一种综合型加固操纵台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种综合型加固操纵台，由加固密封盒体和相应的功能部件组成，其中开关、按键、手摇码盘、键盘和轨迹球镶嵌在盒体面板上，航空连接器安装在盒体后侧板上，电源转换模块、KVM切换器板、操纵台控制器板和场高传感器固定在加固密封盒体内部。通过操纵盒体面板上相应的控制部件，将指令信号转换为数字信号通过RS232串口发送到各航空连接器传递到外部设备。加固操纵台具有无人机飞行和任务控制、实时测量场高值和点火发射的功能；具有分时切换控制2台计算机的键盘鼠标功能。加固密封盒体对内部各模块进行保护，以使加固操纵台适应于恶劣的振动、冲击、温度环境。操纵台结构简单，操作方便，接口少、集成化成度高。
【专利说明】
一种综合型加固操纵台
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机控制技术领域，具体地说，涉及一种用于无人机起飞、巡航、降落各种姿态控制的综合型加固操纵台。【背景技术】
[0002]无人机地面站主要完成对无人机的指挥和控制，要求设计紧凑，能满足各种功能的需求，具有良好的人机界面，满足操纵手长期使用的要求，布局合理安装方便、满足可维修性要求。但是现有的无人机地面控制站内部，一套操纵系统通常包含操纵台面板、操纵台控制器、直流电源、键盘和鼠标多种零部件，地面站场高还需要手持大气综合测试仪进行测试，并手工输入计算机。设备分散，需单独安装，而且连接电缆较多，致使成本高，安装和保管极为不方便。
[0003]现有技术不足之处:[〇〇〇4] 1)配套产品和电缆数量多，安装分散，增加了飞行控制系统不可靠性，重量大，全部需要单独购买或加工，采购成本增加、生产和安装复杂；
[0005]2)操纵台面板功能单一，接口复杂，易出错，且面板没有盒体封装，插头裸露；
[0006]3)整个系统无法进行环境筛选试验，不确定能否满足实际要求。【实用新型内容】
[0007]为了避免现有技术存在的不足，克服操纵系统设备分散、操纵台面板无盒体封装问题，本实用新型提出一种综合型加固操纵台，加固操纵台采用220V交流供电，具有飞行和任务控制、实时测量场高值和控制无人机发射的功能;能将指令信号、场高值和测量值转换成指令码和数据码通过RS232串口发送给计算机;具有键盘与鼠标功能，且通过切换的方式控制两台计算机。操纵台集成度高、接口少，简单便捷、可靠性高。
[0008]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:综合型加固操纵台，采用220V 交流供电，其特征在于包括加固密封盒体、场高传感器、电源转换模块、操纵台控制器板、 KVM切换器板，其中场高传感器、电源转换模块、操纵台控制器板、KVM切换器板分别固定在加固密封盒体内，加固密封盒体用于对内部各模块进行保护；[0009 ]所述加固密封盒体包括盒体面板、盒体后侧板;所述盒体面板上镶嵌有电源开关、 指令按键、测试按键、点火选择开关、点火按键、键盘、计算机I指示灯、计算机n指示灯、切换按键、轨迹球、手摇码盘;所述盒体后侧板上等距离嵌入有多个航空连接器，用于本设备与外部设备连接;通过操纵盒体面板上相应的控制部件，使指令信号转换为数字信号通过 RS232串口发送到各航空连接器传递到外部设备。
[0010]所述加固密封盒体采用铝合金材料。
[0011]有益效果
[0012]本实用新型提出的综合型加固操纵台，由加固密封盒体和相应的功能部件组成， 其中开关、按键、手摇码盘、键盘和轨迹球镶嵌在加固密封盒体面板上;对外航空连接器安装在加固密封盒体后侧板上；电源转换模块、KVM切换器板、操纵台控制器板和场高传感器固定在盒体内部;加固密封盒体对内部各模块进行保护，以使综合型加固操纵台能适应于恶劣的振动、冲击、温度环境。
[0013]本实用新型综合型加固操纵台采用220V交流供电，具有飞行和任务控制、实时测量场高值和控制无人机点火发射功能；能将指令信号、场高值和测量值转换成指令码和数据码通过RS232串口发送给计算机;具有键盘与鼠标功能，通过分时切换的方式控制两台计算机。
[0014]本实用新型综合型加固操纵台结构简单，安装便捷，接口少、集成化成度高;通过恶劣的环境筛选试验可靠性高，使用操作方便，节约成本，具有很高的工程实用价值。【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施方式对本实用新型一种综合型加固操纵台作进一步详细说明。
[0016]图1为本实用新型加固操纵台加固密封盒体示意图。
[0017]图2为本实用新型加固操纵台的盒体面板示意图。
[0018]图3为本实用新型加固操纵台的盒体后侧板上航空连接器部位示意图。
[0019]图4为本实用新型加固操纵台使用时对外连接方式示意图。
[0020]图5为本实用新型的键盘和鼠标连接部位示意图。[0021 ]图6为本实用新型的其它部件连接部位示意图。
[0022]图中:
