便携式联结翼军用无人飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种便携式联结翼军用无人飞行器。便携式联结翼军用无人飞行器的机身上设有机翼加强件及滑块；机身尾端设有推进器，机身尾端上设有垂尾；机翼前翼的一端与机翼加强件铰接，机翼前翼的另一端与后翼的一端铰接；后翼的另一端与滑块铰接；滑块沿机身的尾端滑动至靠近机翼加强件一侧、从而带动机翼向机身靠近；所述的垂尾与机身铰接，垂尾可平放于机身尾端或垂直立于机身尾端。本实用新型提供的便携式联结翼军用无人飞行器，将多轴飞行器的便携性和固定翼飞行器良好的飞行性能得以充分发挥。飞行器以折叠的方式放入背包中便于携带，充分体现易于携带的便携性。在飞行前从背包中拿出，通过手抛的方式起飞，在手抛的过程中机翼、垂尾弹开至飞行状态，并以滑行形式降落。
【专利说明】
便携式联结翼军用无人飞行器
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种便携式联结翼军用无人飞行器。
【背景技术】
[0002]随着现代战争的进行，特种部队正日益发挥越来越重要的作用，而如何将固定翼飞行器融入到特种部队的单兵设备中是本实用新型的初衷。考虑到特种部队有时孤军深入敌后，在陌生的地域需要对周边几公里内进行侦察和辨识，或进行一些爆破任务。而现有固定翼飞行器虽然性能优良，航程远，突防能力强，但由于体积巨大，不具有单兵设备的要求；对于多轴飞行器，虽然易于携带，但大多速度较低，突防能力差，航程小，对于远距离侦察和打击都不适合，因此作为单兵侦察/打击设备仍然不合适。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述不足提供了一种便携式联结翼军用无人飞行器。
[0004]本实用新型采用如下技术方案:
[0005]本实用新型所述的便携式联结翼军用无人飞行器，包括机身、机翼前翼、机翼后翼、加强件、滑块、推进器、垂尾;所述的机身上设有机翼加强件及滑块;机身尾端设有推进器，机身尾端上设有垂尾;机翼前翼的一端与机翼加强件铰接，机翼前翼的另一端与后翼的一端铰接;后翼的另一端与滑块铰接;滑块沿机身的尾端滑动至靠近机翼加强件一侧、从而带动机翼向机身靠近;所述的垂尾与机身铰接，垂尾可平放于机身尾端或垂直立于机身尾端。
[0006]本实用新型所述的便携式联结翼军用无人飞行器，所述的机翼由前翼、后翼形成桁架式结构;机翼前翼和后翼在翼尖连接形成联结翼气动布局。
[0007]本实用新型所述的便携式联结翼军用无人飞行器，所述的前翼包括前翼翼肋，翼刀，前翼前梁，翼尖端板，电线出口，前翼翼根转轴，前翼后梁，前翼伺服舵机，前翼舵面，前翼翼尖转轴孔；
[0008]所述的前翼翼肋与前翼前梁、前翼后梁组成前翼框架，前翼框架内设有前翼伺服舵机，翼框架的尾端设有前翼舵面，前翼框架外部设有蒙皮;前翼框架的翼根处设有前翼翼根转轴，前翼框架的翼尖处设有翼尖端板，翼尖端板的尾端布置前翼翼尖转轴孔;翼根上设有电线出口；前翼翼肋上设有翼刀。
[0009]本实用新型所述的便携式联结翼军用无人飞行器，所述的后翼包括后翼前梁，后翼翼肋，后翼翼尖转轴，后翼翼根转轴，后翼伺服舵机，襟翼舵面，后翼后梁；
[0010]所述的后翼前梁、后翼翼肋与后翼后梁组成后翼框架，框架外侧设有蒙皮，后翼前梁与后翼后梁之间设有后翼伺服舵机;后翼框架尾端设有襟翼舵面;后翼的翼尖设有后翼翼尖转轴，后翼的翼根设有后翼翼根转轴。
[0011]本实用新型所述的便携式联结翼军用无人飞行器，所述的前翼通过前翼翼根转轴与机翼加强件铰接，前翼通过前翼翼尖转轴孔与后翼翼尖转轴铰接;后翼翼根转轴与滑块铰接。
[0012]本实用新型所述的便携式联结翼军用无人飞行器，所述的滑块包括锁定孔，弹簧，强力磁铁，滑块加强件，手动扳手;所述的手动扳手的上端面设有强力磁铁;手动扳手的下端面设有弹簧;手动扳手的前后侧壁边缘处分别设有两块滑块加强件，滑块加强件上设有铰接孔，两块滑块加强件之间形成用于连接后翼的内槽;滑块加强件上还设有锁定孔。
