基于无人机的眼镜视觉系统的制作方法

本实用新型涉及智能眼镜技术领域，具体涉及一种基于无人机的眼镜视觉系统。

背景技术：

无人机是通过遥控器操控的无人驾驶飞行器，无人机在飞行过程中，为了方便控制，需要将无人机拍摄的图像传输至遥控器或地面控制站。

根据无人机的上述特点，逐渐衍生出了各种图像传输系统，将无人机拍摄的图像或视频进行不同的应用。

现有的无人机高清实时画面只能通过手机或平板来观看，至少需要一只手来拿着移动终端设备。现有技术不利于用户腾出双手来同时进行更多操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的眼镜视觉系统，其可以实时将无人机拍摄的图像传输至眼镜上，使用者佩戴上眼镜后即可实时观赏无人机拍摄的画面。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于无人机的眼镜视觉系统，其中包括：

无人机：用于将拍摄的图像传输给遥控器；

遥控器：用于接收无人机传输的图像，并将接收到的图像传输给眼镜；

眼镜：用于接收遥控器传输的图像并显示。

优选地，所述无人机通过机载端图传装置将无人机上图像拍摄设备拍摄的图像传输出去，所述机载端图传装置安装于无人机上。

优选地，所述遥控器通过遥控器端图传装置接收所述机载端图传装置发送的图像，所述遥控器端图传装置安装于遥控器上，所述遥控器端图传装置通过无线通信方式与所述机载端图传装置连接。

优选地，所述眼镜通过终端显示装置将遥控器端图传装置接收到的图像实时显示，所述终端显示装置安装于眼镜上，所述终端显示装置通过无线通信方式与所述遥控器端图传装置连接。

优选地，所述机载端图传装置包括图像编码装置及机载发射装置，所述图像编码装置与所述图像拍摄设备、所述机载发射装置电连接，所述机载发射装置通过无线通信方式与所述遥控器端图传装置连接。

优选地，所述无人机上安装有用于无线收发信息的第一无线收发装置，所述遥控器上安装有用于无线收发信息的第二无线收发装置和第三无线收发装置，所述眼镜上安装有用于无线收发信息的第四无线收发装置。

优选地，所述第三无线收发装置与第四无线收发装置之间采用WiGig传输方式或WIFI传输方式通信。

优选地，所述第三无线收发装置与第四无线收发装置之间通过802.11ad的WIFI传输方式传输高清4K视频流给所述终端显示装置。

优选地，所述终端显示装置为安装于眼镜上的单目曲面显示屏。

优选地，所述遥控器端图传装置采用移动终端设备。

采用上述方案后，本实用新型基于无人机的眼镜视觉系统通过无人机将其上的图像拍摄设备拍摄的图像传输给遥控器，遥控器再通过无线通信方式将接收到的图像实时传输给眼镜，使用者佩戴上眼镜后即可实时观赏无人机拍摄的画面，且无人机的各项状态参数亦将完全展现在眼镜上，不仅可以解放双手，更可以获得身临其境的体验，该视觉系统结构简单，成本低。

附图说明

图1为本实用新型基于无人机的眼镜视觉系统实施例一结构示意图；

图2为本实用新型基于无人机的眼镜视觉系统实施例二的模块结构示意图；

图3为本实用新型基于无人机的眼镜视觉系统实施例二结构示意图；

图4为本实用新型基于无人机的眼镜视觉系统实施例三的模块结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图所示实施方式阐述本实用新型。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本实用新型的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

如图1所示本实用新型基于无人机的眼镜视觉系统实施例一结构示意图，其包括：

无人机1：用于将图像拍摄设备比如相机拍摄到的图像传输给遥控器2；

遥控器2：用于接收无人机1上的图像拍摄设备拍摄的图像，并将接收到的图像传输给眼镜3；

眼镜3：采用智能眼镜，可以接收遥控器2传输的图像，并将接收的图像在眼镜3上显示出来。

使用时，无人机1将图像拍摄设备拍摄到的图像传输给遥控器2，遥控器2将接收到的图像实时传输给眼镜3，使用者佩戴上眼镜3后即可实时观赏无人机1拍摄的画面，且无人机1的各项状态参数亦将完全展现在眼镜3上，不仅可以解放使用者的双手，更可以使使用者获得身临其境的体验，该视觉系统结构简单，成本低。

