一种小型无人机抗冲击起落架的制作方法

文档序号:10944182
一种小型无人机抗冲击起落架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及无人机工具,具体涉及一种小型无人机抗冲击起落架,包括上套筒、下套筒、闭气阀门、弹簧和充气阀,所述上套筒顶端与无人机连接,底端与下套筒套接,所述上套筒与下套筒之间设有弹簧,所述下套筒底部中央设有顶杆,所述上套筒底部中央开有通孔,所述闭气阀门设置在上套筒内沿上套筒上下滑动,所述充气阀设置在上套筒侧面,高压气体通过充气阀充入上套筒内,所述上套筒底部还设有连通外部的出气孔。本实用新型提供一种小型无人机抗冲击起落架,应对无人机不同的降落情况,具有两种不同的解决方案,大大提高了无人机的使用安全性。
【专利说明】
一种小型无人机抗冲击起落架
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机工具,具体涉及一种小型无人机抗冲击起落架。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的发展,无人机的应用也越来越广泛。由于无人机具有无人驾驶、体积小,机动性好等优点按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003]现有技术中不管是多旋翼还是固定翼无人机都有一个回收的过程,而回收过程又是风险最大阶段,由于操作不当引起的与地面的冲击或者在飞行过程中系统意外掉电,都会与地面发生剧烈碰撞,摔坏无人机,有鉴于此,设计一种抗冲击起落架就有很重要的应用价值。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种小型无人机抗冲击起落架,解决所属技术领域内小型无人机着陆缓冲或坠落受冲击损毁的问题,具体技术方案如下:
[0005]—种小型无人机抗冲击起落架,包括上套筒、下套筒、闭气阀门、弹簧和充气阀,所述上套筒顶端与无人机连接,底端与下套筒套接,所述上套筒与下套筒之间设有弹簧,所述下套筒底部中央设有顶杆,所述上套筒底部中央开有通孔,所述闭气阀门设置在上套筒内沿上套筒上下滑动,所述充气阀设置在上套筒侧面,高压气体通过充气阀充入上套筒内,所述上套筒底部还设有连通外部的出气孔。
[0006]进一步的,所述闭气阀门面向上套筒底部的端面上设有环形槽,该环形槽内放置有密封圈。
[0007]进一步的,所述下套筒侧面设有导向槽,所述上套筒侧面对应导向槽的位置设有防止两个套筒脱离的内驻钉。
[0008]进一步的,所述出气孔数量若干。
[0009]进一步的,所述顶杆高度低于弹簧高度。
[0010]需要说明的是,本实用新型分两种情况讨论:
[0011 ]当无人机正常着陆时,下落的速度可控且不快,起落架受到的冲击较小,起到一般缓冲作用,其工作原理是,无人机机体带着起落架下降,接触地面时下套筒不动,上套筒向下运动压缩弹簧,吸收冲击动能,进而起到一定的缓冲作用,此时顶杆不接触下套筒的闭气阀门,高压气体不被释放。
[0012]当无人机突然掉电时,无人机会失去动力,设备下落速度很快,无人机机体带动起落架快速下降,当下套筒底部支撑脚接触地面时,无人机机体带动上套筒快速下降,首先是弹簧被压缩吸收部分能量,机体继续下降下套筒内的顶杆向下顶开上套筒的闭气阀门,上套筒内的高压气体快速通过闭气阀门向下流入下套筒内再通过出气孔喷向地面,瞬时形成一个空气垫,该过程将消耗掉大部分的冲击动能,对机器起到缓冲作用,保护无人机设备的安全。
[0013]有益效果:
[0014]本实用新型提供一种小型无人机抗冲击起落架,应对无人机不同的降落情况,具有两种不同的解决方案,大大提高了无人机的使用安全性。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型整体结构图。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0018]实施例1:
[0019]如图1所示的一种小型无人机抗冲击起落架,包括上套筒1、下套筒2、闭气阀门3、弹簧4和充气阀5,所述上套筒I顶端与无人机连接,底端与下套筒2套接,所述上套筒I与下套筒2之间设有弹簧4,所述下套筒2底部中央设有顶杆6,所述上套筒I底部中央开有通孔7,所述闭气阀门3设置在上套筒I内沿上套筒上下滑动,所述充气阀5设置在上套筒I侧面,高压气体通过充气阀5充入上套筒I内,所述上套筒I底部还设有连通外部的出气孔8。
[0020]所述闭气阀门3面向上套筒I底部的端面上设有环形槽,该环形槽内放置有密封圈9,所述下套筒2侧面设有导向槽10,所述上套筒I侧面对应导向槽10的位置设有防止两个套筒脱离的内驻钉11,所述出气孔8数量若干,所述顶杆6高度低于弹簧4高度。
[0021]需要说明的是,本实用新型分两种情况讨论:
[0022]当无人机正常着陆时,下落的速度可控且不快,起落架受到的冲击较小,起到一般缓冲作用,其工作原理是,无人机机体带着起落架下降,接触地面时下套筒不动,上套筒向下运动压缩弹簧,吸收冲击动能,进而起到一定的缓冲作用,此时顶杆不接触下套筒的闭气阀门,高压气体不被释放。
[0023]当无人机突然掉电时,无人机会失去动力,设备下落速度很快,无人机机体带动起落架快速下降,当下套筒底部支撑脚接触地面时,无人机机体带动上套筒快速下降,首先是弹簧被压缩吸收部分能量,机体继续下降下套筒内的顶杆向下顶开上套筒的闭气阀门,上套筒内的高压气体快速通过闭气阀门向下流入下套筒内再通过出气孔喷向地面,瞬时形成一个空气垫,该过程将消耗掉大部分的冲击动能,对机器起到缓冲作用,保护无人机设备的安全。
[0024]本实用新型提供一种小型无人机抗冲击起落架,应对无人机不同的降落情况,具有两种不同的解决方案,大大提高了无人机的使用安全性。
[0025]本以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种小型无人机抗冲击起落架,其特征在于,包括上套筒、下套筒、闭气阀门、弹簧和充气阀,所述上套筒顶端与无人机连接,底端与下套筒套接,所述上套筒与下套筒之间设有弹簧,所述下套筒底部中央设有顶杆,所述上套筒底部中央开有通孔,所述闭气阀门设置在上套筒内沿上套筒上下滑动,所述充气阀设置在上套筒侧面,高压气体通过充气阀充入上套筒内,所述上套筒底部还设有连通外部的出气孔。2.如权利要求1所述的小型无人机抗冲击起落架,其特征在于,所述闭气阀门面向上套筒底部的端面上设有环形槽,该环形槽内放置有密封圈。3.如权利要求1所述的小型无人机抗冲击起落架,其特征在于,所述下套筒侧面设有导向槽,所述上套筒侧面对应导向槽的位置设有防止两个套筒脱离的内驻钉。4.如权利要求1所述的小型无人机抗冲击起落架,其特征在于,所述出气孔数量若干。5.如权利要求1所述的小型无人机抗冲击起落架,其特征在于,所述顶杆高度低于弹簧高度。
【文档编号】B64C25/62GK205633024SQ201620225941
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】周济华, 吴镝, 左小虎
【申请人】安徽钰龙信息科技有限公司
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