一种创新型小型无人飞行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种创新型小型无人飞行器包括螺旋桨、机体和转向器，所述螺旋桨安装在驱动轴的上方，且螺旋桨上设置有螺旋叶，所述驱动轴的下方设置有电机，所述电机的下方设置有支轴，所述支轴的上方设置有支架，所述机体安装在支架上，所述机体的内部设置有电池，所述电池的左侧设置有感应器，所述转向器安装在机体的下方。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种创新型小型无人飞行器结构科学合理，操作安全方便，在机体的下方设置有转向器，且转向器的下方设置有喷气装置，通过控制喷气装置喷气的方向进而调整机器飞行的方向，且喷气装置还可以加速机器的飞行速度，使飞行器速度更快，更加灵敏。
【专利说明】
一种创新型小型无人飞行器
技术领域
[0001]本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种创新型小型无人飞行器。
【背景技术】
[0002]人类很早就有在空中像鸟类一样飞行的理想，古希腊的阿尔希塔斯所制造的机械鸽、远至澳大利亚的飞去来器、中国的孔明灯和风筝都有关系。在中国古代，有人在文学著作中描述了飞行的理想，而且还有人设计了一些大型的风筝飞行器，试图实现这种脱离大地束缚的理想，明朝的万户，就设计了一种将几十支火药火箭绑在椅子上，手拿风筝进行飞行的试验。世界上最早的飞行器是中国发明的风筝。15世纪，意大利的列奥纳多?达?芬奇也曾设计过飞行器。现代飞行器的发展，得益于19世纪工业革命带来的科学和技术的巨大飞跃。19世纪，不断有人试图突破空气的束缚，但都失败了。随着内燃机的发明和广泛应用，在空气中的飞行也逐渐成为可能。1903年，美国的莱特兄弟率先在美国制造出能够飞行的飞机，并且实现了飞行的梦想。随后，飞机及其相关的科学和技术，得到了飞速发展。关于空气动力飞行器在国外已经有很多的科研机构乃至个人都有较深的研究。但在中国确是个遥远的梦想，随着时代发展的脚步也有一些人大胆提出一些方式方法，但至于实质性的进展我们没有看到，美国马丁公司就高调推出一款适合载人的单人空气动力飞行器，四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，也是一种智能机器人。最初是由航空模型爱好者自制成功，后来很多自动化厂商发现它可以用于多种用途而积极产于研制。它利用有四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，它的尺寸较小、重量较轻、适合携带和使用的无人驾驶飞行器一样能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力。在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。同样也可以用于娱乐，比如弹钢琴曲，增强现实等虚拟游戏。四轴飞行器其构造特点是在它的四个角上各装有一旋翼，由电机分别带动，叶片可以正转，也可以反转。为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3轴加速度传感器组成惯性导航模块，它还通过电子调控器来保证其快速飞行。飞行器现如今已经成为了人们日常生活中的一种娱乐设施。
[0003]现有的小型无人飞行器在使用过程中存在一些缺陷，例如，飞行速度过慢，且飞行过程中转向反应不灵敏。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种创新型小型无人飞行器，以解决上述【背景技术】中提出的飞行速度较慢和转向反应不灵敏的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种创新型小型无人飞行器，包括螺旋桨、机体和转向器，所述螺旋桨安装在驱动轴的上方，且螺旋桨上设置有螺旋叶，所述驱动轴的下方设置有电机，所述电机的下方设置有支轴，所述支轴的上方设置有支架，所述机体安装在支架上，所述机体的内部设置有电池，所述电池的左侧设置有感应器，所述转向器安装在机体的下方，且转向器的下方设置有喷气装置，所述感应器与控制器无线连接，所述控制器上设置有电机开关、喷气装置开关和转向器开关，且电机开关、喷气装置开关和转向器开关均与控制器电性连接。
