一种无人机地面图形处理控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机地面图形处理控制装置，包括信号收发装置、控制处理器、显示屏、无人机、图像采集模块和中央处理器；所述信号收发装置与控制处理器通过传输线缆连接，所述显示屏安装在控制处理器上，且显示屏设置在程序输入端和遥控手柄的上方，所述程序输入端和遥控手柄的下方设置有操作键和USB接口，所述图像采集模块的输入端与高清摄像头和红外成像仪的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端与显示屏、信号发射模块、GPS追踪器和数据处理模块的输入端电性连接，所述中央处理器的输入端与数据接收模块和控制器的输出端电性连接。本实用新型可对无人机传输的图像进行分析处理，且实现了无人机的实时远程遥控。
【专利说明】
一种无人机地面图形处理控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及图线处理设备技术领域，具体为一种无人机地面图形处理控制装置。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题，传统的无人机通过设定的程序进行飞行，不能及时的将数据进行传输，导致地面数据不能及时的处理。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种无人机地面图形处理控制装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题，所具有的有益效果是;可对无人机传输的图像进行分析处理，且实现了无人机的实时远程遥控，可对需要采集的图像进行航拍。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种无人机地面图形处理控制装置，包括信号收发装置、控制处理器、显示屏、无人机、图像采集模块和中央处理器;所述信号收发装置与控制处理器通过传输线缆连接，所述显示屏安装在控制处理器上，且显示屏设置在程序输入端和遥控手柄的上方，所述程序输入端和遥控手柄的下方设置有操作键和USB接口，且USB接口设置在操作键的右侧，所述无人机与控制处理器通过数据传输模块和信号接收模块与信号收发装置信号传输相连接，所述图像采集模块的输入端与高清摄像头和红外成像仪的输入端电性连接，所述图像采集模块和GPS定位模块的输出端与微处理器的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端与显示屏、信号发射模块、GPS追踪器和数据处理模块的输入端电性连接，所述中央处理器的输入端与数据接收模块和控制器的输出端电性连接。
[0005]优选的，所述信号收发装置是由数据接收模块和信号发射模块构成。
[0006]优选的，所述微处理器与供电模块之间电性连接。
[0007]优选的，所述中央处理器与储存单元之间电性连接。
[0008]优选的，所述数据处理模块的输出端与三维成像模块的输入端电性连接，且三维成像模块的输出端与显示屏电性连接。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该设备可对无人机传输的图像进行分析处理，且实现了无人机的实时远程遥控，可对需要采集的图像进行航拍，控制器通过中央处理器与信号发射模块相连接，进而通过信号发射模块与信号接收模块的连接，实现对无人机的控制管理，无人机通过图像采集模块进行图形采集，采集的数据通过数据传输模块传输到数据接收模块，接收的图像经过数据处理模块的处理后到达三维成像模块进行立体成像，进而在显示屏中直观的反应出无人机航拍的画面，设备整体设计合理，操作简单，便于使用与维护。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型的结构不意图；
[0011]图2为本实用新型的原理框图。
[0012]图中:1_信号收发装置;2-传输线缆;3-控制处理器;4-显示屏;5-程序输入端;6-操作键;7-USB接口 ； 8-遥控手柄;9-无人机；10-高清摄像头；11-红外成像仪；12-图像采集模块；13-GPS定位模块;14-数据传输模块;15-供电模块；16-信号接收模块;17-微处理器；18-数据接收模块；19-信号发射模块;20-储存单元;21-GPS追踪器;22-中央处理器;23-控制器;24-数据处理模块;25-三维成像模块。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例:一种无人机地面图形处理控制装置，包括信号收发装置1、控制处理器3、显示屏4、无人机9、图像采集模块12和中央处理器22;信号收发装置I与控制处理器3通过传输线缆2连接，显示屏4安装在控制处理器3上，且显示屏4设置在程序输入端5和遥控手柄8的上方，程序输入端5和遥控手柄8的下方设置有操作键6和USB接口 7，且USB接口 7设置在操作键6的右侧，无人机9与控制处理器3通过数据传输模块14和信号接收模块16与信号收发装置I信号传输相连接，图像采集模块12的输入端与高清摄像头1和红外成像仪11的输入端电性连接，图像采集模块12和GPS定位模块13的输出端与微处理器17的输入端电性连接，中央处理器22的输出端与显不屏4、信号发射模块19、GPS追踪器21和数据处理模块24的输入端电性连接，中央处理器22的输入端与数据接收模块18和控制器23的输出端电性连接，信号收发装置I是由数据接收模块18和信号发射模块19构成，微处理器17与供电模块15之间电性连接，中央处理器22与储存单元20之间电性连接，数据处理模块24的输出端与三维成像模块25的输入端电性连接，且三维成像模块25的输出端与显示屏4电性连接。
[0015]工作原理;使用时，控制器23通过中央处理器22与信号发射模块19相连接，进而通过信号发射模块19与信号接收模块16的连接，实现对无人机9的控制管理，无人机9通过图像采集模块12进行图形采集，采集的数据通过数据传输模块14传输到数据接收模块18，接收的图像经过数据处理模块24的处理后到达三维成像模块25进行立体成像，进而在显示屏4中直观的反应出无人机9航拍的画面，实现了无人机9的远程遥控管理和航拍图像的处理。
[0016]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种无人机地面图形处理控制装置，包括信号收发装置(I)、控制处理器(3)、显示屏(4)、无人机(9)、图像采集模块(12)和中央处理器(22);其特征在于:所述信号收发装置(I)与控制处理器(3)通过传输线缆(2)连接，所述显示屏(4)安装在控制处理器(3)上，且显示屏(4)设置在程序输入端(5)和遥控手柄(8)的上方，所述程序输入端(5)和遥控手柄(8)的下方设置有操作键(6)和USB接口(7)，且USB接口(7)设置在操作键(6)的右侧，所述无人机(9)与控制处理器(3)通过数据传输模块(14)和信号接收模块(16)与信号收发装置(I)信号传输相连接，所述图像采集模块(12)的输入端与高清摄像头(10)和红外成像仪(11)的输入端电性连接，所述图像采集模块(12)和GPS定位模块(13)的输出端与微处理器(17)的输入端电性连接，所述中央处理器(22)的输出端与显示屏(4)、信号发射模块(19)、GPS追踪器(21)和数据处理模块(24)的输入端电性连接，所述中央处理器(22)的输入端与数据接收模块(18)和控制器(23)的输出端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机地面图形处理控制装置，其特征在于:所述信号收发装置(I)是由数据接收模块(18)和信号发射模块(19)构成。3.根据权利要求1所述的一种无人机地面图形处理控制装置，其特征在于:所述微处理器(17)与供电模块(15)之间电性连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机地面图形处理控制装置，其特征在于:所述中央处理器(22)与储存单元(20)之间电性连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机地面图形处理控制装置，其特征在于:所述数据处理模块(24 )的输出端与三维成像模块(25 )的输入端电性连接，且三维成像模块(25 )的输出端与显示屏(4)电性连接。
【文档编号】G06T7/00GK205499340SQ201620251367
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】邓军
【申请人】深圳市联为兴科技有限公司