一种可升降的无人机地面站控制箱操纵杆的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可升降的无人机地面站控制箱操纵杆。它包括操纵杆和电动升降机构，所述的电动升降机构包括底座、顶盖、电机、螺杆传动机构及连接底座和顶盖的支撑架，所述的螺杆传动机构包括螺杆和连接杆，螺杆一端与电机轴连接，另一端穿过连接杆后固定在底座的另一侧，连接杆与螺杆螺纹连接；底座和顶盖在与支撑架位置对应的两侧均设有滑槽；支撑架由呈剪型铰接的两支撑杆组成，其中一根支撑杆上端固定，下端与连接杆端部一起与底座的滑槽滑动连接，另一根支撑杆下端固定，上端与顶盖的滑槽滑动连接。本实用新型通过将操纵杆安装在电动升降机构上，可在控制箱箱体闭合时将操纵杆下降到最低点，节省了箱体制作成本。
【专利说明】
一种可升降的无人机地面站控制箱操纵杆
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可升降的无人机地面站控制箱操纵杆。
【背景技术】
[0002]无人机地面站通常配置一个控制箱来实现对无人机的操控，该控制箱分为上、下两层箱体结构，上层主要是显示屏，下层并排分布着键盘、鼠标、串口及USB接口、各种小开关及两个操纵杆。该操纵杆的高度比平面上的其他开关高出很多。为了在上下两层箱体闭合时操纵杆不会碰到上层箱体上的显示屏，上下两层闭合后的间距应大于操纵杆的高度。这样就需要增加箱体的高度，增加加工成本，而且上下两层闭合后的大间距只有操纵杆，除此之外都是空隙，比较浪费空间。因此，考虑将操纵杆设计成可升降结构，这样可在箱体闭合时把操纵杆降到最低位置，避免操纵杆与显示屏干涉;打开箱体操控无人机时，把操纵杆升起以方便操作，同时能减少箱体高度。现在的液压升降平台及其他升降平台结构比较复杂，制造成本高，结构复杂，不适合安装在无人机控制箱上，急需针对无人机控制箱设计一种轻便的升降平台。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、安全轻巧的无人机地面站控制箱操纵杆升降结构。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种可升降的无人机地面站控制箱操纵杆，包括操纵杆，还包括一用于升降操纵杆的电动升降机构，所述的电动升降机构包括底座、顶盖、电机、螺杆传动机构及连接底座和顶盖的支撑架，电机固定在底座一侧，操纵杆固定在顶盖上;所述的螺杆传动机构包括螺杆和连接杆，螺杆一端与电机轴连接，另一端穿过连接杆后固定在底座的另一侧，连接杆与螺杆螺纹连接;所述的支撑架有两个，分别从螺杆传动机构两侧连接底座和顶盖，底座和顶盖在与支撑架位置对应的两侧均设有与螺杆平行的滑槽;支撑架由呈剪型铰接的两支撑杆组成，其中一根支撑杆上端固定在顶盖上，下端与连接杆端部连接并一起与底座的滑槽滑动连接，另一根支撑杆下端固定在底座上，上端与顶盖的滑槽滑动连接。
[0006]本实用新型通过电机带动螺杆转动，在底座滑槽的限定下，连接杆和支撑杆端部沿滑槽路径前后移动，同时由于两支撑杆铰接，支撑杆端部的移动会导致支撑架高度的变化，从而带动顶盖上下移动，实现操纵杆的升降。
[0007]为进一步增强操纵杆升降的自动化程度，顶盖和底座一侧各设有一与电机电连接的限位开关，用于在顶盖上升到顶端或下降到底端时控制电机停止转动。
[0008]进一步，顶盖上方通过钢柱固定有一用于安装操纵杆的操纵杆固定板，操纵杆固定板设有一向下的折弯部分，限位开关位于该折弯部分上。限位开关安装于此，能准确感应顶盖上沿与箱体的接触。
[0009]本实用新型通过将操纵杆安装在电动升降机构上，可在控制箱箱体闭合时将操纵杆下降到最低点，节省了箱体制作成本。同时，两个限位开关的设置可保证在操纵杆上升到顶端或下降到底端时，电机自动停止转动，实现了一键安全升降操纵杆的功能。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的主视图；
