基于蜗杆舵机收放起落架的无人飞机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于蜗杆舵机收放起落架的无人飞机。
【背景技术】
[0002]传统的无人机蜗杆舵机操作角度是在90度的范围。而多旋翼无人机的起落架收放角度是70度。况且结合无人机的垂直起降特点，传统蜗杆舵机无法直接承受大强度的降落要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了提供一种基于蜗杆舵机收放起落架的无人飞机，通过起落架和舵机分开安装，这将延长蜗杆舵机使用寿命，高稳定的加强收放起落架。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]基于蜗杆舵机收放起落架的无人飞机，包括设置在机身上的蜗杆舵机结构，其特征在于:所述蜗杆舵机结构包括通过活动铰接设置的第一固定片和第二固定片，所述第一固定片上形成2个外凸端，所述一个外凸端与所述第二固定片铰接，另一个外凸端与位于所述第二固定片铰接部位同侧边的连接处之间设有舵机操纵杆，在所述第一固定片上设有90度蜗杆舵机，所述90度蜗杆舵机与所述舵机操纵杆连接，所述铰接部位、所述连接处、所述舵机操纵杆、所述2个外凸端之间处于三角形边缘和端点上。
[0006]对本实用新型做进一步优选，所述第一固定片上设有第一信号检测器和第一信号发射器，在所述第二固定片上设有第二信号检测器和第二信号发射器，所述第一信号检测器与所述第二信号发射器相配设置，所述第一信号发射器与所述第二信号检测器相配设置。
[0007]与现有技术相比较，本实用新型具有以下的有益效果:
[0008]1、本实用新型利用成熟的90度蜗杆舵机，将舵机操纵杆带动旋转运动，转变成70度的收放角度，并且起落架和舵机分开安装，起落架与第二固定片连接，这将大大缓解了的起降冲击力对舵机的影响。
[0009]2、本实用新型通过设置的第一信号检测器和第一信号发射器，第二信号检测器和第二信号发射器，该机构在无触发信号的情况下，无法直接扳动起落架，进一步加强了多旋翼无人机的起降安全性。
[0010]由上可知，本实用新型通过起落架和舵机分开安装，这将延长蜗杆舵机使用寿命，高稳定的加强收放起落架。
[0011]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014]参考附图1，本实施例公开了一种基于蜗杆舵机收放起落架的无人飞机，包括设置在机身上的蜗杆舵机结构，其特征在于:所述蜗杆舵机结构包括通过活动铰接设置的第一固定片I和第二固定片2，所述第一固定片I上形成2个外凸端3，所述一个外凸端3与所述第二固定片2铰接，另一个外凸端3与位于所述第二固定片2铰接部位4同侧边的连接处5之间设有舵机操纵杆6，在所述第一固定片I上设有90度蜗杆舵机7，所述90度蜗杆舵机7与所述舵机操纵杆6连接，所述铰接部位4、所述连接处5、所述舵机操纵杆6、所述2个外凸端3之间处于三角形边缘和端点上，所述第一固定片I上设有第一信号检测器8和第一信号发射器9，在所述第二固定片2上设有第二信号检测器10和第二信号发射器11，所述第一信号检测器8与所述第二信号发射器11相配设置，所述第一信号发射器9与所述第二信号检测器10相配设置。
[0015]本实用新型在实际使用过程中，通过90度蜗杆舵机7带动舵机操纵杆6，并且在第一固定片I和第二固定片2形成一个三角旋转运动轨迹，这样转变成70度的收放角度，并且起落架和舵机分开安装，起落架与第二固定片2连接，这将大大缓解了的起降冲击力对舵机的影响。
[0016]同时本实用新型通过所述第一信号检测器8与所述第二信号发射器11相配设置，所述第一信号发射器9与所述第二信号检测器10相配设置，可以自动控制收起和展开，这样在无触发信号的情况下，无法直接扳动起落架，进一步加强了多旋翼无人机的起降安全性。
[0017]以上所述仅为本实用新型的一个实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
【主权项】
1.基于蜗杆舵机收放起落架的无人飞机，包括设置在机身上的蜗杆舵机结构，其特征在于:所述蜗杆舵机结构包括通过活动铰接设置的第一固定片和第二固定片，所述第一固定片上形成2个外凸端，所述一个外凸端与所述第二固定片铰接，另一个外凸端与位于所述第二固定片铰接部位同侧边的连接处之间设有舵机操纵杆，在所述第一固定片上设有90度蜗杆舵机，所述90度蜗杆舵机与所述舵机操纵杆连接，所述铰接部位、所述连接处、所述舵机操纵杆、所述2个外凸端之间处于三角形边缘和端点上。
2.根据权利要求1所述基于蜗杆舵机收放起落架的无人飞机，其特征在于:所述第一固定片上设有第一信号检测器和第一信号发射器，在所述第二固定片上设有第二信号检测器和第二信号发射器，所述第一信号检测器与所述第二信号发射器相配设置，所述第一信号发射器与所述第二信号检测器相配设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于蜗杆舵机收放起落架的无人飞机，包括设置在机身上的蜗杆舵机结构，其特征在于：所述蜗杆舵机结构包括通过活动铰接设置的第一固定片和第二固定片，所述第一固定片上形成2个外凸端，所述一个外凸端与所述第二固定片铰接，另一个外凸端与位于所述第二固定片铰接部位同侧边的连接处之间设有舵机操纵杆，在所述第一固定片上设有90度蜗杆舵机，所述90度蜗杆舵机与所述舵机操纵杆连接，所述铰接部位、所述连接处、所述舵机操纵杆、所述2个外凸端之间处于三角形边缘和端点上；本实用新型通过起落架和舵机分开安装，这将延长蜗杆舵机使用寿命，高稳定的加强收放起落架。
【IPC分类】B64C13-30
【公开号】CN204399467
【申请号】CN201520020429
【发明人】李庆华, 骆文杰
【申请人】杭州乐卡麦尔工业设计有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月13日