一种无人机起落架撑杆锁的制作方法

本实用新型属于机械工程技术领域，特别是涉及一种无人机起落架撑杆锁。

背景技术：

目前，无人机已在航拍，救灾甚至军事等领域得到广泛应用。对于固定翼无人机的的起落架，由于结构上的原因，很少收放装置。飞行中，起落架裸露于机身外外，会大幅增加飞行阻力，降低续航能力。

传统的固定翼飞机起落架收放装置的撑杆锁，采用液压驱动，结构复杂，重量大，在无人机上借鉴意义不大。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种无人机起落架撑杆锁。

本实用新型的目的是提供一种设计科学，结构紧凑，使用可靠，能自动撑开并上锁，可广泛应用于无人机起落架的放下锁紧。

本实用新型无人机起落架撑杆锁所采取的技术方案是：

一种无人机起落架撑杆锁，其特点是：无人机起落架撑杆锁下撑杆、扭转弹簧、上撑杆、销轴；上撑杆、下撑杆通过销轴铰接，可绕销轴转动，扭转弹簧套装于销轴圆柱面，对上撑杆、下撑杆向折叠方向施加扭力，并配合上撑杆、下撑杆的锁紧机构实现锁紧。

本实用新型无人机起落架撑杆锁还可以采用如下技术方案：

所述的无人机起落架撑杆锁，其特点是：上撑杆有锁紧沟槽和限位柱。

所述的无人机起落架撑杆锁，其特点是：下撑杆有限位柱。

所述的无人机起落架撑杆锁，其特点是：撑杆锁锁紧时，上撑杆、下撑杆的夹角为钝角，扭转弹簧的扭臂位于限位柱外侧，且下撑杆限位柱内侧贴合于锁紧沟槽。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

无人机起落架撑杆锁由于采用了本实用新型全新的技术方案，与现有技术相比，本实用新型采用扭转弹簧作为撑杆锁放下起落架的动力，设计科学，结构紧凑、重量轻、体积小；撑杆自带锁紧沟槽和限位柱，使用可靠，安装方便。本实用新型设计科学，结构紧凑，使用可靠，能自动撑开并上锁，可广泛应用于无人机起落架的放下锁紧。

附图说明

图1是无人机起落架撑杆锁结构示意图。

图2是本实用新型的上撑杆示意图。

图3是本实用新型的下撑杆示意图。

图中，1、下撑杆；2、扭转弹簧；3、上撑杆；4、销轴；5、锁紧沟槽；6、上撑杆限位柱；7、下撑杆限位柱。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参阅附图1。

实施例1

一种无人机起落架撑杆锁下撑杆、扭转弹簧、上撑杆、销轴；上撑杆、下撑杆通过销轴铰接，可绕销轴转动，扭转弹簧套装于销轴圆柱面，对上撑杆、下撑杆向折叠方向施加扭力，并配合上撑杆、下撑杆的锁紧机构实现锁紧。

上撑杆有锁紧沟槽和限位柱。下撑杆有限位柱。撑杆锁锁紧时，上撑杆、下撑杆的夹角为钝角，扭转弹簧的扭臂位于限位柱外侧，且下撑杆限位柱内侧贴合于锁紧沟槽。

本实施例的具体实施过程：

将上撑杆、下撑杆的铰接对齐，并将扭转弹簧的扭臂置于撑杆锁外侧，扭转弹簧中心圈对准撑杆铰接处，将销轴依次插入上撑杆、下撑杆、扭转弹簧中心圈并从下撑杆、上撑杆穿出，从而将上撑杆、下撑杆铰接。起落架放下时，扭转弹簧将上撑杆、下撑杆弹出并撑开，当撑开角度越过180度，两撑杆略有折叠趋势时，下撑杆限位柱内侧将贴合于锁紧沟槽，限制撑杆锁向内折叠，而扭转弹簧限制撑杆锁向外翻起，从而实现起落架的放下锁紧。

本实施例具有设计科学，结构紧凑，使用可靠，能自动撑开并上锁，可广泛应用于无人机起落架的放下锁紧。