一种无人植保机减震起落架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种无人植保机减震起落架，属于无人植保机组件技术领域，包括起落架安装座，所述起落架安装座下方安装有导向筒，所述导向筒内从上往下依次容置有弹性部件和支撑杆，所述支撑杆的自由端从所述导向筒底部穿出，所述支撑杆的自由端连接有二级缓冲装置。本实用新型以简单可靠的结构满足了无人机对起落架缓冲性能的要求，可靠性高，性能稳定，有利于提高无人机着陆的安全性。
【专利说明】
一种无人植保机减震起落架
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人植保机组件技术领域，特别涉及一种无人植保机减震起落架。
【背景技术】
[0002]无人植保机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]近年来，小型无人直升机的得到了广泛使用，如多旋翼飞行器，主要用于农作物农药喷洒服务、航空拍摄、森林防火巡视、公安监控等场所。起落架是无人机的重要部件，现有的无人机起落架大部分是由左右两个支撑杆组成，这种起落架无缓冲机构，只能保证近地几十个厘米的高度垂直落下，才能使机身不受损毁。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种无人植保机减震起落架，解决现有的无人植保机由于起落架无减震机构或减震机构效果不好而使机身容易损毁的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:
[0006]—种无人植保机减震起落架，包括起落架安装座，所述起落架安装座下方安装有导向筒，所述导向筒内从上往下依次容置有弹性部件和支撑杆，所述支撑杆的自由端从所述导向筒底部穿出，所述支撑杆的自由端连接有二级缓冲装置。
[0007]其中，优选地，所述二级缓冲装置包括固定座、连杆和机轮安装杆，所述固定座套设在所述导向筒底端的外部，所述机轮安装杆的一端安装有机轮，所述机轮安装杆的另一端设有U型结构，所述连杆的一端与所述固定座铰接，所述连杆的另一端与所述U型结构的顶部铰接，所述支撑杆的自由端与所述U型结构的底部铰接。
[0008]其中，优选地，所述弹性部件为多个连接的不同线径结构的弹簧。
[0009]其中，优选地，所述弹簧采用从上向下逐渐变细的方式布设。
[0010]本实用新型的有益效果:
[0011]1.本实用新型以简单可靠的结构满足了无人机对起落架缓冲性能的要求，可靠性高，性能稳定，有利于提高无人机着陆的安全性。
[0012]2.本发明通过变线径弹簧提供弹性力，结构简单、装配工作量小，降低了制造成本，既适用于无人机近距离着陆，又适用于较高距离着陆，适用范围广泛。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型无人植保机减震起落架的结构示意图。
[0015]图中，1.起落架安装座，2.导向筒，3.支撑杆，4.固定座，5.连杆，6.机轮安装杆，7.机轮
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]如图1所示，本实施例提供一种无人植保机减震起落架，包括起落架安装座，起落架安装座下方安装有导向筒，导向筒内从上往下依次容置有弹性部件和支撑杆，支撑杆的自由端从导向筒底部穿出，支撑杆的自由端连接有二级缓冲装置。弹性部件对起落架地有一定的缓冲的作用，二级级冲装置进一步起到了缓冲作用，起落架着陆安全，提高了无人机着陆的安全性。
[0018]其中，二级缓冲装置包括固定座、连杆和机轮安装杆，固定座套设在导向筒底端的外部，机轮安装杆的一端安装有机轮，机轮安装杆的另一端设有U型结构，连杆的一端与固定座铰接，连杆的另一端与U型结构的顶部铰接，支撑杆的自由端与U型结构的底部铰接。
[0019]其中，弹性部件为两个连接的不同线径结构的弹簧(图中未示出)。弹簧采用从上向下逐渐变细的方式布设。起落架采用了两种不同线径的弹簧，正常起落时由细弹簧吸收能量，若从较高地方坠落，则在细弹簧被压缩后，粗弹簧继续吸收能量，该种设计可以以很轻的重量为无人机提供更高处坠落的保护。
[0020]在本实用新型中，弹簧的数量也并不局限于此，根据实际需要还可采用多级线径结构，以适应周围环境，达到最佳的缓冲效果。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人植保机减震起落架，其特征在于:包括起落架安装座，所述起落架安装座下方安装有导向筒，所述导向筒内从上往下依次容置有弹性部件和支撑杆，所述支撑杆的自由端从所述导向筒底部穿出，所述支撑杆的自由端连接有二级缓冲装置。2.根据权利要求1所述的一种无人植保机减震起落架，其特征在于:所述二级缓冲装置包括固定座、连杆和机轮安装杆，所述固定座套设在所述导向筒底端的外部，所述机轮安装杆的一端安装有机轮，所述机轮安装杆的另一端设有U型结构，所述连杆的一端与所述固定座铰接，所述连杆的另一端与所述U型结构的顶部铰接，所述支撑杆的自由端与所述U型结构的底部铰接。3.根据权利要求1所述的一种无人植保机减震起落架，其特征在于:所述弹性部件为多个连接的不同线径结构的弹簧。4.根据权利要求3所述的一种无人植保机减震起落架，其特征在于:所述弹簧采用从上向下逐渐变细的方式布设。
【文档编号】B64C25/62GK205602097SQ201620299447
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】高国防, 杨天云, 陈超, 胡有明, 史振强
【申请人】郑州郑航通用航空工业科技有限公司