用于无人飞行器的快拆式药箱的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及无人飞行器，具体提供一种用于无人飞行器的快拆式药箱，旨在解决现有农业植保无人机药箱拆卸困难的问题。该快拆式药箱包括药箱主体和快拆连接装置，药箱主体借助快拆连接装置连接到无人飞行器的机架，快拆连接装置包括设置在机架上的快拆连接件和设置在药箱主体上的锁头，锁头能够插入快拆连接件中以便将药箱主体固定到机架。由于设置有上述快拆连接装置，本实用新型的无人飞行器药箱能够仅通过简单的按压操作就实现药箱到机架的快速连接和拆卸。与现有技术相比，操作起来非常便捷。
【专利说明】
用于无人飞行器的快拆式药箱
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人飞行器，具体提供一种用于无人飞行器的快拆式药箱。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的进步，各种阻碍无人机发展的难题相继得以解决，无人机产业也迎来了井喷式发展。我国无人机技术无论在军用领域还是民用领域都可谓是遥遥领先，相对军用无人机而言，民用无人机虽然在众多行业中达到实际应用水平，但仍存在诸多需要改进的地方，针对这些问题进行研究攻关对无人机行业的发展具有十分重要的意义。
[0003]例如，现有的农业植保无人机在更换药剂时需要拆装大量的螺丝等紧固件，甚至要拆除无人机部分机身。另外，日复一日的大量喷洒作业可能会带来无人机零件的老化或意外损坏，现有的农业植保无人机在维修过程中也面临上面相同的拆卸问题，一体式药箱甚至在无人机机体任何一处损坏的情况下都将导致整个无人机报废。
[0004]相应地，本领域需要一种新的装置来解决现有技术中的上述问题。
【实用新型内容】
[0005]为了解决现有农业植保无人机药箱拆卸困难的问题，本实用新型提供一种用于无人飞行器的快拆式药箱。所述快拆式药箱包括药箱主体，其特征在于，所述快拆式药箱还包括快拆连接装置，所述药箱主体借助所述快拆连接装置连接到所述无人飞行器的机架，所述快拆连接装置包括设置在所述机架上的快拆连接件和设置在所述药箱主体上的锁头，所述锁头能够插入所述快拆连接件中以便将所述药箱主体固定到所述机架。
[0006]在上述用于无人飞行器的快拆式药箱的优选实施方式中，所述快拆连接装置还包括设置在所述药箱主体上的锁头驱动件，所述锁头驱动件能够使所述锁头在插入位置和拔出位置之间转换。
[0007]在上述用于无人飞行器的快拆式药箱的优选实施方式中，所述锁头驱动件以枢转方式连接到所述药箱主体和所述锁头，当所述锁头驱动件朝向所述药箱主体枢转时，所述锁头被推动到插入位置，并且当所述锁头驱动件远离所述药箱主体枢转时，所述锁头被推动到拔出位置。
[0008]在上述用于无人飞行器的快拆式药箱的优选实施方式中，所述锁头驱动件以枢转方式连接到所述药箱主体和所述锁头，当所述锁头驱动件远离所述药箱主体枢转时，所述锁头被推动到插入位置，并且当所述锁头驱动件朝向所述药箱主体枢转时，所述锁头被推动到拔出位置。
[0009]在上述用于无人飞行器的快拆式药箱的优选实施方式中，所述快拆连接装置还包括弹簧，所述锁头借助所述弹簧连接到所述药箱主体，在未被所述锁头驱动件驱动时，所述锁头在所述弹簧的作用下偏置到拔出位置。
[0010]在上述用于无人飞行器的快拆式药箱的优选实施方式中，所述药箱主体包括顶部的注水口、可拆卸地安装到所述注水口上的药箱盖以及底部的出水管连接头。
[0011]在上述用于无人飞行器的快拆式药箱的优选实施方式中，所述出水管连接头能够360度自由旋转;并且/或者所述药箱主体由玻璃钢复合材料制成;并且/或者所述无人飞行器是单旋翼无人机、多旋翼无人机、固定翼无人机和直升机中的一种或多种。
[0012]根据本实用新型的另一个方面，提供一种用于无人飞行器的防振荡药箱。该防止振荡药箱包括药箱主体，其特征在于，所述药箱主体中设置有多个水仓隔板，所述水仓隔板将所述药箱主体的内部容积划分成多个小水仓。
[0013]在上述用于无人飞行器的防振荡药箱的优选实施方式中，每个相邻小水仓之间的水仓隔板上都设置有缺口，以便使药液能够在相邻的两个小水仓之间相互流通;并且/或者所述药箱主体的内底面上设置有导流通道，以便使药液能够在不相邻的多个小水仓之间相互流通;并且/或者所述水仓隔板是高强度超薄塑料隔板。
[0014]在上述用于无人飞行器的防振荡药箱的优选实施方式中，所述防振荡药箱包括上述技术方案中任一项所述的快拆连接装置。
