无人机起落架地面综合测试设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人机起落架地面综合测试设备，适用于无人机起落架的外场测试环境。
【背景技术】
[0002]无人机起落架系统对于无人机的起飞、着陆以及地面支撑起着重要的作用；而无人机起落架系统的地面测试对于验证起落架性能，获得第一手的资料数据具有重要的意义。针对某型号无人机起落架现有的地面测试的不足，本发明设计了一款集成无人机牵引、电源(28V、12V、220V)、刹车、收放、轮胎充气以及具有应急供电功能的综合测试系统。因此本发明的应用范围和前景广阔，具有很强的推广性。随着无人机技术的成长和成熟，无人机地面综合测试设备不再局限于无人机的配套设备，而是向着集成化，智能化的方向发展。该套设备发明的最大意义在于在集成现有技术的基础上，实现了现场的半自动测试。对于进一步的系统化，集成化测试系统的研究具有基础作用。
【发明内容】
[0003]本实用新型的技术解决问题:提供一种集成化的无人机起落架地面综合测试设备，集成有外供电、充气、抽真空、起落架收放测试、起落架刹车测试等功能。根据具体的测试需求，在原有测试设备的基础之上，进行功能集成，做集成化设计。
[0004]本实用新型的无人机起落架地面综合测试设备包括车型载体、电源模块、起落架收放模块、刹车模块、充气模块以及辅助功能模块，所述车型载体是能够载运上述各种模块的车型装备，其包括车体、把手、工作台面、万向轮和用于上述各模块存放的多个模块存放格，各个所述模块均分别配置于各自专用的所述模块存放格中，所述电源模块利用外接电源能够对所述起落架收放模块、所述刹车模块和所述充气模块提供电力，所述刹车模块包括真空栗和刹车测试仪，所述起落架收放模块包括收放测试仪。
[0005]优选所述电源模块包括充电器、蓄电池、逆变器、稳压器，所述稳压器为28V DC稳压器，其与220V AC电源连接，将220V AC市电转换为28V的直流电，能够为所述收放测试仪和所述刹车测试仪供电，所述充电器与220V AC电源电连接，能够对所述蓄电池进行充电，所述蓄电池输出电压为12V，其能够为所述充气模块的充气栗与所述逆变器电供电，所述逆变器为1000W高功率DC-AC变换装置，能够将所述蓄电池的12V供电逆变为220V的市电提供给设备使用，所述真空栗直接通过220V AC电源或所述逆变器供电。
[0006]优选所述蓄电池采用两个12V蓄电池并联进行供电。
[0007]优选所述真空栗为刹车油压管路抽真空。
[0008]优选所述车体采用1.0cm厚冷板数控加工制成，局部加强处理;金属板材表面经酸洗、磷化，静电喷灰白色室外塑粉，所述车体内部按要求设置有设备固定装置和电器线路固定装置及接头，所述车体开设有强对流换气通风孔，并设置有整体隔热层。
[0009]优选所述充电器具有快速充电、普通充电以及维护充电三个档位。
[0010]优选所述辅助功能模块包括牵引杆和多个辅助工具，所述车型载体具有牵引杆存放格和辅助工具存放格。
[0011]本套设备方便了无人机起落架的外场调试测试工作，具有多功能集成，充分保障外场应用的可靠性、实用性等优点。针对外场使用的特点，本设备具有耐高温能力，同时具有散热功能。
【附图说明】
[0012]图1为无人机起落架系统地面测试设备布局图。
[0013]图2为分模块划分示意图。
[0014]图3为设备工作原理框图。
[0015]图4为无人机起落架系统地面测试设备后视图。
【具体实施方式】
[0016]以下根据附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0017]如图1所示，作为用于载运各项测试设备的车型载体包括车体1、把手2、工作台面
3、牵引杆存放处4、万向轮5和用于配置给测试设备的存放格。在各存放格内配置有充电器
6、蓄电池7、逆变器8、稳压器9、刹车测试仪、收放测试仪10、充气栗12、真空栗13以及辅助工具11等。为保证该系统稳定，重心应偏低，因而把质量最大的真空栗13、充气栗12，蓄电池7置于底层。充电器6至于右上侧，其面板外露可以通过按钮调节输入电流的大小，也就是调节充电的快慢。稳压器9和逆变器8放在上层的中间。测试仪10和辅助工具11放于左上的抽屉中。
[0018]图2说明了该测试设备的模块划分，电源模块同时具备使用外接电源和应急电源的功能，作为集成设备的电能来源，为起落架收放测试仪、刹车测试仪10以及给轮胎充气的充气栗12提供电能，作为外场设备，同时具备外供220V市电的功能。因此电源模块是连接各个模块的中心。