[0013]本实用新型所述的便携式联结翼军用无人飞行器，还包括检修孔，滑块加强件上设有检修孔。
[0014]本实用新型所述的便携式联结翼军用无人飞行器，所述的垂尾包括垂尾承力件，垂尾锁定装置，撞针横销;所述的垂尾承力件的底端布置垂尾锁定装置;垂尾锁定装置的一侧延伸出钩状件;钩状件与撞针横销连接，钩状件带动撞针横销抬起与落下;撞针横销落下后其底端落入锁定孔内。
[0015]本实用新型所述的便携式联结翼军用无人飞行器，所述的机身包括机身前设备舱，机身左侧板，机身右侧板，机身加强框，推进器，导轨;所述的机身左侧板与机身右侧板平行布置;机身左侧板与机身右侧板之间设有若干个机身加强框;机身左侧板、机身右侧板与机机身加强框形成机身框架结构，其机身框架结构其顶端布置机身前设备舱、尾端布置推进器;机翼加强件布置在机身框架结构上且靠近机身前设备舱;机身框架结构底部设有供滑块滑动的导轨。
[0016]有益效果
[0017]本实用新型提供的便携式联结翼军用无人飞行器，将多轴飞行器的便携性和固定翼飞行器良好的飞行性能得以充分发挥。飞行器以折叠的方式放入背包中便于携带，充分体现易于携带的便携性。在飞行前从背包中拿出，通过手抛的方式起飞，在手抛的过程中机翼、垂尾弹开至飞行状态，并以滑行形式降落。在整个飞行过程中，由于已展开至完整固定翼飞机模式，具有良好的飞行性能和突防能力，并采用了联结翼的气动布局，使飞行器具有升阻比大，结构强度高、配平阻力小、携带便利、放飞时间短，结构简单、战场生存性高等优点。
[0018]只需一人携带，要求便携、灵活、可靠、高效，同时力求结构简单安全，实用性强，价格低廉，性价比高。在折叠过程中，机翼可旋转折叠到机身的两侧，垂尾折叠至机身上，在起飞的时快速打开至常规联结翼飞行器构型，兼顾到了飞行器的便携性和飞行性能。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的机身机翼延展示意图；
[0020]图2是本实用新型的机身机翼折叠状态示意图；
[0021 ]图3是本实用新型的前翼结构示意图；
[0022]图4是本实用新型的后翼结构示意图；
[0023]图5是本实用新型的机身结构不意图；
[0024]图6是本实用新型的机身滑块结构示意图；
[0025]图7是本实用新型的尾垂结构不意图；
[0026]图8是本实用新型的机身尾部结构不意图。
【具体实施方式】
[0027]为使本实用新型实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围:
[0028]图1所示:展示了便携式联结翼军用无人飞行器在空中飞行时的飞机视图，此种飞行状态具有升阻比大，结构强度高、配平阻力小等优点。
[0029]图2所示，展示了便携式联结翼军用无人飞行器在携带过程时的飞机视图，机翼折叠至机身两侧，垂尾放倒至机身上。此时状态具有携带便利、放飞时间短，结构简单、战场生存性高等优点。
[0030]图3所示，展示了飞机前机翼的结构形式，所述的前翼包括前翼翼肋1，翼刀2，前翼前梁3，翼尖端板4，电线出口 5，前翼翼根转轴6，前翼后梁7，前翼伺服舵机8，前翼舵面9，前翼翼尖转轴孔10;
[0031]所述的前翼翼肋I与前翼前梁3、前翼后梁7组成前翼框架，前翼框架内设有前翼伺服舵机8，翼框架的尾端设有前翼舵面9，前翼框架外部设有蒙皮;前翼框架的翼根处设有前翼翼根转轴6，前翼框架的翼尖处设有翼尖端板4，翼尖端板4的尾端布置前翼翼尖转轴孔10；翼根上设有电线出口5;前翼翼肋I上设有翼刀2。
[0032]在从折叠状态展开到飞行状态时，机翼以前翼翼根转轴6为圆心向前转动，并通过前翼翼尖转轴带动后翼，在高空飞行时，通过前翼伺服舵机8带动前翼舵面9控制飞机的滚转特性，在贴近地面飞行时通过翼刀2、翼尖端板4用于抑制气流的横向扰动。
[0033]在图4中，展不了飞机后机翼的结构形式，后翼包括后翼如梁11，后翼翼肋12，后翼翼尖转轴13，后翼翼根转轴14，后翼伺服舵机15，襟翼舵面16，后翼后梁17 ；
