一种船载无人机的起落架的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种船载无人机的起落架，包括一个第一接头、两个第二接头、两个支撑装置和一个平衡装置，第一接头下部两端分别与两个支撑装置连接，两个第二接头分别设置在两个支撑装置远离第一接头的一端，平衡装置连接两个第二接头，且平衡装置的两端分别贯穿两个第二接头；支撑装置包括第一支撑管和第二支撑管，第二支撑管套设在第一支撑管内，在第一支撑管内设有第一缓冲装置，且第一缓冲装置与第二支撑管相接触。本实用新缓冲装置在无人机降落时提供一个着落时一个反作用力，大大的增加了无人机在降落时的稳定性。
【专利说明】
一种船载无人机的起落架
技术领域
[0001 ]本发明涉及船载无人机技术领域，尤其涉及一种船载无人机的起落架。
【背景技术】
[0002]目前，国内旋翼飞行器起落架大多采用单边一杆的模式，即飞行器两侧分别设置有T字形结构的支架，传统这种结构的起落架，结构单一并且支撑强度比较差，在降落时稳定性不够，有侧翻可能性，同时制造过程中普遍采用一体成型的制造方式，因此使得制造成本也高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船载无人机的起落架。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案:
一种船载无人机的起落架，包括一个第一接头、两个第二接头、两个支撑装置和一个平衡装置，第一接头下部两端分别与两个支撑装置连接，两个第二接头分别设置在两个支撑装置远离第一接头的一端，平衡装置连接两个第二接头，且平衡装置的两端分别贯穿两个第二接头;支撑装置包括第一支撑管和第二支撑管，第二支撑管套设在第一支撑管内，在第一支撑管内设有第一缓冲装置，且第一缓冲装置与第二支撑管相接触;平衡装置包括第一平衡杆和第二平衡杆，第一平衡杆和第二平衡杆通过连接杆连接，第一平衡杆和第二平衡杆内均设有与连接杆相抵的第二缓冲装置。
[0005]优选地，第一缓冲装置、第二缓冲装置均采用气动缓冲装置，气动缓冲装置通过导轨与第一支撑管连接，在导轨的末端设有挡板。
[0006]优选地，第一缓冲装置、第二缓冲装置均采用弹簧，在第一支撑管、第一平衡杆和第二平衡杆内均设有与弹簧相抵的环形挡板。
[0007]优选地，支撑装置两端通过第一锁紧装置与第一接头连接，平衡装置通过第二锁紧装置与第二接头连接，第一锁紧装置和第二锁紧装置均采用螺丝紧固方式。
[0008]本发明采用上述的结构后，将传统的单边支撑结构改变为双边支撑结构，同时在支撑装置上、平衡装置上设置缓冲装置，大大的增加了支撑强度，保证了无人机降落时不会侧翻。本发明采用在第一支撑管、第一平衡杆、第二平衡杆内设置缓冲装置，缓冲装置在无人机降落时提供一个着落时一个反作用力，大大的增加了无人机在降落时的稳定性。本发明中，缓冲采用气动缓冲装置，且气动缓冲装置通过导轨与管壁连接，保证无人机着地的平稳性，避免无人机侧翻。
【附图说明】
[0009]图1为本发明提出的一种船载无人机的起落架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0011 ]参照图1，一种船载无人机的起落架，包括一个第一接头1、两个第二接头2、两个支撑装置3和一个平衡装置4，第一接头I下部两端分别与两个支撑装置3连接，两个第二接头2分别设置在两个支撑装置3远离第一接头I的一端，平衡装置4连接两个第二接头2，且平衡装置4的两端分别贯穿两个第二接头2;支撑装置3包括第一支撑管31和第二支撑管32，第二支撑管32套设在第一支撑管31内，在第一支撑管31内设有第一缓冲装置6，且第一缓冲装置6与第二支撑管32相接触;平衡装置4包括第一平衡杆41和第二平衡杆42，第一平衡杆41和第二平衡杆42通过连接杆5连接，第一平衡杆41和第二平衡杆42内均设有与连接杆5相抵的第二缓冲装置7。
[0012]本发明中，第一缓冲装置6、第二缓冲装置7均采用气动缓冲装置，气动缓冲装置61通过导轨62与第一支撑管31连接，在导轨62的末端设有挡板;气动缓冲装置71通过导轨72与连接杆5两端连接，在导轨62的末端设有挡板;缓冲装置在无人机降落时提供一个着落时一个反作用力，大大的增加了无人机在降落时的稳定性，保证无人机着地的平稳性，避免无人机侧翻。
[0013]本发明采用上述的结构后，将传统的单边支撑结构改变为双边支撑结构，同时在支撑装置上、平衡装置上设置缓冲装置，大大的增加了支撑强度，保证了无人机降落时不会侧翻。
[0014]本发明中，支撑装置3两端通过第一锁紧装置与第一接头I连接，平衡装置4通过第二锁紧装置与第二接头2连接，第一锁紧装置和第二锁紧装置均采用螺丝紧固方式，连接方式简单可靠，制造容易方便，大大地降低了制造成本。
[0015]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种船载无人机的起落架，其特征在于，包括一个第一接头、两个第二接头、两个支撑装置和一个平衡装置，第一接头下部两端分别与两个支撑装置连接，两个第二接头分别设置在两个支撑装置远离第一接头的一端，平衡装置连接两个第二接头，且平衡装置的两端分别贯穿两个第二接头;支撑装置包括第一支撑管和第二支撑管，第二支撑管套设在第一支撑管内，在第一支撑管内设有第一缓冲装置，且第一缓冲装置与第二支撑管相接触;平衡装置包括第一平衡杆和第二平衡杆，第一平衡杆和第二平衡杆通过连接杆连接，第一平衡杆和第二平衡杆内均设有与连接杆相抵的第二缓冲装置。2.根据权利要求1所述的一种船载无人机的起落架，其特征在于，第一缓冲装置、第二缓冲装置均采用气动缓冲装置，气动缓冲装置通过导轨与第一支撑管连接，在导轨的末端设有挡板。3.根据权利要求1所述的一种船载无人机的起落架，其特征在于，第一缓冲装置、第二缓冲装置均采用弹簧，在第一支撑管、第一平衡杆和第二平衡杆内均设有与弹簧相抵的环形挡板。4.根据权利要求1所述的一种船载无人机的起落架，其特征在于，支撑装置两端通过第一锁紧装置与第一接头连接，平衡装置通过第二锁紧装置与第二接头连接，第一锁紧装置和第二锁紧装置均采用螺丝紧固方式。
【文档编号】B64C25/32GK106005378SQ201610501902
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】张春生
【申请人】张春生