[0019]图3为整个起落架测试系统的原理，220VAC电源为28V DC稳压器9、充电器6以及真空栗13供电，28V稳压电源为起落架收放测试仪、刹车测试仪10供电，充电器2可以采用两个12V蓄电池并联，作为应急电源，为逆变器供电，并且可以为充气栗13提供12V直流电源，逆变器8外供交流电压与220V市电通过交流接触器分开，具备应急状态自动切换功能。充气栗12用来给起落架轮胎充气，真空栗13为刹车液压管路抽真空。
[0020]车体I采用1.0cm厚冷板数控加工制成，局部加强处理；金属板材表面经酸洗、磷化，静电喷灰白色室外塑粉，车体I按要求设置有设备固定装置和电器线路固定装置及接头，车体I开设有强对流换气通风孔，并设置有整体隔热层。车体I侧面具有存放牵引杆14(图4)的存放格，并安装有隔热板来避免内部温度过高，同时安装有散热风扇，散热风扇在系统上电时即处于工作状态。
[0021 ]当进行无人机起落架地面综合测试时，利用牵引杆将无人机牵引至测试跑道上，然后利用实验场地的设备将无人机顶起，连接好本实用新型的测试设备，对起落架收放和刹车设备进行测试。正常工作状态下通过外接220V市电供电，通过控制开关来给相应的手持设备、真空栗、充气栗供电。当突然断电，通过接触器自动切换到应急状态，逆变电路开始工作，也可以给外部供电。
[0022]本发明与现有技术相比的优点如下:
[0023](I)集成度高，现有的无人机起落架测试采用零散的仪表与设备，本发明的意义在于结束零散的设备测试的状态，而采用集成化的模块，采用开关和接口，方便了无人机起落架的地面测试工作。
[0024](2)具有应急使用功能，即便在停电的状态下，系统能够照常使用，而且可以通过接触器自动切换到应急状态。对于外场测试具有很大的意义。
【主权项】
1.一种无人机起落架地面综合测试设备，其特征在于:包括车型载体、电源模块、起落架收放模块、刹车模块、充气模块以及辅助功能模块，所述车型载体是能够载运上述各种模块的车型装备，其包括车体、把手、工作台面、万向轮和用于上述各模块存放的多个模块存放格，各个所述模块均分别配置于各自专用的所述模块存放格中，所述电源模块利用外接电源能够对所述起落架收放模块、所述刹车模块和所述充气模块提供电力，所述刹车模块包括真空栗和刹车测试仪，所述起落架收放模块包括收放测试仪。2.如权利要求1所述的无人机起落架地面综合测试设备，其特征在于:所述电源模块包括充电器、蓄电池、逆变器、稳压器，所述稳压器为28V DC稳压器，其与220V AC电源连接，将220V AC市电转换为28V的直流电，能够为所述收放测试仪和所述刹车测试仪供电，所述充电器与220V AC电源电连接，能够对所述蓄电池进行充电，所述蓄电池输出电压为12V，其能够为所述充气模块的充气栗与所述逆变器电供电，所述逆变器为100W高功率DC-AC变换装置，能够将所述蓄电池的12V供电逆变为220V的市电提供给设备使用，所述真空栗直接通过220V AC电源或所述逆变器供电。3.如权利要求2所述的无人机起落架地面综合测试设备，其特征在于:所述蓄电池采用两个12V蓄电池并联进行供电。4.如权利要求1所述的无人机起落架地面综合测试设备，其特征在于:所述真空栗为刹车油压管路抽真空。5.如权利要求1所述的无人机起落架地面综合测试设备，其特征在于:所述车体采用1.0cm厚冷板数控加工制成，局部加强处理;金属板材表面经酸洗、磷化，静电喷灰白色室外塑粉，所述车体内部按要求设置有设备固定装置和电器线路固定装置及接头，所述车体开设有强对流换气通风孔，并设置有整体隔热层。6.如权利要求2所述的无人机起落架地面综合测试设备，其特征在于:所述充电器具有快速充电、普通充电以及维护充电三个档位。7.如权利要求1?6中任一项所述的无人机起落架地面综合测试设备，其特征在于:所述辅助功能模块包括牵引杆和多个辅助工具，所述车型载体具有牵引杆存放格和辅助工具存放格。
【专利摘要】本实用新型提供一种无人机起落架地面综合测试设备，其包括车型载体、电源模块、起落架收放模块、刹车模块、充气模块以及辅助功能模块，所述车型载体是能够载运上述各种模块的车型装备，其包括车体、把手、工作台面、万向轮和用于上述各模块存放的多个模块存放格，各个所述模块均分别配置于各自专用的所述模块存放格中，所述电源模块利用外接电源能够对所述起落架收放模块、所述刹车模块和所述充气模块提供电力，所述刹车模块包括真空泵和刹车测试仪，所述起落架收放模块包括收放测试仪。本套设备方便了无人机起落架的外场调试测试工作，具有多功能集成，充分保障外场应用的可靠性、实用性等优点。
【IPC分类】B60P3/00, B64F5/00
【公开号】CN205365355
【申请号】CN201520940277
【发明人】梁凤麒
【申请人】中国航天空气动力技术研究院
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年11月23日