[0006]优选的，所述支轴共设置有四个。
[0007]优选的，所述电机共设置有四个，且四个电机分别安装在四个支轴的上方。
[0008]优选的，所述螺旋叶共设置有八个，且八个螺旋叶分别均匀的安装在四个螺旋桨上。
[0009]优选的，所述螺旋桨和驱动轴之间通过轴承连接。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型一种创新型小型无人飞行器结构科学合理，操作安全方便，在机体的下方设置有转向器，且转向器的下方设置有喷气装置，通过控制喷气装置喷气的方向进而调整机器飞行的方向，且喷气装置还可以加速机器的飞行速度，使飞行器速度更快，更加灵敏。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构不意图；
[0012]图2为本实用新型的控制器的结构示意图；
[0013]图中:1-螺旋桨、2-电机、3-机体、4-支架、5-支轴、6_驱动轴、7_电池、8_转向器、9-喷气装置、10-螺旋叶、11-感应器、12-控制器、121-电机开关、122-喷气装置开关、123-转向器开关。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1和图2，本实用新型提供一种创新型小型无人飞行器技术方案:一种创新型小型无人飞行器，包括螺旋桨1、机体3和转向器8，螺旋桨I安装在驱动轴5的上方，且螺旋桨I上设置有螺旋叶1，驱动轴5的下方设置有电机2，电机2的下方设置有支轴6，支轴6的上方设置有支架4，机体3安装在支架4上，机体3的内部设置有电池7，电池7的左侧设置有感应器11，转向器8安装在机体3的下方，且转向器8的下方设置有喷气装置9，感应器11与控制器12无线连接，控制器12上设置有电机开关121、喷气装置开关122和转向器开关123，且电机开关121、喷气装置开关122和转向器开关123均与控制器12电性连接。
[0016]支轴6共设置有四个。电机2共设置有四个，且四个电机2分别安装在四个支轴6的上方。螺旋叶10共设置有八个，且八个螺旋叶10分别均匀的安装在四个螺旋桨I上。螺旋桨I和驱动轴5之间通过轴承连接。
[0017]工作原理:本实用新型安装好过后，打开控制器12上的电机开关121、喷气装置开关122和转向器开关123机器开始工作，这时螺旋桨I会在电机2的带动下高速旋转，高速旋转带动机器的升起，由于机器上设置有转向器8，所以可以控制喷气装置开关122来调整方向，调整机器飞行的方向，飞行结束控制机器慢慢降落即可。
[0018]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种创新型小型无人飞行器，包括螺旋桨(I)、机体(3)和转向器(8)，其特征在于:所述螺旋桨(I)安装在驱动轴(5)的上方，且螺旋桨(I)上设置有螺旋叶(10)，所述驱动轴(5)的下方设置有电机(2)，所述电机(2)的下方设置有支轴(6)，所述支轴(6)的上方设置有支架(4)，所述机体(3)安装在支架(4)上，所述机体(3)的内部设置有电池(7)，所述电池(7)的左侧设置有感应器(11)，所述转向器(8)安装在机体(3)的下方，且转向器(8)的下方设置有喷气装置(9)，所述感应器(11)与控制器(12)无线连接，所述控制器(12)上设置有电机开关(121)、喷气装置开关(122)和转向器开关(123)，且电机开关(121)、喷气装置开关(122)和转向器开关(123)均与控制器(12)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种创新型小型无人飞行器，其特征在于:所述支轴(6)共设置有四个。3.根据权利要求1所述的一种创新型小型无人飞行器，其特征在于:所述电机(2)共设置有四个，且四个电机(2)分别安装在四个支轴(6)的上方。4.根据权利要求1所述的一种创新型小型无人飞行器，其特征在于:所述螺旋叶(10)共设置有八个，且八个螺旋叶(10)分别均匀的安装在四个螺旋桨(I)上。5.根据权利要求1所述的一种创新型小型无人飞行器，其特征在于:所述螺旋桨(I)和驱动轴(5)之间通过轴承连接。
【文档编号】B64C15/14GK205554566SQ201620266405
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月4日
【发明人】蓝灿玉
【申请人】蓝灿玉