减振结构、惯性检测装置及无人飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种减振结构、惯性检测装置及无人飞行器，其中，本实用新型提出的减振结构，包括由下壳体与上壳体连接组成的外壳以及内置于所述外壳内的减振组件，所述减振组件包括底部与所述下壳体的底部固接的下减振单元、底部与所述下减振单元的顶部固接的配重块、以及顶部与所述上壳体内侧底部固接的上减振单元；其中，所述配重块与所述上减振单元之间用于放置电路板组件；所述下减振单元包括固接的下减振层与上减振层，所述下减振层贯设有大孔，所述上减振层对应所述大孔设有小孔，所述大孔与所述小孔对位构成阶梯孔设置。通过降低下减振单元的固有频率，可以提高安装其上的惯性传感组件的测量精度。
【专利说明】
减振结构、惯性检测装置及无人飞行器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种减振结构、惯性检测装置及 无人飞行器。
【背景技术】
[0002] 无人飞行器的惯性测量装置内的电路板连接的惯性传感组件(如检测角速度信号 的陀螺仪、用于检测加速度信号的加速度计）由于在惯性导航时受到载体固有高频振动激 励的作用，同时也受到外界随机振动噪声的影响，如低频振动，从而会降低测量值精度，不 能有效反映载体姿态的变化。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的主要目的是提出一种减振结构，旨在减小与电路板连接的惯性传感 组件受到的振动，从而提高该惯性传感组件的测量精度。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提出的一种减振结构，包括由下壳体与上壳体连接 组成的外壳以及内置于所述外壳内的减振组件，所述减振组件包括底部与所述下壳体的底 部固接的下减振单元、底部与所述下减振单元的顶部固接的配重块、以及顶部与所述上壳 体内侧底部固接的上减振单元;其中，所述配重块与所述上减振单元之间用于放置电路板 组件;所述下减振单元包括固接的下减振层与上减振层，所述下减振层贯设有大孔，所述上 减振层对应所述大孔设有小孔，所述大孔与所述小孔对位构成阶梯孔设置。
[0005] 优选地，所述下减振层与上减振层为一体成型。
[0006] 优选地，所述下减振层与所述上减振层采用粘接连接。
[0007] 优选地，所述下壳体与所述上壳体为可拆卸地连接。
[0008] 优选地，所述下减振层与所述上减振层的材质都为海绵材料。
[0009] 优选地，所述下壳体和所述上壳体都为方形壳体，所述下壳体的相对的两侧壁设 有下缺口，所述上壳体的对应的两侧壁设有上缺口。
[0010] 优选地，所述下缺口和所述上缺口都呈矩形设置。
[0011]优选地，所述上减振单元贯设有第三通孔。
[0012] 本实用新型还提出了一种惯性检测装置，包括电路板组件以及上述的减振结构， 所述电路板组件粘接在所述配重块的顶部。
[0013] 本实用新型还提出了一种无人飞行器，包括上述的惯性检测装置。
[0014] 本实用新型技术方案由于采用这种带有阶梯孔的下减振单元，可以降低该下减振 单元的固有频率，以使其可以隔除更底频率的振动，当减振结构将带有惯性传感组件的电 路板组件固定在配重块与上减振单元之间形成一个惯性检测装置进行工作时，可以减缓电 路板组件受到的振动，即减小了设置在该电路板组件上的惯性传感组件的振动，从而提高 该惯性传感组件的测量精度。
【附图说明】
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016] 图1为本实用新型惯性检测装置较佳实施例的分解结构示意图；
[0017]图2为图1中采用的下减振单元的?面剖视图。
[0018] 附图标号说明：
[0019]
[0021 ]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……） 仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如 果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024] 另外，在本实用新型中涉及"第一"、"第二"等的描述仅用于描述目的，而不能理解 为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方 案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合 出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求 的保护范围之内。
[0025] 本实用新型提出一种减振结构，用于减小与电路板组件40的电路板连接的惯性传 感组件受到的振动，从而提高该惯性传感组件的测量精度。
[0026] 参照图1至2,图1为本实用新型惯性检测装置较佳实施例的分解结构示意图；图2 为图1中采用的下减振单元的侧面剖视图。
[0027] 在本实用新型实施例中，该减振结构，包括由下壳体101与上壳体102连接组成的 外壳10以及内置于所述外壳10内的减振组件，所述减振组件包括底部与所述下壳体101的 底部粘接的下减振单元20、底部与所述下减振单元20的顶部粘接的配重块30、以及顶部与 所述上壳体102内侧底部粘接的上减振单元50;其中，所述配重块30与所述上减振单元50之 间用于放置电路板组件40;所述下减振单元20包括固接的下减振层201与上减振层202,所 述下减振层201贯设有大孔，所述上减振层202对应所述大孔设有小孔，所述大孔与所述小 孔对位构成阶梯孔设置。
