一种双定位体外冲击波碎石机大小C型臂同轴摆动装置的制作方法

本实用新型涉及冲击波碎石机技术领域，尤其涉及一种双定位体外冲击波碎石机大小C型臂同轴摆动装置。

背景技术：

早期双定位碎石机的小C型臂的摆动采用了以电机为动力源，由于小C型臂的摆动速度缓慢，所以必须通过减速机构把电机的输出转速降下来，结构非常复杂，零件机械加工精度高，制造成本很高，而且小C型臂摆动一般设计在大C型臂的外侧，包括摆动机构及执行部件安装结构复杂，外形体积大，与大C型臂之间易形成干涉，影响使用效果，同时给围板设计带来难度，外形显得臃肿影响美观。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种双定位体外冲击波碎石机大小C型臂同轴摆动装置，以解决现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

提供一种双定位体外冲击波碎石机大小C型臂同轴摆动装置，包括机架、旋转主轴、曲柄、大C型臂电动推杆、小C型臂电动推杆、小C型臂、小C臂连接板和大C型臂，所述机架上设有电动推杆座，所述大C型臂电动推杆和所述小C型臂电动推杆位于所述电动推杆座内，所述曲柄的一端连接所述大C型臂电动推杆，另一端固定于所述旋转主轴上，所述旋转主轴的前后端分别通过轴承设于所述机架的上方，所述旋转主轴的前端连接所述大C型臂，所述旋转主轴前端的轴承外套设有旋转轴套，所述旋转轴套通过所述小C臂连接板连接所述小C型臂，所述小C型臂电动推杆一端通过销轴固定于所述旋转轴套的外圆上。

上述双定位体外冲击波碎石机大小C型臂同轴摆动装置，其中，所述旋转主轴前端的旋转轴套外还设有止退轴承垫片和铜衬套。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

缩减大小C型臂之间的空间，安装及操作方便，制造及维护成本低。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型双定位体外冲击波碎石机大小C型臂同轴摆动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参考图1所示，本实用新型双定位体外冲击波碎石机大小C型臂同轴摆动装置包括机架1、旋转主轴2、曲柄3、大C型臂电动推杆4、小C型臂电动推杆5、小C型臂6、小C臂连接板7和大C型臂8，机架1上设有电动推杆座，大C型臂电动推杆4和小C型臂电动推杆5位于电动推杆座内，曲柄3的一端连接大C型臂电动推杆4，另一端固定于旋转主轴2上，旋转主轴2的前后端分别通过轴承9设于机架1的上方，旋转主轴2的前端连接大C型臂8，旋转主轴2前端的轴承9外套设有旋转轴套10，旋转轴套10通过小C臂连接板7连接小C型臂6，小C型臂电动推杆5一端通过销轴11固定于旋转轴套10的外圆上。本技术方案中，旋转主轴2前端的旋转轴套10外还设有止退轴承垫片12和铜衬套13。

启动大C型臂电动推杆4伸缩，大C型臂8顺旋转主轴2作圆周方向摆动，启动小C型臂电动推杆5伸缩，小C型臂6顺旋转主轴2作圆周方向摆动。

从上述实施例可以看出，本实用新型的优势在于：

缩减大小C型臂之间的空间，安装及操作方便，制造及维护成本低。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。