[0011]图2是本实用新型的立体图；
[0012]图中，1、电机，2、顶盖，3、钢柱，4、操纵杆，5、操纵杆固定板，6、限位开关，7、滑槽，
8、支撑架，9、底座，10、螺杆，11、连接杆。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
[0014]—种可升降的无人机地面站控制箱操纵杆，如图所示，包括操纵杆4和一用于升降操纵杆的电动升降机构，所述的电动升降机构包括底座9、顶盖2、电机1、螺杆传动机构及连接底座和顶盖的支撑架8。底座9为一顶面敞开的盒状结构。底座9通过螺钉固定到控制箱下箱体面板上，电机I固定在底座9的一侧板旁。所述的螺杆传动机构包括螺杆10和连接杆11，螺杆10和连接杆11均位于底座9内，螺杆10—端与电机轴连接，另一端固定在与电机相对的另一底座侧板上。连接杆11与螺杆10垂直且其中部与螺杆螺纹连接。所述的支撑架8有两个，分别从螺杆传动机构两侧连接底座和顶盖，底座9和顶盖2在与螺杆平行的两侧板上均设有滑槽7。支撑架8由呈剪型铰接的两支撑杆组成，其中一根支撑杆上端固定在顶盖侧板上，下端与连接杆端部连接并一起与底座的滑槽滑动连接，另一根支撑杆下端固定在底座侧板上，上端与顶盖的滑槽滑动连接。操纵杆4通过四个螺钉与操纵杆固定板5固定，操纵杆固定板5通过四个钢柱3固定在顶盖2上。操纵杆固定板5设有一折弯部分，在该部分上设有一限位开关6，在电机相对侧的底座侧板内侧也设有一限位开关6，两限位开关与电机电连接，控制电机电路的断开。
[0015]使用时，打开控制箱，启动电机，电机旋转带动螺杆旋转，因螺杆与连接杆之间的螺纹配合关系，使得连接杆沿底座滑槽路径向左移动，从而带动与其连接的支撑杆的下端向左移动，与该支撑杆铰接的另一支撑杆的上端也在力的作用下沿顶盖滑槽向左移动。由于两支撑杆的另一端是固定的，支撑杆的倾斜度变小，从而使得支撑架的高度变大，将顶盖及其上的操纵杆升起来。当操纵杆上升到顶端时，操纵杆折弯部分的限位开关与箱体面板接触，向电机发出信号，电机接收信号停止转动。当需要闭合控制箱上下箱体时，启动电机，电机反向旋转，同理，连接杆及支撑杆端部向右移，从而使得支撑架的高度变小，将操纵杆降下来，当其下降到底端时，底座上的限位开关与顶盖接触，向电机发出信号，电机接收信号停止转动。
【主权项】
1.一种可升降的无人机地面站控制箱操纵杆，包括操纵杆(4)，其特征在于:还包括一用于升降操纵杆的电动升降机构，所述的电动升降机构包括底座(9)、顶盖(2)、电机(1)、螺杆传动机构及连接底座和顶盖的支撑架(8)，电机(I)固定在底座一侧，操纵杆(4)固定在顶盖(2)上;所述的螺杆传动机构包括螺杆(10)和连接杆(11)，螺杆(10)—端与电机轴连接，另一端穿过连接杆(11)后固定在底座的另一侧，连接杆(11)与螺杆(10)螺纹连接;所述的支撑架(8)有两个，分别从螺杆传动机构两侧连接底座和顶盖，底座和顶盖在与支撑架位置对应的两侧均设有与螺杆平行的滑槽(7);支撑架(8)由呈剪型铰接的两支撑杆组成，其中一根支撑杆上端固定在顶盖(2)上，下端与连接杆端部连接并一起与底座的滑槽(7)滑动连接，另一根支撑杆下端固定在底座(9)上，上端与顶盖的滑槽(7)滑动连接。2.根据权利要求1所述的可升降的无人机地面站控制箱操纵杆，其特征在于:顶盖(2)和底座(9) 一侧各设有一与电机电连接的限位开关(6)，用于在顶盖上升到顶端或下降到底端时控制电机停止转动。3.根据权利要求1所述的可升降的无人机地面站控制箱操纵杆，其特征在于:顶盖(2)上方通过钢柱(3)固定有一用于安装操纵杆的操纵杆固定板(5)，操纵杆固定板(5)设有一向下的折弯部分，限位开关(6)位于该折弯部分上。
【文档编号】G05G1/04GK205540393SQ201620347650
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】冯阳, 丁永, 邹成杰
【申请人】济南弘方信息技术有限公司