[0015]本领域技术人员容易理解的是，由于设置有上述快拆连接装置，本实用新型的无人飞行器药箱能够仅通过简单的按压操作来实现药箱到机架的快速连接和拆卸。抛弃了传统药箱以螺丝、钢圈等零件固定的方式，大胆地采用了快速拆装的结构，并且在实际测试及使用中获得了满意的效果。此外，由于药箱内部被隔板分成多个小水仓，本实用新型的无人飞行器药箱能够防止飞行过程中药液剧烈晃动而影响飞行性能，并且由于相邻水仓内侧设置有缺口以及药箱内底面上设置有供药液自由流动的导流通道，本实用新型的无人飞行器药箱还能防止因药箱分仓后由药液分布不均导致的飞行器重心偏移。
【附图说明】
[0016]图1是根据本实用新型的用于无人飞行器的快拆式药箱的立体图。
[0017]图2是根据本实用新型的用于无人飞行器的快拆式药箱的局部放大图，其中示出了快拆连接装置的侧面。
[0018]图3是根据本实用新型的用于无人飞行器的快拆式药箱的另一局部放大图，其中示出了快拆连接装置的底面。
[0019]图4是根据本实用新型的用于无人飞行器的快拆式药箱的又一局部放大图，其中锁头处于拔出位置。
[0020]图5是根据本实用新型的用于无人飞行器的快拆式药箱的又一局部放大图，其中锁头处于插入位置。
[0021]图6是根据本实用新型的用于无人飞行器的快拆式药箱的俯视截面图，其中示出了药箱内部的多个小水仓。
【具体实施方式】
[0022]下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
[0023]首先参阅图1，本实用新型的无人飞行器快拆式药箱包括药箱主体3。与现有技术不同，本实用新型的快拆式药箱还包括快拆连接装置，药箱主体3借助所述快拆连接装置连接到无人飞行器的机架10。所述快拆连接装置包括穿过连接件插入口 I设置在机架10上的快拆连接件7(见图2-5)和设置在药箱主体3上的锁头8(见图2-5)，锁头8能够插入快拆连接件7下部的孔中以便将药箱主体3固定到机架10。在图1的实施方式中，药箱主体3被固定到机架10的底部。
[0024]接下来参阅图2-5，所述快拆连接装置还包括设置在药箱主体3上的锁头驱动件9，锁头驱动件9能够使锁头8在图4的拔出位置和图5的插入位置之间转换。具体地，如图4和5所示，锁头驱动件9通过枢轴91枢转地连接到药箱主体3，并且锁头驱动件9通过枢轴92、枢轴81和驱动杆93枢转地连接到锁头8。在图4和5的实施方式中，当锁头驱动件9朝向药箱主体3枢转时，锁头8被向左(按照图4的方位)推动到图5的插入位置(即插入快拆连接件7下部的孔中)，并且当锁头驱动件9远离药箱主体3枢转时，锁头8被向右(按照图5中的方位)推动到图4的拔出位置。在备选实施方式中，锁头驱动件9也以枢转方式连接到药箱主体3和锁头8，但是当锁头驱动件9远离药箱主体3枢转时，锁头8被推动到插入位置，当锁头驱动件9朝向药箱主体3枢转时，锁头8被推动到拔出位置。这点正好与图4和5的实施方式的操作方式相反。
[0025]继续参阅图4和5，本实用新型的快拆连接装置还包括弹簧11，锁头8借助弹簧11连接到药箱主体3。在图4和5的实施方式中，锁头8连接到弹簧11，而弹簧11连接到药箱主体3上的凸柱12。在未被锁头驱动件9驱动时，锁头8在弹簧11的作用下偏置到图4中的拔出位置。本领域技术人员容易理解的是，药箱主体3和/或锁头驱动件9上可以设置定位构件，以便当锁头驱动件9将锁头8推动到插入位置时，锁头驱动件9能够克服弹簧11的弹力而保持在该位置(可以是靠近药箱主体3的位置，也可以是远离药箱主体3的位置)。由此可见，由于具有上述结构，本实用新型的快拆连接装置仅通过按压或抬起锁头驱动件9，便可以实现锁头8向快拆连接件7中的插入，因此实现药箱主体3到飞行器机架10的快速安装和拆卸。
[0026]回头参阅图1，药箱主体3还包括顶部的注水口2、可拆卸地安装到注水口 2上的药箱盖6以及底部的出水管连接头4。药箱盖6上可设置通气孔5，以便平衡药箱内外的压力。优选的是，出水管连接头4能够360度自由旋转，以便适应药液管的安装角度。药箱主体3可由玻璃钢复合材料制成以便提高强度。本领域技术人员容易理解的是，所述无人飞行器可以是单旋翼无人机、多旋翼无人机、固定翼无人机和直升机中的一种或多种。
