一种防止飞机起落架着陆不上锁的监控方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种防止飞机起落架空中不能正常放下和地面滑行及停车异常收起的监控、方法，属于液电阀控制技术领域。
【背景技术】
[0002]电磁球阀是近年来新发展的一种电磁换向阀。它以电磁铁的推力为动力，推动钢球来实现油路的通断和切换。电磁球阀的特点是:密封性好，可实现无泄漏；反应灵敏，响应速度快；使用压力高；对工作介质的适应能力强；抗污染能力强。电磁球阀的应用与一般的电磁换向阀十分类似，在小流量液压系统中可直接控制主油路，在大流量液压系统中则可用作液电阀的先导控制元件。由于液电阀具有很多显著特点，因而在一些特殊应用场合，如飞机起落架收放控制，是一般电磁液压转换阀无法替代的。
[0003]然而，在飞机的长期工作中，无论在国内还是在国外，不同的机种，偶尔会出现飞机在空中起落架不能正常放下和地面滑行及停车异常收起的现象，导致飞行事故征候，甚至损伤飞机，危及飞机及飞行员安全。
【发明内容】
[0004]在飞机起落架收放操作系统中，起落架收放操纵开关用于控制起落架收放液电阀油路的切换(收起、放下、切断)，液电阀同时控制前起落架、左起落架和右起落架的收放作动筒的伸长或缩短，完成三个起落架的放下、收起或不变(液电阀的切断状态)的动作。为了保证起落架放下后能可靠支撑飞机，三个起落架收放作动筒内部均设有机械锁，在伸长到极限位置时上锁。三个起落架在放下状态时设置了三个起落架已放下微动电门，分别用于接通三个起落架已放下信号灯，提示三个起落架处于放下状态。然而，在起落架已放下上锁时，为了确保起落架已放下指示灯点亮，微动开关的触头必须有一定的预压缩量，这必然造成时间上指示灯点亮先于起落架收放作动筒上锁。换言之，客观存在起落架已放下指示灯亮但起落架收放作动筒未上锁情况。即飞机可能存在起落架收放作动筒未上锁时，飞机起落架放下指示灯点亮，飞行员认为起落架已放下上锁，在飞机重力的作用下而趴下受损。
[0005]根据作动筒的传动功率公式:N=pQ P为作动筒的供油压力，即液压系统压力；Q为推动作动筒活塞的流量。由此可见，流量越小，功率越小，作动筒伸长到极限所需时间越长。通过检测时间来检测流量。
[0006]为了防止液电阀可能受液压系统污染物影响及非正常工作，造成飞机起落架空中放下慢和地面滑行及停车异常收起，本发明提供了一种防止飞机起落架着陆不上锁的监控方法。为了实现上述目的，本发明采用下述技术方案来实现。一种防止飞机起落架着陆不上锁的监控方法，其特征在于:将前起落架、左起落架和右起落架已放下的单刀微动电门改用双刀微动电门，对起落架已放下的时间进行监控，与飞机正常放起落架的规定时间比较，放起落架时间小于规定时间不报警，飞机正常着陆；放起落架时间大于规定时间报警，提醒飞行员起落架放下异常，飞行员必须收起起落架，然后再次放下起落架，直到飞机放起落架不报警，飞机可正常着陆。
[0007]更具体地，起落架收放操纵开关和起落架收放液电阀为飞机原有电路器件，安装位置和接线关系不变，增加的控制电路，并联在起落架收放液电阀的“放”的电磁阀线圈的二端，作为新增电路的电源，延时继电器通过加电来感受起落架收放操纵开关“放”的开始时间，前起落架已放下微动电门感受前起落架放下的结束时间，左起落架已放下微动电门感受左起落架放下的结束时间，右起落架已放下微动电门感受右起落架放下的结束时间，将前起落架已放下微动电门、左起落架已放下微动电门、右起落架已放下微动电门串联连接来感受飞机起落架的总的(最长的)放下结束时间；起落架放下超时告警器用于发出告警信号，只要其加电即发出告警信号，用于提醒飞行员起落架放下超时，需要重新收放起落架；起落架正常放下切断告警继电器用于起落架在规定时间内放下时，将起落架放下超时告警器的负线切断，即不发出告警信号。自锁继电器(0.3S延时继电器)有二个作用:1)在起落架放下时间超过规定时间时，接通起落架放下超时告警器的负线，确保起落架已放下微动电门在超时闭合，起落架正常放下切断告警继电器吸合后，起落架放下超时告警器继续发出告警信号。2)在起落架在规定时间时内放下，利用其短暂的延时，确保起落架放下超时告警器的负线不自锁。
[0008]控制原理:(延时继电器的时间T根据飞机技术手册要求确定，飞机不同，起落架放下时间要求不同)将起落架收放操纵开关I置于放位置，液电阀放下油路通高压，飞机三个起落架收放作动筒开始伸长，起落架开始放下。与此同时控制电路通电工作，延时继电器开始计时。按照飞机起落架放下时间的长短，有二种情况。第一种情况，起落架放下超时。由于三个起落架已放下在规定的时间T内未接通，而延时继电器工作时间超过T而吸合，起落架放下超时告警器工作发出告警，并且自锁继电器(延时0.3S)工作，自锁继电器的常开触点闭合，将起落架放下超时告警器的负端保持接地，使起落架放下超时告警器保持工作。尽管起落架在规定的时间T未放下，但是随着时间的增加，三个起落架已放下微动电门仍然会闭合，但这是不正常的放下，必须保持告警。当三个起落架已放下微动电门吸合时，起落架正常放下切断告警继电器工作，其常闭触点断开，如果没有自锁继电器工作，起落架放下超时告警器由于负线切断而告警停止，影响飞行员的判断。第二种情况，起落架在规定的时间T内正常放下，即三个起落架已放下微动电门全部接通，当电路工作时间达到T时，延时继电器吸合，起落架正常放下切断告警继电器、起落架放下超时告警器和自锁继电器(0.3S延时继电器)同时接通正电，起落架正常放下切断告警继电器将起落架放下超时告警器的负线切断，不告警。自锁继电器(0.3S延时继电器)的延时功能确保此时不会自锁。
[0009]本发明通过起落架放下告警指示(提示)线路的改进和飞行员的配合操作，解决液电阀可能受液压系统污染物影响及非正常工作造成飞机起落架空中放下慢和地面滑行及停车异常收起的冋题。
【附图说明】
[0010]图1是起落架放下时间超标准告警电路。
[0011]图中:1.起落架收放操纵开关、2.起落架收放液电阀、3.延时继电器、4.起落架放下超时告警器、5.自锁继电器、6.起落架正常放下切断告警继电器、7.前起落架已放下微动电门、8.左起落架已放下微动电门、9.右起落架已放下微动电门。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示，起落架收放操纵开关I和起落架收放液电阀2为飞机原有电路器件，安装位置和接线关系不变。将前起落架、左起落架