一种后驱式无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机技术领域，特别是涉及一种后驱式无人机。

背景技术：

目前，常见的无人机采用将螺旋桨设置在顶部或者设置在机头的位置。设置在顶部的螺旋桨具有较大的升力，但是对方向和飞行姿态的控制相对较差；设置在机头位置的螺旋桨，具有良好的牵引力，但是需要靠大速度并借助翼形的控制来加大升力。所以，上述两种不同设置的螺旋桨都具有各自的优势和问题。基于上述无人机的现状，需要设计一种对牵引力和升力都有良好操控的无人机。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种后驱式无人机，更好的控制无人机的牵引力和升力，实现对无人机的操控。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型提供一种后驱式无人机，包括：

机翼；

接收机，安装在所述机翼上，用于接收控制信号，并将控制信号发送给电子调速器和/或舵机；

电子调速器，安装在所述机翼上，用于控制飞行速度；

舵机，安装在所述机翼上，用于控制飞行方向；

动力装置，所述动力装置安装在所述机翼的尾端下部。

优选地，所述动力装置包括驱动装置和螺旋桨，所述驱动装置驱动所述螺旋桨。

优选地，所述驱动装置为电机。

优选地，所述电机固定在所述机翼的尾部，所述螺旋桨安装在所述电机的输出轴上。

优选地，所述后驱式无人机还包括：蓄电池，用于为所述后驱式无人机提供电能。

优选地，所述蓄电池为锂电池。

优选地，所述舵机包括两个，对称设置在机翼的尾部两侧。

优选地，蓄电池、接收机、电子调速器、电机嵌入式安装在所述机翼上。

优选地，所述蓄电池、接收机、电子调速器、电机位于所述机翼的中心面上。

优选地，在所述机翼的上部表面嵌入式安装至少一个太阳能电池芯片，所述太阳能电池芯片的电极与所述蓄电池连接。

优选地，当所述太阳能电池芯片包括两个以上时，并且所述太阳能电池芯片的电极之间通过串联方式连接。

优选地，所述机翼呈三棱锥形。

本实用新型提供的后驱式无人机，通过动力装置后置的方式，实现对无人机的驱动，更容易控制无人机的牵引力和升力；通过在无人机的机翼上设置太阳能电池芯片的方式，可以使无人机在飞行的过程中对蓄电池进行充电，从而延长了无人机的续航能力。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型所述后驱式无人机的仰视示意图；

图2为本实用新型所述后驱式无人机的侧视示意图；’

图3为本实用新型所述后驱式无人机的俯视示意图；

图4为本实用新型所述后驱式无人机的立体示意图。

图中：

10、机翼；11、太阳能电池芯片；

20、蓄电池；

30、接收机；

40、电子调速器；

50、舵机；

60、电机；

70、螺旋桨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种后驱式无人机，包括：

机翼10；

接收机30，安装在所述机翼上，用于接收控制信号，并将控制信号发送给电子调速器40或舵机50；

电子调速器40，安装在所述机翼10上，用于控制飞行速度；

舵机50，安装在所述机翼10上，用于控制飞行方向；

动力装置，所述动力装置安装在所述机翼10的尾端下部。

本实用新型提供的后驱式无人机，通过动力装置后置的方式，实现对无人机的驱动，更容易控制无人机的牵引力和升力。

优选地，所述动力装置包括驱动装置和螺旋桨70，所述驱动装置驱动所述螺旋桨70。

优选地，所述驱动装置为电机60。作为本领域技术人员可知，所述驱动装置也可以采用电能以外的能源进行驱动。

优选地，所述电机60固定在所述机翼10的尾部，所述螺旋桨70安装在所述电机60的输出轴上。通过电机60直驱螺旋桨70的方式，减少减速器等传动机构的能量消耗，可以更高效的驱动。

优选地，所述后驱式无人机还包括：蓄电池20，用于为所述后驱式无人机提供电能。

优选地，所述蓄电池20为锂电池。锂电池的体积小，电能储存量大，能够最大限度的满足续航能力的要求。

优选地，所述舵机包括两个，对称设置在机翼的尾部两侧。通过双侧对称布置的舵机50，可以更好地对飞行方向进行控制。

优选地，蓄电池20、接收机30、电子调速器40、电机60嵌入式安装在所述机翼10上。通过将上述机构嵌入式的安装在机翼上，保证机翼外观符合空气动力学的要求，可以更好的减少附加结构对无人机的空气动力学性能的影响。

优选地，所述蓄电池20、接收机30、电子调速器40、电机60位于所述机翼10的中心面上。通过上述设计，可以确保整个无人机的重心位于所述机翼的中心面上，保证无人机具有更好的平衡性，进而便于进行飞行操控。

优选地，在所述机翼10的上部表面嵌入式安装至少一个太阳能电池芯片11，所述太阳能电池芯片11的电极与所述蓄电池20连接。通过太阳能电池芯片11将太阳能转化为电能，并储存在蓄电池20中，从而可以使无人机在飞行的过程中进行补充电能，进而达到更远的续航能力。

优选地，当所述太阳能电池芯片11包括两个以上时，并且所述太阳能电池芯片11的电极之间通过串联方式连接。

优选地，所述机翼呈三棱锥形。所述三棱锥形为对称结构设计，从而使机翼本身具有良好的空气动力学性能。

综上所述，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。