[0027]最后参阅图6，本实用新型的药箱主体3中还可设置多个水仓隔板31，所述水仓隔板31将药箱主体3的内部容积划分成多个小水仓30。优选地，每个相邻小水仓30之间的水仓隔板31上可设置至少一个缺口(图中未示出)，以便使药液能够在相邻的两个小水仓之间相互流通。更优选地，药箱主体3的内底面上可设置至少一条导流通道(图中未示出)，以便使药液能够在不相邻的多个小水仓之间相互流通。最后，水仓隔板31可以采用高强度超薄塑料隔板的形式。
[0028]综上所述，本实用新型的目的是提供一种农业植保无人飞行器快拆式药箱。本实用新型的技术方案包括药箱主体3和快拆连接装置，药箱主体3由玻璃钢复合材料制成，整体依据空气学知识设计，外形近乎半锥体，强度高、重量轻、阻力小。药箱主体3包括水仓隔板31、注水口 2、药箱盖6、出水管连接头4，水仓隔板31位于药箱主体3的内部，可将水箱均匀分成几个小水仓30，防止飞行过程中药液剧烈晃动而影响飞行性能，相邻水仓30内侧都留有缺口，药箱内底部形成至少一个供药液自由流动的导流通道，防止因药箱分仓后药液分布不均导致的飞行器重心偏移。注水口 2位于药箱上方正中央处，药箱盖6与药箱独立并且由橡胶制成(因此保证快速密封)，出水管连接头4位于药箱底部，与药箱主体3固定连接，出水管连接头4可360度旋转。药箱主体3通过特殊设计的快拆连接装置固定到飞行器的机架10上，通过按压和抬起锁头驱动件9便可实现药箱主体3到机架10的锁紧和解锁，从而实现药箱与无人飞行器之间的拆卸和安装。本实用新型的快拆式无人飞行器药箱相对传统药箱具有更高的强度、更轻的重量、更流畅的外形、更便捷可靠的拆装结构。
[0029]至此，已经结合附图描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些【具体实施方式】。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于无人飞行器的快拆式药箱，包括药箱主体， 其特征在于，所述快拆式药箱还包括快拆连接装置，所述药箱主体借助所述快拆连接装置连接到所述无人飞行器的机架，所述快拆连接装置包括设置在所述机架上的快拆连接件和设置在所述药箱主体上的锁头，所述锁头能够插入所述快拆连接件中以便将所述药箱主体固定到所述机架。2.根据权利要求1所述的用于无人飞行器的快拆式药箱，其特征在于，所述快拆连接装置还包括设置在所述药箱主体上的锁头驱动件，所述锁头驱动件能够使所述锁头在插入位置和拔出位置之间转换。3.根据权利要求2所述的用于无人飞行器的快拆式药箱，其特征在于，所述锁头驱动件以枢转方式连接到所述药箱主体和所述锁头，当所述锁头驱动件朝向所述药箱主体枢转时，所述锁头被推动到插入位置，并且当所述锁头驱动件远离所述药箱主体枢转时，所述锁头被推动到拔出位置。4.根据权利要求2所述的用于无人飞行器的快拆式药箱，其特征在于，所述锁头驱动件以枢转方式连接到所述药箱主体和所述锁头，当所述锁头驱动件远离所述药箱主体枢转时，所述锁头被推动到插入位置，并且当所述锁头驱动件朝向所述药箱主体枢转时，所述锁头被推动到拔出位置。5.根据权利要求3或4所述的用于无人飞行器的快拆式药箱，其特征在于，所述快拆连接装置还包括弹簧，所述锁头借助所述弹簧连接到所述药箱主体，在未被所述锁头驱动件驱动时，所述锁头在所述弹簧的作用下偏置到拔出位置。6.根据权利要求5所述的用于无人飞行器的快拆式药箱，其特征在于，所述药箱主体包括顶部的注水口、可拆卸地安装到所述注水口上的药箱盖以及底部的出水管连接头。7.根据权利要求6所述的用于无人飞行器的快拆式药箱，其特征在于，所述出水管连接头能够360度自由旋转;并且/或者 所述药箱主体由玻璃钢复合材料制成;并且/或者 所述无人飞行器是用于植保的单旋翼无人机、多旋翼无人机、固定翼无人机和直升机中的一种或多种。8.根据权利要求1至4中任一项所述的用于无人飞行器的快拆式药箱， 其特征在于，所述药箱主体中设置有多个水仓隔板，所述水仓隔板将所述药箱主体的内部容积划分成多个小水仓。9.根据权利要求8所述的用于无人飞行器的快拆式药箱，其特征在于，每个相邻小水仓之间的水仓隔板上都设置有缺口，以便使药液能够在相邻的两个小水仓之间相互流通;并且/或者 所述药箱主体的内底面上设置有导流通道，以便使药液能够在不相邻的多个小水仓之间相互流通;并且/或者 所述水仓隔板是高强度超薄塑料隔板。
【文档编号】B64D1/18GK205589486SQ201620055580
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】林叶熊, 伏浩, 赵政
【申请人】南昌中航天信航空科技有限公司