[0034]所述的后翼前梁11、后翼翼肋12与后翼后梁17组成后翼框架，框架外侧设有蒙皮，后翼前梁11与后翼后梁17之间设有后翼伺服舵机15;后翼框架尾端设有襟翼舵面16;后翼的翼尖设有后翼翼尖转轴13，后翼的翼根设有后翼翼根转轴14。后翼上覆有蒙皮。
[0035]后翼翼尖转轴13通过轴承与前机翼翼尖转轴相连接，后翼翼根转轴14通过轴承与机身滑块相连接，并两处均可转动，在从折叠状态展开到飞行状态时，机身滑块会带动后翼翼根转轴14向机身尾部快速滑动，同时带动后翼翼尖转轴13和前翼，使整个机翼快速打开至飞行姿态。在高空飞行时，通过后翼伺服舵机15带动襟翼舵面16控制飞机的俯仰特性。
[0036]在视图5中，展示了飞机机身的结构形式，机身包括机身前设备舱26，机身左侧板27，机身右侧板28，机机身加强框29，推进器31，导轨32 ；所述的机身左侧板27与机身右侧板28平行布置;机身左侧板27与机身右侧板28之间设有若干个机身加强框29;机身左侧板27、机身右侧板28与机机身加强框29形成机身框架结构，其机身框架结构其顶端布置机身前设备舱26、尾端布置推进器31;机翼加强件30布置在机身框架结构上且靠近机身前设备舱26;机身框架结构底部设有供滑块滑动的导轨32;机身框架结构内设有电源仓33、武器设备仓34;
[0037]在机身前设备舱26内，装有高清摄像头，用于在侦查过程中拍摄敌方目标;电源仓33中装有动力电源，为推进器31供电，并通过电线孔为四个机翼上的伺服舵机供电。在机身的后部，武器设备仓34被机身加强框29隔成几个小隔间，用于放置炸药、电子侦察设备等有效载荷，用于飞机侦察和爆破时使用，武器设备仓34底板两侧边缘也作为飞机滑块滑轨，并在武器设备仓34最前端设有通电磁铁，用于折叠状态时固定滑块。在飞机的尾部，分别有用于固定垂尾的垂尾支撑板35，提供动力的推进器31和用于锁定滑块的机翼自锁机构36。
[0038]在视图6中，展示了机身滑块的结构形式，滑块包括锁定孔18，弹簧19，强力磁铁20，滑块加强件21，手动扳手22;所述的手动扳手22的上端面设有强力磁铁20;手动扳手22的下端面设有弹簧19;手动扳手22的前后侧壁边缘处分别设有两块滑块加强件21，滑块加强件21上设有铰接孔23，两块滑块加强件21之间形成用于连接后翼的内槽;滑块加强件21上还设有锁定孔18。
[0039]整个滑块主要承力件为滑块加强件21，同时在飞机飞行过程中承受后翼的扭矩和弯矩。轴承孔通过轴承和后翼相连接，在滑块移动的过程中，带动后翼一起移动，同时后翼和前翼在翼尖处也有轴承连接，后翼的运动也会带动前翼，从而实现机翼的快速折叠。锁定孔18用于当滑块位于机身尾部时，滑块撞击机翼自锁机构36，撞针下落至锁定孔18内，从而使滑块不会前后移动，同时固定住了整个机翼。弹簧19和强力磁铁20实现了滑块快速展开的过程，机身尾部和滑块之间设有弹簧19，当滑块在机身前部，也就是整个飞机处于折叠状态时，此时弹簧19处于拉伸状态，滑块通过强力磁铁20固定在机身前部；当强力磁铁20断电消磁之后，通过弹簧19的收缩，滑块快速向后运动并撞击机翼自锁机构36锁死，如果在整个过程中出现卡顿，可将手伸入手动扳手22辅助机构进行运动，并可通过检查孔检查故障。
[0040]在视图7和图8中，展示了垂尾的结构形式，垂尾包括垂尾承力件231，垂尾锁定装置24，撞针横销25;所述的垂尾承力件231的底端布置垂尾锁定装置24;垂尾锁定装置24的一侧延伸出钩状件;钩状件与撞针横销25连接，钩状件带动撞针横销25抬起与落下;撞针横销25落下后其底端落入锁定孔18内。
[0041]图8中滑块已撞击撞针横销25后飞机机身后部的形式，撞针横销25通过压住垂尾锁定装置24固定住垂尾，此时滑块已带动机翼展开至飞行模式。
