无人机起落架的安装结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机起落架的安装结构，属于无人机技术领域，为解决现有的无人机机身与起落架安装、拆卸不便的问题而设计。本实用新型提供的无人机起落架的安装结构，包括起落架和无人机机身，起落架和无人机机身通过插接组件连接，插接组件包括插接头和插接口，插接头与插接口适配连接，以保证起落架与无人机机身拆装快速且安装后不易脱落。本实用新型的无人机起落架的安装结构能使无人机机身与起落架安装、拆卸方便，工作效率提高，用户体验较好。
【专利说明】
无人机起落架的安装结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机起落架的安装结构。
【背景技术】
[0002]无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。多旋翼无人机具有很多优点，如结构简单、造价低廉、操控能力好、可集成GPS和运动相机等多种负载完成较为复杂的任务，使其在市场中的普及率越来越高。
[0003]起落架是一种设置于无人机机身下部的、用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机的装置，起落架能够在一定程度上减轻无人机在降落或地面滑行时的震动程度，对无人机机身底部的硬部件起到一定保护作用。
[0004]现有的无人机机身与起落架大部分都通过螺栓进行连接，安装、拆卸时均需借助于工具才能顺利将起落架固定、拆分，前述方式费时、费力、工作效率低，使用不方便。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提出一种使无人机机身与起落架安装、拆卸方便的无人机起落架的安装结构。
[0006]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]—种无人机起落架的安装结构，包括起落架和无人机机身，起落架和无人机机身通过插接组件连接，所述插接组件包括插接头和插接口，所述插接头与所述插接口适配连接，以保证所述起落架与所述无人机机身拆装快速且安装后不易脱落。
[0008]作为本实用新型的一个优选方案，所述插接头设置于所述起落架上，所述插接口设置于所述无人机机身上;或者，所述插接口设置于所述起落架上，所述插接头设置于所述无人机机身上。
[0009]作为本实用新型的一个优选方案，所述插接头为变径结构，所述插接头的上部外径最大值大于下部外径最大值。
[0010]作为本实用新型的一个优选方案，所述插接头的上部为锥台状结构，下部为柱状结构。
[0011]作为本实用新型的一个优选方案，所述插接头包括至少两个子端头，各个所述子端头沿周向布置形成环形结构。
[0012]作为本实用新型的一个优选方案，相邻所述子端头之间无缝隙;或者，至少一对相邻所述子端头之间留有缝隙。
[0013]作为本实用新型的一个优选方案，所述插接口为具有变径结构的凹槽，所述凹槽内轮廓与所述插接头的外轮廓适配。
[0014]作为本实用新型的一个优选方案，所述凹槽包括收紧段和卡接段，
[0015]所述收紧段的内轮廓与所述插接头的尾部外轮廓适配，用于容纳并固定所述插接头的尾部;所述卡接段的内轮廓与所述插接头的头部外轮廓适配，用于容纳并固定所述插接头的头部。
[0016]作为本实用新型的一个优选方案，所述收紧段和所述卡接段之间形成有过渡面，用于使所述插接头快速插入或拔出插接口。
[0017]作为本实用新型的一个优选方案，所所述过渡面为具有倾角的斜面或弧形面。
[0018]本实用新型的有益效果为:
[0019]本实用新型的无人机起落架的安装结构为起落架和无人机机身通过插接组件连接，其中，插接组件包括插接头和插接口，插接头与插接口适配连接，通过设置插接头和插接口相配合的方式解决了现有的通过螺栓安装而安装不方便的问题，提高了安装、拆卸时的工作效率，使用方便，能为用户节约大量时间、节约成本，用户体验好。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型实施例一提供的无人机与起落架安装后的状态图；