[0023] 1.加固密封盒体2.场高传感器3.KVM切换器板4.盒体面板5.操纵台控制器板 6.盒体后侧板7.电源转换模块8.电源开关9.指令按键10.测试按键11.点火选择开关 12.点火按键13.键盘14.计算机I指示灯15.计算机II指示灯16.切换按键17.轨迹球 18.手摇码盘19.第一航空连接器20.第二航空连接器21.第三航空连接器22.第四航空连接器23.第五航空连接器24.第六航空连接器25.第七航空连接器26.第八航空连接器【具体实施方式】
[0024]本实施例是一种综合型加固操纵台。
[0025]参阅图1?图5,本实施例综合型加固操纵台，加固密封盒体1采用铝合金材料整体加工一次成形。高传感器2、电源转换模块7、操纵台控制器板5、KVM切换器板3分别固定在加固密封盒体1内部，加固密封盒体对内部各模块进行保护；以使综合型加固操纵台能适应于恶劣的振动、冲击、温度环境。加固密封盒体1的盒体面板4上分别镶嵌有电源开关8、指令按键9、测试按键10、点火选择开关11、点火按键12、键盘13、计算机I指示灯14、计算机II指示灯15、切换按键16、轨迹球17、手摇码盘18。盒体后侧板6上等距离分布有多个对外航空连接器，本实施例中选用8个航空连接器，分别为第一航空连接器19、第二航空连接器20、第三航空连接器21、第四航空连接器22、第五航空连接器23、第六航空连接器24、第七航空连接器 25、第八航空连接器26;8个航空连接器的插合面分别与外部电源、外部计算机I或者外部计算机II的232串口、外部计算机n的键盘鼠标口、外部计算机I的键盘鼠标口、外部显示器、外部计算机n的显示器口、外部计算机i的显示器口和点火电缆进行连接。外部交流电源为 220V。计算机I指示灯14、计算机n指示灯15、切换按键16的一端通过导线焊接在KVM切换器板3的三个焊点上，另一端接地;键盘13和轨迹球17通过导线分别与KVM切换器板3焊接，第三航空连接器21、第四航空连接器22、第五航空连接器23、第六航空连接器24、第七航空连接器25、第八航空连接器26背部引脚通过导线焊接在KVM切换器板3上。设备工作时，计算机 I指示灯PC1亮，通过键盘13和轨迹球17操作计算机I，并将计算机I显示内容输出至外部显示器;触碰切换按键16，计算机II指示灯PC2亮，通过键盘13和轨迹球17操作计算机n，并将计算机n显示内容输出至外部显示器;通过触碰切换按键16,实现计算机I或者计算机n之间不同的切换。
[0026]如图6所示，第一航空连接器19背部引脚通过导线焊接在电源转换模块7的输入端，电源转换模块7的输出端与电源开关8通过导线连接，场高传感器2的供电引脚、操纵台控制器板5的供电引脚和点火按键12通过导线分别与电源开关焊接;指令按键9、手摇码盘 18、测试按键10、场高传感器2的数据引脚分别通过导线与操纵台控制板5焊接，第二航空连接器20的背部引脚与操纵台控制器板5通过导线焊接;第八航空连接器26的背部引脚、点火按键12和测试按键10通过导线与点火选择开关11焊接。[〇〇27]当电源开关8扳到“开”时，电源转换模块7把外部输入的AC220V转换成DC24V，然后将DC24V电压供给操纵台控制器板5、场高传感器2和第八航空连接器26。同时场高传感器2 和操纵台控制器板5开始工作，场高传感器2把气压高度值通过RS232串口发送至操纵台控制器板5,同时操纵台控制器板5开始扫描按下的指令按键、码盘量和第八航空连接器26处所连设备的电阻值，形成数据帧，通过RS232串口发送到第二航空连接器20。点火和测试功能在同一时间只能使用一种，通过点火选择开关11进行选择，点火选择开关11扳到预测试端时，测试按键10与第八航空连接器26连接，点火选择开关11扳到预点火端时，点火按键12 与第八航空连接器26连接。从“开”扳到“关”，操纵台断电，设备停止工作。
[0028]本实施例中，电源开关8采用带灯开关，点火选择开关11采用双刀双掷可锁定开关，键盘13采用18位键的小数字键盘，与外部机柜相连接的表面尺寸为19英寸。
【主权项】
1.一种综合型加固操纵台，采用220V交流供电，其特征在于:包括加固密封盒体、场高 传感器、电源转换模块、操纵台控制器板、KVM切换器板，其中场高传感器、电源转换模块、操 纵台控制器板、KVM切换器板分别固定在加固密封盒体内，加固密封盒体用于对内部各模块 进行保护；所述加固密封盒体包括盒体面板、盒体后侧板;所述盒体面板上镶嵌有电源开关、指令 按键、测试按键、点火选择开关、点火按键、键盘、计算机I指示灯、计算机n指示灯、切换按 键、轨迹球、手摇码盘;所述盒体后侧板上等距离嵌入有多个航空连接器，用于本设备与外 部设备连接;通过操纵盒体面板上相应的控制部件，使指令信号转换为数字信号通过RS232 串口发送到各航空连接器传递到外部设备。2.根据权利要求1所述的综合型加固操纵台，其特征在于:所述加固密封盒体采用铝合 金材料。
【文档编号】G05B19/04GK205594354SQ201620415915
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】吕慧, 鲁希团, 臧频阳, 麻兴斌, 刘宏娟, 马远超
【申请人】西安爱生技术集团公司, 西北工业大学