起落架摆动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及多旋翼飞行器所用构件的技术领域，尤其是涉及起落架摆动装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，为了缓冲地面对多旋翼飞行器的冲击，通常会在多旋翼飞行器上设置起落架，且起落架一般都是与主框架固定连接，不可拆卸、也不可折叠，在运输时，会占用较多的体积和空间，这就会给运输带来诸多的不便。
[0003]由于，起落架是用来缓冲地面带来的冲击力的，起落架一般都会朝主框架聚拢，且未与主框架连接的一端，相比于主框架的最低端要靠近地面，而且，现有技术中的多旋翼飞行器的起落架的大部分都位于主框架的下部。
[0004]现有技术中的多旋翼飞行器，一般都是会用来航拍，因此，需要在其主框架上安装摄像机，且摄像机一般都安装在主框架的下方；通过上述分析可知，起落架也位于主框架的下部，且朝向主框架聚拢，此时，起落架就会影响摄像机的拍摄角度，使摄像机无法完成360度无遮挡的拍摄。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供起落架摆动装置，以解决现有技术中存在的起落架不能相对主框架摆动，从而给运输带来不便，以及影响摄像机拍摄的技术问题。
[0006]本实用新型提供的一种起落架摆动装置，包括:支撑架、起落臂、摆动杆和限位锁定机构；所述起落臂与所述支撑架转动连接，所述摆动杆的一端与所述起落臂转动连接，另一端与所述限位锁定机构转动连接；所述限位锁定机构设置在所述支撑架上；所述限位锁定机构用于带动所述摆动杆运动，从而使所述起落臂摆动，并能够固定所述起落臂的位置。
[0007]进一步，所述限位锁定机构包括固定部和活动部，所述活动部与所述固定部连接，所述固定部设置在所述支撑架上，用于带动所述活动部运动；所述活动部与所述摆动杆转动连接，且所述活动部能够实现自锁。
[0008]进一步，所述固定部为动力源，所述活动部为丝杠；所述动力源的输出轴与所述丝杠的螺杆连接，所述摆动杆与所述丝杠的螺母转动连接；所述螺杆与所述支撑架转动连接。
[0009]进一步，所述摆动杆通过轴套螺丝与所述螺母转动连接。
[0010]进一步，所述摆动杆的形状呈Η形。
[0011]进一步，所述支撑架包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板均与所述起落臂转动连接；所述动力源与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接，所述丝杠设置在所述第一侧板和所述第二侧板形成的容纳空间内。
[0012]进一步，所述第一侧板和/或第二侧板上设置有导槽，所述导槽用于限制所述螺母在所述螺杆上的移动距离。
[0013]进一步，所述支撑架还包括加强杆，所述第一侧板和所述第二侧板均套设在所述加强杆上。
[0014]进一步，所述支撑架还包括上连接板，所述上连接板同时与所述第一侧板和所述第二侧板的上端连接，且所述螺杆与所述上连接板转动连接。
[0015]进一步，所述支撑架还包括下连接板，所述下连接板同时与所述第一侧板和所述第二侧板的下端连接，且所述动力源固定设置在所述下连接板上。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为:
[0017]本实用新型提供的起落架摆动装置，通过限位锁定机构和摆动杆的共同作用，可以使起落架在水平面内进行摆动，并且限位锁定机构可以将起落架固定在摆动到的任意位置；从而允许使用本实施例提供的起落架摆动装置的多旋翼飞行器在执行航拍任务时，打开起落臂，避免遮挡摄像机的视角，使摄像机可以完成360度全方位的拍摄；当多旋翼飞行器完成航拍任务，开始降落时，为了保证稳定降落，再次通过限位锁定机构和摆动杆调整起落臂的夹角，增大其与地面投影的面积，从而保证安全降落。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】中的技术方案，下面将对【具体实施方式】描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型实施例提供的起落架摆动装置在垂直状态时的轴测图；
[0020]图2为图1所示的起落架摆动装置的主视图；
[0021]图3为图1所示的起落架摆动装置的俯视图；
[0022]图4为图3所示的起落架摆动装置A-A的剖视图；
[0023]图5为本实用新型实施例提供的起落架摆动装置在水平状态时的轴测图；
[0024]图6为图5所示的起落架摆动装置的主视图；
[0025]图7为图5所示的起落架摆动装置的俯视图；
[0026]图8为图7所示的起落架摆动装置B-B的剖视图；
[0027]附图标记:
[0028]1-支撑架；2-起落臂；3-摆动杆
[0029]4-限位锁定机构
[0030]11-第一侧板12-第二侧板13-导槽
[0031]14-加强杆15-上连接板16-下连接板
[0032]41-动力源42-螺杆43-螺母
【具体实施方式】
[0033]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0034]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0036]图1为本实用新型实施例提供的起落架摆动装置在垂直状态时的轴测图；图2为图1所示的起落架摆动装置的主视图；图3为图1所示的起落架摆动装置的俯视图；图4为图3所示的起落架摆动装置A-A的剖视图；图5为本实用新型实施例提供的起落架摆动装置在水平状态时的轴测图；图6为图5所示的起落架摆动装置的主视图；图7为图5所示的起落架摆动装置的俯视图；图8为图7所示的起落架摆动装置B-B的剖视图；
[0037]如图1-8所示，本实施例提供的一种起落架摆动装置，包括:支撑架1、起落臂2、摆动杆3和限位锁定机构4 ;起落臂2与支撑架1转动连接，摆动杆3的一端与起落臂2转动连接，另一端与限位锁定机构4转动连接；限位锁定机构4设置在支撑架1上；限位锁定机构4用于带动摆动杆3运动，从而使起落臂2摆动，并能够固定起落臂2的位置。
[0038]支撑架1的形状和大小可以根据多旋翼飞行器的用途等需求而设定，且本实施例提供的起落架摆动装置，通过该支撑架1与多旋翼飞行器的主框架连接。
[0039]起落臂2的主要作用是当多旋翼飞行器降落到地面上时，缓冲地面给多旋翼飞行器带来的冲击力，因此，凡是能够起到上述作用的构件都可以是本实施例所指的起落臂2。
[0040]限位锁定机构4自身可以运动，而且其可以带动摆动杆3运动，摆动杆3的运动会使起落臂2在平面内进行摆动，而且当起落臂2摆动到合适的角度后，限位锁定机构4可以将起落臂2固定在该位置，以使其保持稳定，因此，凡是能够实现上述功能和作用的构件都可以作为本实施例所指的限位锁定机构4。
[0041]需要说明的是，支撑架1和摆动杆3应与起落臂2在不同的位置转动连接，实现转动连接的方式有很多种选择，例如:球转动连接，轴转动连接，等等。为了安装和装配方便，本实施例采用轴转动连接的方式实现支撑架1和摆动杆3与起落臂2的转动连接。
[0042]本实施例提供的起落架摆动装置，通过限位锁定机构4和摆动杆3的共同作用，可以使起落架在水平面内进行摆动，并且限位锁定机构4可以将起落架固定在摆动到的任意位置；从而允许使用本实施例提供的起落架摆动装置的多旋翼飞行器在执行航拍任务时，打开起落臂2，