]上撑杆3通过转轴I 2与机体连接，绕转轴旋转，在上撑杆3上设计有摇臂I 4，摇臂I 4 一端与收放作动筒6的一端连接，摇臂I 4另一端与连杆II 14连接；
[0025]下撑杆5—端与上撑杆3连接，另一端与起落架I的支柱连接，绕两个连接点自由旋转；
[0026]连杆I 9 一端通过球形铰链与起落架I的支柱连接，另一端与鹅型摇臂10铰接；支柱护板12及机轮护板13均通过鹅型摇臂10上的转轴III 11与机体连接，绕转轴自由旋转；
[0027]摇臂III16通过转轴IV 15与机体连接，另一端通过连杆III17与鹅型摇臂10连接，通过绕转轴旋转推动机轮护板旋转。
[0028]收放作动筒6收缩时，使起落架I的支柱逆时针旋转，从而放下起落架。同时，起落架I的支柱驱使连杆I 9向下运动，从而驱动支柱护板12绕转轴III 11向下旋转，实现支柱护板12的开启。在收放作动筒6的作用下，摇臂I 4顺时针旋转，通过连杆II 14驱使摇臂III16绕转轴IV 15顺时针旋转，从而驱动连杆III 17向下带动机轮护板绕转轴III 11向下旋转打开，实现机轮护板13的开启；当连杆II 14与摇臂I 4运动到同一直线后，摇臂16的顺时针旋转角度达到最大，此时机轮护板13完全开启，支柱护板12已部分开启，起落架I的支柱处于中立位置；随着收放作动筒6继续收缩，摇臂I 4继续顺时针旋转，此时开始向上带动连杆II 14，并驱使摇臂III 16绕转轴IV 15逆时针旋转，从而驱动机轮护板13绕转轴
III11向上旋转，实现机轮护板13的关闭；当收放作动筒6收缩到极限位置后，上撑杆3与下撑杆5在同一直线，摇臂III16逆时针旋转至初始位置，连杆I 9驱使支柱护板12行程达到最大，此时机轮护板13完全关闭，支柱护板12完全打开，起落架I的支柱处于放下位置。
[0029]由其收放机构实施方式可见，本实用新型特征在于利用了撑杆上的两个摇臂及四连杆机构，实现了起落架舱门与起落架的联动，且起落架单向运动过程中，机轮护板可完成双向运动。取消了机轮护板作动机构，简化了舱门收放系统及其控制流程，提高了系统工作可靠性，缩小机内占用空间，减小重量。
【权利要求】
1.一种起落架舱门联动收放装置，其特征在于:它包括起落架(I)、转轴I (2)、转轴II (8)、转轴111(11)、转轴IV(15)、上撑杆(3)、摇臂I (4)、摇臂II (7)、摇臂IIK16)、下撑杆(5)、收放作动筒(6)、连杆I (9)、连杆II (14)、连杆IIK17)、鹅型摇臂(10)、支柱护板(12)及机轮护板(13)； 起落架(I)由机轮与支柱组成，通过转轴II (8)固定在机体上，绕转轴旋转，在起落架支柱上设计有摇臂II (7)，与收放作动筒(6)的一端连接； 上撑杆(3)通过转轴I (2)与机体连接，绕转轴旋转，在上撑杆(3)上设计有摇臂I(4)，摇臂I (4) 一端与收放作动筒(6)的一端连接，摇臂I (4)另一端与连杆II (14)连接； 下撑杆(5)—端与上撑杆(3)连接，另一端与起落架(I)的支柱连接，绕两个连接点自由旋转； 连杆I (9) 一端通过球形铰链与起落架(I)的支柱连接，另一端与鹅型摇臂(10)铰接；支柱护板(12)及机轮护板(13)均通过鹅型摇臂(10)上的转轴III (11)与机体连接，绕转轴自由旋转； 摇臂III(16)通过转轴IV (15)与机体连接，另一端通过连杆III (17)与鹅型摇臂(10)连接，通过绕转轴旋转推动机轮护板旋转。
【文档编号】B64C25/18GK204078066SQ201420531332
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2014年9月17日
【发明者】何明清, 刘敏, 冷智辉, 沈亮, 辛荣提 申请人:江西洪都航空工业集团有限责任公司