[0042]本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0043]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.便携式联结翼军用无人飞行器，其特征在于:包括机身、机翼前翼、机翼后翼、加强件、滑块、推进器、垂尾;所述的机身上设有机翼加强件(30)及滑块;机身尾端设有推进器，机身尾端上设有垂尾;机翼前翼的一端与机翼加强件(30)铰接，机翼前翼的另一端与后翼的一端铰接;后翼的另一端与滑块铰接;滑块沿机身的尾端滑动至靠近机翼加强件(30) —侦叭从而带动机翼向机身靠近;所述的垂尾与机身铰接，垂尾可平放于机身尾端或垂直立于机身尾端。2.根据权利要求1所述的便携式联结翼军用无人飞行器，其特征在于:所述的机翼由前翼、后翼形成桁架式结构;机翼前翼和后翼在翼尖连接形成联结翼气动布局。3.根据权利要求2所述的便携式联结翼军用无人飞行器，其特征在于:所述的前翼包括前翼翼肋(I)，翼刀(2)，前翼前梁(3)，翼尖端板(4)，电线出口(5)，前翼翼根转轴(6)，前翼后梁(7)，前翼伺服舵机(8)，前翼舵面(9)，前翼翼尖转轴孔(10); 所述的前翼翼肋(I)与前翼前梁(3)、前翼后梁(7)组成前翼框架，前翼框架内设有前翼伺服舵机(8)，翼框架的尾端设有前翼舵面(9)，前翼框架外部设有蒙皮;前翼框架的翼根处设有前翼翼根转轴(6)，前翼框架的翼尖处设有翼尖端板(4)，翼尖端板(4)的尾端布置前翼翼尖转轴孔(10);翼根上设有电线出口(5);前翼翼肋(I)上设有翼刀(2)。4.根据权利要求2或3所述的便携式联结翼军用无人飞行器，其特征在于:所述的后翼包括后翼如梁(11)，后翼翼肋(12)，后翼翼尖转轴(13)，后翼翼根转轴(14)，后翼伺服航机(15)，襟翼舵面(16)，后翼后梁(17); 所述的后翼前梁(U)、后翼翼肋(12)与后翼后梁(17)组成后翼框架，框架外侧设有蒙皮，后翼前梁(11)与后翼后梁(17)之间设有后翼伺服舵机(15);后翼框架尾端设有襟翼舵面(16);后翼的翼尖设有后翼翼尖转轴(13)，后翼的翼根设有后翼翼根转轴(14)。5.根据权利要求4所述的便携式联结翼军用无人飞行器，其特征在于:所述的前翼通过前翼翼根转轴(6)与机翼加强件(30)铰接，前翼通过前翼翼尖转轴孔(10)与后翼翼尖转轴(13)铰接;后翼翼根转轴(14)与滑块铰接。6.根据权利要求4所述的便携式联结翼军用无人飞行器，其特征在于:所述的滑块包括锁定孔(18)，弹簧(19)，强力磁铁(20)，滑块加强件(21)，手动扳手(22);所述的手动扳手(22)的上端面设有强力磁铁(20);手动扳手(22)的下端面设有弹簧(19);手动扳手(22)的前后侧壁边缘处分别设有两块滑块加强件(21)，滑块加强件(21)上设有铰接孔(23)，两块滑块加强件(21)之间形成用于连接后翼的内槽;滑块加强件(21)上还设有锁定孔(18)。7.根据权利要求6所述的便携式联结翼军用无人飞行器，其特征在于:还包括检修孔(37)，滑块加强件(21)上设有检修孔(37)。8.根据权利要求1或6所述的便携式联结翼军用无人飞行器，其特征在于:所述的垂尾包括垂尾承力件(231)，垂尾锁定装置(24)，撞针横销(25);所述的垂尾承力件(231)的底端布置垂尾锁定装置(24);垂尾锁定装置(24)的一侧延伸出钩状件;钩状件与撞针横销(25)连接，钩状件带动撞针横销(25)抬起与落下;撞针横销(25)落下后其底端落入锁定孔(18)内。9.根据权利要求1所述的便携式联结翼军用无人飞行器，其特征在于:所述的机身包括机身前设备舱(26)，机身左侧板(27)，机身右侧板(28)，机身加强框(29)，推进器(31)，导轨(32);所述的机身左侧板(27)与机身右侧板(28)平行布置;机身左侧板(27)与机身右侧板(28)之间设有若干个机身加强框(29);机身左侧板(27)、机身右侧板(28)与机机身加强框(29)形成机身框架结构，其机身框架结构其顶端布置机身前设备舱(26)、尾端布置推进器(31);机翼加强件(30)布置在机身框架结构上且靠近机身前设备舱(26);机身框架结构底部设有供滑块滑动的导轨(32)。
【文档编号】B64C3/56GK205499331SQ201521135247
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】邢宇, 徐相荣, 谷长河, 周士杰, 屠强, 祝雯生, 苟能亮
【申请人】南京航空航天大学