本实用新型涉及一种无人机部件，具体涉及一种无人机着陆保护结构。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2013年11月，中国民用航空局下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。
传统的无人机在失控时没有保护装置，容易坠毁，无人机造价较高，坠毁时造成的经济损失较大。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是传统的无人机失控时，没有保护结构，目的在于提供一种无人机着陆保护结构，解决无人机造价较高，坠毁时造成的经济损失较大的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种无人机着陆保护结构，包括碰撞传感器、充气装置、气囊空腔、气囊、气囊底板，还包括安装面、电磁铁、电池、夹臂、磁块、立柱、横梁；电池与电磁铁连接，电磁铁连接在横梁上，横梁两侧连接了立柱的上端，立柱的下端连接了夹臂，夹臂通过磁力与磁块连接，磁块与气囊底板连接，气囊底板上设置有气囊形成气囊空腔，气囊底板在气囊空腔内部的面上设置有充气装置，在另一个面上设置有碰撞传感器，碰撞传感器与充气装置通过电路连接。安装面安装在无人机底部，电磁铁通过导磁的横梁、立柱、夹臂与磁块连接，当无人机失控撞向地面时，碰撞传感器首先与地面接触，受到冲击的碰撞传感器驱动充气装置给气囊充气，避免无人机的硬着陆，由于整个气囊是通过磁力与夹臂连接的，充气时可以脱离夹臂避免夹臂的损坏。
所述电池采用锂电池。锂电池能量比较高。具有高储存能量密度，已达到460-600Wh/kg，是铅酸电池的约6-7倍；使用寿命长，使用寿命可达到6年以上，磷酸亚铁锂为正极的电池充放电，有可以使用10,000次的记录；额定电压高，单体工作电压为3.7V或3.2V，约等于3只镍镉或镍氢充电电池的串联电压，便于组成电池电源组；锂电池可以通过一种新型的锂电池调压器的技术，将电压调至3.0V，适合驱动电磁铁。
所述立柱垂直于横梁，所述夹臂与立柱成120度角且两端夹臂靠近横梁一侧距离较远。采用这种布局方便夹持气囊装置。
所述立柱上安装了高度传感器和速度传感器，高度传感器和速度传感器与电磁铁连接。高度传感器、速度传感器与电磁铁连接，当高度过低且向地面的速度过快时，切断电磁铁供电，抛下气囊使气囊先触地打开，最大限度的减少无人机受到的冲击。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、一种无人机着陆保护结构，安装简单，固定牢靠，能减少无人机坠毁时的损失。
2、一种无人机着陆保护结构，可再坠毁前抛下气囊，最大程度的减小冲击。
3、一种无人机着陆保护结构，一个完整的结构，可直接加装在现有无人机上。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
附图中标记及对应的零部件名称：
1-安装面，2- 电磁铁，3-电池，4-高度传感器，5-夹臂，6-磁块，7-碰撞传感器，8-充气装置，9-气囊空腔，10-气囊，11-速度传感器，12-立柱，13-横梁，14-气囊底板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1所示，一种无人机着陆保护结构，包括碰撞传感器7、氮气充气装置8、0.1m³气囊空腔9、气囊10、气囊底板14，还包括长10cm宽6cm的安装面1、电磁铁2、锂电池3、高度传感器4、度传感器11、铁质夹臂5、磁块6、4cm长的铁质立柱12、10cm长的铁质横梁13；锂电池3与电磁铁2连接，电磁铁2固定在横梁13上，磁极与横梁13接触，横梁13两侧垂直连接了立柱12的上端，立柱12的下端连接了夹臂5，成120度角，立柱12上还安装了高度传感器4和速度传感器11，高度传感器4、速度传感器11与电磁铁2连接，夹臂5通过磁力与磁块6连接，磁块6与气囊底板14连接，气囊底板14上设置有气囊10形成气囊空腔9，气囊底板14在气囊空腔9内部的面上设置有充气装置8，在另一个面上设置有碰撞传感器7，碰撞传感器7与充气装置8通过电路连接。安装面1安装在无人机底部，电磁铁2通过导磁的横梁13、立柱12、夹臂5与磁块6连接，当无人机失控撞向地面时，高度传感器4、速度传感器11检测到高度低于1m且向地面的速度大于10m/s时，切断电磁铁5供电，抛下气囊使气囊10先触地打开，最大限度的减少无人机受到的冲击。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。