[0021 ]图2是本实用新型实施例一提供的起落架的结构示意图；
[0022]图3是图2中A部分的放大图；
[0023]图4是本实用新型实施例一提供的无人机与起落架安装后的剖面图；
[0024]图5是图4中B部分的放大图。
[0025]图中标记为:
[0026]1、起落架;2、无人机机身；11、子端头；12、连接端；13、锥台状结构；14、柱状结构；21、凹槽;211、收紧段;212、卡接段;213、过渡面。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0028]实施例一:
[0029]本实施例公开一种无人机起落架的安装结构。如图1至图5所示，无人机起落架的安装结构包括设置于起落架I上的插接头和设置于无人机机身2上的插接口，插接头与插接口适配连接，以保证起落架I与无人机机身2拆装快速且安装后不易脱落。
[0030]本实施例中，起落架I为等腰梯形状框架结构，但不包含上底的框架，在上底的两个端点处分别形成两个连接端12，每个连接端12上均外伸出一个插接头。
[0031]插接头为变径结构，插接头的上部外径最大值大于下部外径最大值。本实施例中，优选为，插接头的上部为锥台状结构13，下部为柱状结构14，插接头包括留有缝隙的两个子端头11，通过预留出过盈量以便于快速插拔插接头，两个子端头11沿周向布置形成环形结构。具体的，两个子端头11组合在一起能够形成上部的锥台状结构13和下部的柱状结构14，其中，锥台状结构13的底面直径大于柱状结构14的底面直径，如图2和图3所示。每个子端头11外表面的中间位置还开设有沟槽，在拆卸时能够快速的将插接头拔出。
[0032]插接头不仅可以是两个子端头11的组合结构，还可以是一体成型结构，该一体成型结构包括相连接的上部的锥台状结构13和下部的柱状结构14。插接头也可以包括四个、六个或更多个子端头，各个子端头沿周向布置形成环形结构即可，相邻子端头11之间也可以设置为无缝隙结构。
[0033]插接口为为具有变径结构的凹槽21，凹槽21内轮廓与插接头的外轮廓适配。凹槽21包括收紧段211和卡接段212，其中，收紧段211的内轮廓与插接头的尾部外轮廓适配，用于容纳并固定插接头的尾部;卡接段212的内轮廓与插接头的头部外轮廓适配，用于容纳并固定插接头的头部。收紧段211的宽度小于卡接段212的宽度，收紧段211和卡接段212之间形成有具有一定倾角的台阶面，以便于插接头更好的卡入插接口中而不脱落。收紧段211和卡接段212之间也可以形成弧形面，能够使得插接头更好的卡入插接口中即可。
[0034]如图5所示，为了能使锥台状结构13通过收紧段211卡入卡接段212内，令锥台状结构13的底面直径大于收紧段211的宽度且小于卡接段212的宽度，此外，优选的，锥台状结构13由弹性材料制成。安装时，锥台状结构13从收紧段211挤入最终容纳在卡接段212的凹槽内，锥台状结构13的底面部分抵接在过渡面213上从而实现卡紧;拆卸时，由于锥台状结构13由弹性材料制成，可用力将其拔出即可。
[0035]上述无人机起落架的安装结构解决了现有的通过螺栓安装而安装不方便的问题，提高了安装、拆卸时的工作效率，使用方便，能为用户节约大量时间、节约成本，用户体验好。
[0036]实施例二:
[0037]本优选实施例公开一种无人机起落架的安装结构，该无人机起落架的安装结构与实施例一的基本相同，起落架和无人机机身通过插接组件连接，插接组件包括插接头和插接口，插接头与插接口适配连接，以保证起落架与无人机机身拆装快速且安装后不易脱落
[0038]不同之处在于:插接头和插接口并不局限于实施例一中的设置方式，还可以为其他的设置方式，如无人机机身上单独设置插接头，或其一侧设置插接头，另一侧设置插接口 ；起落架上单独设置插接口，或其一侧设置插接头，另一侧设置插接口，能够实现快速拆装即可。
[0039]实施例三:
[0040]本实施例公开一种无人机起落架的安装结构。无人机起落架的安装结构与实施例一的结构基本相同，包括设置于起落架上的插接头和设置于无人机机身上的插接口，插接头与插接口适配连接，以保证起落架与无人机机身不脱落。