如图2所示本实用新型基于无人机的眼镜视觉系统实施例二结构示意图，结合图3所示，包括：

机载端图传装置4，安装于无人机1上，无人机1通过机载端图传装置4将其上的图像拍摄设备5如相机等拍摄的图像传输出去；

遥控器端图传装置6，安装于遥控器2上，遥控器2通过遥控器端图传装置6接收机载端图传装置4发送的图像，遥控器端图传装置6通过无线通信方式与机载端图传装置4连接，遥控器端图传装置6采用移动终端设备，本实施例采用手机；

终端显示装置7，安装于眼镜3上，眼镜3通过终端显示装置7将遥控器端图传装置6接收到的图像实时显示，本实施例终端显示装置7采用安装于眼镜3镜框上的单目曲面显示屏。

机载端图传装置4内安装有用于无线收发信息的第一无线收发装置，机载端图传装置4通过第一无线收发装置将图像信息传输给遥控器端图传装置6，遥控器端图传装置6内安装有用于无线收发信息的第二无线收发装置和第三无线收发装置，遥控器端图传装置6通过第二无线收发装置接收第一无线收发装置发来的图像信息，并通过第三无线收发装置将接收到的图像信息发送给眼镜3，眼镜3上安装有用于无线收发信息的第四无线收发装置8，该第四无线收发装置8安装于眼镜3的镜腿9上，眼镜3通过第四无线收发装置8接收遥控器端图传装置4发送的图像信息，并将接收到的图像信息经处理还原为图像后显示在终端显示装置7上。

第一无线收发装置与第二无线收发装置之间采用无线图传系统进行通信，而第三无线收发装置与第四无线收发装置之间采用WiGig传输方式或WIFI传输方式进行通信。本实施例优选采用802.11ad的WIFI传输方式传输高清4K视频流给终端显示装置7。

使用时，无人机1通过安装于其上的机载端图传装置4，并通过机载端图传装置4上的第一无线收发装置传输无人机1上图像拍摄设备5拍摄的图像给遥控器2上的遥控器端图传装置6，遥控器端图传装置6通过第二无线收发装置接收第一无线收发装置发来的图像信息，遥控器端图传装置6通过第三无线收发装置以无线通信方式将接收到的图像实时传输给眼镜3，眼镜3通过第四无线收发装置8将接收到的图像显示于终端显示装置7上，使用者佩戴眼镜3后，即可实时观赏无人机1拍摄的画面，且无人机1的各项状态参数亦将完全展现在终端显示装置7上，不仅可以解放双手，更可以获得身临其境的体验，该视觉系统结构简单，成本低。

如图4所示本实用新型基于无人机的眼镜视觉系统实施例三模块结构示意图，参考图3所示，包括：

机载端图传装置4，安装于无人机1上，无人机1通过机载端图传装置4将其上的图像拍摄设备5如相机等拍摄的图像传输出去, 机载端图传装置4包括图像编码装置10及机载发射装置11，图像编码装置10与图像拍摄设备5、机载发射装置11电连接，机载发射装置11通过无线通信方式与遥控器端图传装置6连接；

遥控器端图传装置6，安装于遥控器2上，遥控器2通过遥控器端图传装置6接收机载端图传装置4发送的图像，遥控器端图传装置6通过无线通信方式与机载端图传装置4连接，遥控器端图传装置6采用移动终端设备，本实施例采用手机；

终端显示装置7，安装于眼镜3上，眼镜3通过终端显示装置7将遥控器端图传装置6接收到的图像实时显示，本实施例终端显示装置7采用安装于眼镜3镜框上的单目曲面显示屏。

机载端图传装置4内安装有用于无线收发信息的第一无线收发装置，机载端图传装置4通过第一无线收发装置将图像信息传输给遥控器端图传装置6，遥控器端图传装置6内安装有用于无线收发信息的第二无线收发装置和第三无线收发装置，遥控器端图传装置6通过第二无线收发装置接收第一无线收发装置发来的图像信息，并通过第三无线收发装置将接收到的图像信息发送给眼镜3，眼镜3上安装有用于无线收发信息的第四无线收发装置8，该第四无线收发装置8安装于眼镜3的镜腿9上，眼镜3通过第四无线收发装置8接收遥控器端图传装置4发送的图像信息，并将接收到的图像信息经处理还原为图像后显示在终端显示装置7上。

第一无线收发装置与第二无线收发装置之间采用无线图传系统进行通信，而第三无线收发装置与第四无线收发装置之间采用WiGig传输方式或WIFI传输方式进行通信。本实施例优选采用802.11ad的WIFI传输方式传输高清4K视频流给终端显示装置7。

本实施例的使用过程与上述实施例二的使用过程基本相同，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。