[0028]具体地，其中，所述下减振单元20可以由两层粘接在一起的下减振层201与上减振 层202组成，当然也可以是一个整体结构，出于加工的方便性，本实施例优选采用该下减振 单元20由两层粘接在一起的下减振层201与上减振层202组成。其中所述大孔与所述小孔对 位构成阶梯孔设置可参照图2所示，所述下减振层201开设有一第一通孔2011，所述上减振 层202开设有一第二通孔2021，所述第一通孔2011与所述第二通孔2021叠加之后即可构成 该阶梯孔。
[0029]具体地，将电路板组件40固定在配重块30与上减振单元50之间，可以将电路板组 件40粘接在配重块30顶部，该电路板组件40包括电路板（未图示）和惯性传感组件（未图 示），惯性传感组件一般设置在电路板的中心位置。该惯性传感组件包括用于检测角速度信 号的陀螺仪(未图示）以及用于检测加速度信号的加速度计(未图示），该惯性传感组件为现 有技术中常见的结构，在此不再赘述。参考图2所示，本实施例中因为下减振层201开设的第 一通孔2011大于上减振层202开设的第二通孔2021，可以使下减振层201的刚度降低，从而 降低下减振单元20的固有频率，以使该下减振单元20可以隔除更底频率的振动，通过实测 验证此结构的下减振单元20减振效果明显。因此当将带有惯性传感组件的电路板组件40固 定在配重块30与上减振单元50之间形成一个惯性检测装置进行工作时，由于设置了本实施 例这种下减振层201，能隔除更底频率的振动，所以可以减缓电路板组件40受到的振动，即 减小了设置在该电路板组件40上的惯性传感组件的振动，从而提高该惯性传感组件的测量 精度。
[0030] 优选地，参照图1、图2所示，本实施例其中下减振层201、上减振层202可以选用各 种可减振的材质，例如海绵，橡胶等，本实施例以下减振单元20采用海绵、开设的第一通孔 2011、第二通孔2021可以是方形孔，圆形孔等，本实施例优选采用方形孔。
[0031] 优选地，本实施例下壳体101与上壳体102为可拆卸地连接。
[0032] 具体地，例如可采用螺纹件，如螺栓，螺钉等(未图示)进行连接，本实施例由于下 壳体101与上壳体102采用可拆卸地连接，故可以很方便地打开该外壳10进而对其内部的电 路板组件40或配重块30等结构进行检修、更换。
[0033] 进一步地，如图1所示，本实施例所述下壳体101和所述上壳体102都为方形壳体， 所述下壳体1 〇 1的相对的两侧壁设有下缺口 1 〇 11，所述上壳体1 〇 2的对应的两侧壁设有上缺 口 1021。其中，下缺口 1011、上缺口 1021可以是各种形状，例如矩形，圆形等，为了便于开孔 的方便，本实施例优选采用矩形孔。因为本实施例在外壳10同一侧开设这种矩形通孔，可以 降低外壳10的刚度，以使通过外壳10传递到上减振单元50的振动尽可能小一些，从而进一 步减小振动对设置在该电路板组件40上的惯性传感组件的影响。
[0034]进一步地，如图1所示，本实施例所述上减振单元50贯设有第三通孔510。其中，第 三通孔510可以是圆孔或方孔等任意形状，只要是通孔即可，当然也可以是与下减振单元20 形状相同的阶梯形孔，通过开设第三通孔510也可以部分降低上减振单元50的固有频率，从 而可以隔除更底频率的振动。
[0035]本实用新型还提供了一种惯性检测装置，包括电路板组件40以及上述减振结构， 所述电路板组件40粘接在所述配重块30的顶部。该惯性检测装置的减振结构的具体结构参 照上述实施例，由于本惯性检测装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具 有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0036] 本实用新型还提供了一种无人飞行器，包括上述惯性检测装置。该无人飞行器的 惯性检测装置的具体结构参照上述实施例，由于本无人飞行器采用了上述所有实施例的全 部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一 赘述。
[0037] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变 换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种减振结构，其特征在于，包括由下壳体与上壳体连接组成的外壳以及内置于所 述外壳内的减振组件，所述减振组件包括底部与所述下壳体的底部固接的下减振单元、底 部与所述下减振单元的顶部固接的配重块、以及顶部与所述上壳体内侧底部固接的上减振 单元;其中，所述配重块与所述上减振单元之间用于放置电路板组件;所述下减振单元包括 固接的下减振层与上减振层，所述下减振层贯设有大孔，所述上减振层对应所述大孔设有 小孔，所述大孔与所述小孔对位构成阶梯孔设置。2. 如权利要求1所述的减振结构，其特征在于，所述下减振层与上减振层为一体成型。3. 如权利要求1所述的减振结构，其特征在于，所述下减振层与所述上减振层采用粘接 连接。4. 如权利要求1所述的减振结构，其特征在于，所述下壳体与所述上壳体为可拆卸地连 接。5. 如权利要求1所述的减振结构，其特征在于，所述下减振层与所述上减振层的材质都 为海绵材料。6. 如权利要求1-5任意一项所述的减振结构，其特征在于，所述下壳体和所述上壳体都 为方形壳体，所述下壳体的相对的两侧壁设有下缺口，所述上壳体的对应的两侧壁设有上 缺口。7. 如权利要求6所述的减振结构，其特征在于，所述下缺口和所述上缺口都呈矩形设 置。8. 如权利要求7所述的减振结构，其特征在于，所述上减振单元贯设有第三通孔。9. 一种惯性检测装置，包括电路板组件以及如权利要求1-8任意一项所述的减振结构， 电路板组件粘接在所述配重块的顶部。10. -种无人飞行器，其特征在于，包括如权利要求9所述的惯性检测装置。
【文档编号】G01C21/16GK205578605SQ201620211959
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】张显志
【申请人】深圳电航空技术有限公司, 深圳一电航空技术有限公司