无人飞行器的稳像云台及无人机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种无人飞行器的稳像云台，包括横滚支架和俯仰支架，至少于横滚支架和俯仰支架之一上设置驱动对应支架作对应动作的磁性线圈。另外还涉及一种无人机，包括如上所述的稳像云台。本实施例通过采用磁性线圈驱动横滚支架或俯仰支架作相应的横滚动作或俯仰动作，从而可减少云台上电机的数量，有效减小云台体积，使云台可微型化，使用该云台的无人机也可微型化，方便携带，提高用户体验。
【专利说明】
无人飞行器的稳像云台及无人机
技术领域
[0001]本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人飞行器的稳像云台及包括该稳像云台的无人机。
【背景技术】
[0002]目前，传统无人飞行器的稳像云台采用多个电机分别控制不同维度转动，多维云台需要多个电机分别控制多个不同维度转动来进行稳像，导致云台体积不能微型化，携带不方便，用户体验不好。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型实施例涉及一种无人飞行器的稳像云台及一种无人机，至少可解决现有技术的部分缺陷。
[0004]本实用新型实施例涉及一种无人飞行器的稳像云台，包括横滚支架和俯仰支架，至少于所述横滚支架和所述俯仰支架之一上设置驱动对应支架作对应动作的磁性线圈。
[0005]作为实施例之一，所述横滚支架和所述俯仰支架上均设有所述磁性线圈。
[0006]作为实施例之一，所述横滚支架呈U型结构，并将所述俯仰支架包覆于其U型空间内。
[0007]作为实施例之一，所述俯仰支架上连接有摄像头，所述摄像头为微型摄像头。
[0008]本实用新型实施例涉及一种无人机，包括如上所述的稳像云台。
[0009]本实用新型实施例至少实现了如下有益效果:本实施例通过采用磁性线圈驱动横滚支架或俯仰支架作相应的横滚动作或俯仰动作，从而可减少云台上电机的数量，有效减小云台体积，使云台可微型化，使用该云台的无人机也可微型化，方便携带，提高用户体验。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0011]图1为本实用新型实施例提供的稳像云台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]如图1，本实用新型实施例提供一种无人飞行器的稳像云台，至少可解决现有技术中稳像云台采用多个电机分别控制不同维度转动而导致云台体积不能微型化的情况。该稳像云台包括横滚支架I和俯仰支架3，横滚支架I用于带动摄像头作横滚动作，俯仰支架3用于带动摄像头作俯仰动作;至少于所述横滚支架I和所述俯仰支架3之一上设置驱动对应支架作对应动作的磁性线圈2，即通过磁性线圈2控制横滚支架I沿横滚方向旋转或控制俯仰支架3沿俯仰方向旋转。磁性线圈2固定在对应的支架上，其轴线垂直于对应支架所需旋转方向所在平面，磁性线圈2通电产生旋转扭矩即可带动相应的支架绕该线圈轴线旋转。优选地，所述横滚支架I和所述俯仰支架3上均设有所述磁性线圈2，可使云台不设电机，从而使云台可微型化，方便用户携带。
[0014]进一步优化上述稳像云台的结构，如图1，所述横滚支架I呈U型结构，并将所述俯仰支架3包覆于其U型空间内。俯仰支架3外框架尺寸优选为与横滚支架I的U型内壁尺寸适配(略小于横滚支架I的U型内壁尺寸)，即俯仰支架3外框架可嵌入横滚支架I内框架内，俯仰支架3通过俯仰连接轴5与横滚支架I连接，俯仰连接轴5轴向垂直于俯仰方向，俯仰支架3可相对于横滚支架I作旋转运动;俯仰支架3上连接的磁性线圈2位于俯仰支架3与横滚支架I之间的间隙内，其可套装于俯仰连接轴5上，也可偏离俯仰连接轴5轴线设置。这种结构使俯仰支架3可收容于横滚支架I内，减小云台所占空间，方便携带。当然，也可将俯仰支架3设计为U型结构，并将横滚支架I包覆于俯仰支架3内。
[00?5]进一步优化上述稳像云台的结构，所述俯仰支架3上连接有摄像头4，所述摄像头4为微型摄像头4。微型摄像头4可进一步减小云台的体积，使得云台可微型化。另一方面，微型摄像头4重量较轻，由磁性线圈2驱动对应支架旋转时只需较小的力即可实现，可减小磁性线圈2体积，保证云台可微型化。
[0016]本实用新型实施例还涉及一种无人机，包括如上所述的稳像云台。采用如上的稳像云台，可使得无人机也可微型化，用户可随身装入衣袋携带，有效提高用户体验。
[0017]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人飞行器的稳像云台，包括横滚支架和俯仰支架，其特征在于:至少于所述横滚支架和所述俯仰支架之一上设置驱动对应支架作对应动作的磁性线圈。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的稳像云台，其特征在于:所述横滚支架和所述俯仰支架上均设有所述磁性线圈。3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器的稳像云台，其特征在于:所述横滚支架呈U型结构，并将所述俯仰支架包覆于其U型空间内。4.根据权利要求1或2所述的无人飞行器的稳像云台，其特征在于:所述俯仰支架上连接有摄像头，所述摄像头为微型摄像头。5.—种无人机，其特征在于:包括如权利要求1至4中任一项所述的稳像云台。
【文档编号】B64D47/08GK205525018SQ201620079152
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月27日
【发明人】黄立, 易冬君
【申请人】普宙飞行器科技（深圳）有限公司