[0041]不同之处在于:插接头为设于起落架的连接端的卡扣凸块，插接口为设于无人机机身底部的卡扣槽，卡扣凸块能卡入卡扣槽中。例如，卡扣凸块可以是方形块状结构，在其两侧面均设有多个用于卡接的凸起，安装时，通过多个凸起将卡扣凸块卡在卡扣槽中；拆卸时，用力掰动即可。该无人机起落架的安装结构安装、拆卸方便，工作效率高、用户体验好。
[0042]实施例四:
[0043]本实施例公开一种无人机起落架的安装结构。无人机起落架的安装结构与实施例一的结构基本相同，不同之处在于:插接头与插接口通过过盈配合连接。例如，插接头为在起落架的连接端上外伸出的柱状结构，该柱状插接头由金属材料制成，插接口为与该柱状插接头相适配的凹槽，且该柱状插接头的直径略大于凹槽的宽度，以保证用力敲击时柱状插接头能卡入至凹槽中，即实现过盈配合连接。
[0044]最后，还需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0045]以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，本领域的技术人员在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所护的范围情况下，还可得到很多形式，这些均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机起落架的安装结构，包括起落架(I)和无人机机身(2)，其特征在于: 所述起落架(1)和所述无人机机身(2)通过插接组件连接，所述插接组件包括插接头和插接口，所述插接头与所述插接口适配连接，以保证所述起落架(I)与所述无人机机身(2)拆装快速且安装后不易脱落。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架的安装结构，其特征在于: 所述插接头设置于所述起落架(I)上，所述插接口设置于所述无人机机身(2)上;或者， 所述插接口设置于所述起落架(I)上，所述插接头设置于所述无人机机身(2)上。3.根据权利要求1或2所述的一种无人机起落架的安装结构，其特征在于: 所述插接头为变径结构，所述插接头的上部外径最大值大于下部外径最大值。4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架的安装结构，其特征在于: 所述插接头的上部为锥台状结构(13)，下部为柱状结构(14)。5.根据权利要求3所述的一种无人机起落架的安装结构，其特征在于: 所述插接头包括至少两个子端头(11)，各个所述子端头(11)沿周向布置形成环形结构。6.根据权利要求5所述的一种无人机起落架的安装结构，其特征在于: 相邻所述子端头(11)之间无缝隙;或者， 至少一对相邻所述子端头(11)之间留有缝隙。7.根据权利要求1或2所述的一种无人机起落架的安装结构，其特征在于: 所述插接口为具有变径结构的凹槽(21)，所述凹槽(21)内轮廓与所述插接头的外轮廓适配。8.根据权利要求7所述的一种无人机起落架的安装结构，其特征在于: 所述凹槽(21)包括收紧段(211)和卡接段(212)， 所述收紧段(211)的内轮廓与所述插接头的尾部外轮廓适配，用于容纳并固定所述插接头的尾部;所述卡接段(212)的内轮廓与所述插接头的头部外轮廓适配，用于容纳并固定所述插接头的头部。9.根据权利要求8所述的一种无人机起落架的安装结构，其特征在于: 所述收紧段(211)和所述卡接段(212)之间形成有过渡面(213)，用于使所述插接头快速插入或拔出插接口。10.根据权利要求9所述的一种无人机起落架的安装结构，其特征在于: 所述过渡面(213)为具有倾角的斜面或弧形面。
【文档编号】B64C25/06GK205652341SQ201620250300
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年3月29日 公开号201620250300.X, CN 201620250300, CN 205652341 U, CN 205652341U, CN-U-205652341, CN201620250300, CN201620250300.X, CN205652341 U, CN205652341U
【发明人】唐杰, 杨建军
【申请人】零度智控（北京）智能科技有限公司