电池仓及无人飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种电池仓及无人飞行器。

背景技术：

在相关技术中，随着无人飞行器的应用越来越广泛，电池作为无人飞行器中提供动力的关键元件也越来越受到人们的关注。目前，市场上的无人飞行器的电池仓防水和防尘性能都较差，导致无人飞行器在特殊的应用场景如下雨、多尘等环境下不能正常使用。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型实施方式需要提供一种电池仓及无人飞行器。

本实用新型实施方式的电池仓，用于无人飞行器，所述电池仓包括：

第一壳体，所述第一壳体的周缘形成有抵持面；

第二壳体，所述第二壳体的周缘设有配合面、以及位于所述配合面的槽位；所述第二壳体设有用于容纳电池的电池仓位；以及

密封件，所述密封件收容在所述槽位内；

其中，所述第一壳体与所述第二壳体通过所述抵持面以及所述配合面相配合，以共同形成一个用于容置电子元器件的容置空间；

所述第一壳体通过所述抵持面将所述密封件压紧在所述槽位内，并使所述密封件密封所述抵持面与所述配合面之间的间隙。

上述电池仓中，抵持面将密封件压紧在槽位内，使得第一壳体与第二壳体紧密贴合形成密封结构，如此，电池仓可以防水防尘，使无人飞行器在特殊的应用环境下仍能正常使用。

在某些实施方式中，所述第一壳体包括前盖，所述抵持面包括形成在所述前盖上的前盖抵持面，所述第二壳体包括竖板，所述槽位包括开设在所述竖板周缘的环形的竖板槽位，所述密封件包括由所述前盖抵持面压紧在所述竖板槽位内的环形的竖板密封胶圈，所述竖板密封胶圈密封连接所述前盖与所述竖板。

在某些实施方式中，所述前盖和所述竖板均开设有固定孔，所述前盖通过固定件与所述固定孔配合而与所述竖板固定，所述电池仓包括固定孔密封胶圈，所述固定件将所述固定孔密封胶圈压紧在所述竖板的所述固定孔中。

在某些实施方式中，所述电子元器件包括电池管理板，所述电池管理板包括板体和设置在所述板体上的电池插座，所述板体设置在所述容置空间中，所述竖板开设有竖板通孔，所述电池插座穿设所述竖板通孔，所述电池仓包括通孔密封胶圈，所述通孔密封胶圈压紧在所述电池插座与所述竖板通孔的孔壁之间。

在某些实施方式中，所述第二壳体包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板连接形成中空的侧板，所述侧板的内部设有用于锁定所述电池的电池锁定机构，所述第一侧板的外侧设有一个所述电池仓位，所述第二侧板的外侧设有另一个所述电池仓位。

在某些实施方式中，所述竖板与所述第一壳体相背对的一侧设有第一竖板抵持面，所述侧板的一端为第一侧部，所述第一侧部与所述第一竖板抵持面相对，所述第一侧部的周缘开设有环形的第一侧部槽位，所述电池仓还包括由所述第一竖板抵持面压紧在所述第一侧部槽位内的环形的第一侧部密封胶圈，所述第一侧部密封胶圈密封连接所述竖板与所述第一侧部。

在某些实施方式中，所述第一壳体包括后盖，所述后盖设有后盖抵持面，所述侧板的另一端形成第二侧部，所述第二侧部与所述后盖抵持面相对，所述第二侧部的周缘开设有环形的第二侧部槽位，所述电池仓还包括由所述后盖抵持面压紧在所述第二侧部槽位内的环形的第二侧部密封胶圈，所述第二侧部密封胶圈密封连接所述后盖与所述第二侧部。

在某些实施方式中，所述电池仓还包括用于控制所述电池锁定机构处于解锁状态的解锁按键，所述解锁按键通过传动机构与所述电池锁定机构进行连接，所述侧板的顶面上形成有定位部，所述解锁按键包括按键部及设置在所述按键部上的操作杆，所述操作杆穿设所述定位部并与所述传动机构连接，所述电池仓还包括密封套，所述密封套套设所述操作杆和所述定位部。

在某些实施方式中，所述第一侧板的侧边周向凸出有第一连接部，所述第二侧板的侧边周向凸出有第二连接部，所述第一连接部包括与所述第二连接部相对的第一安装面，所述第二连接部包括与所述第一连接部相对的第二安装面，所述第一安装面凸设有安装抵持面，所述第二安装面开设有安装槽位，所述电池仓还包括由所述安装抵持面压紧在所述安装槽位内的环形的安装密封胶圈，所述安装密封胶圈密封连接所述第一连接部与所述第二连接部。

在某些实施方式中，所述电池仓包括用于显示电池的电量指示灯和用于控制所述电池指示灯显示电量以及控制所述电池开启的电源按键，所述后盖开设有后盖通孔，所述电池仓还包括指示灯胶圈，所述指示灯胶圈密封所述电量指示灯与所述后盖通孔的孔壁之间的间隙，所述电源按键通过二次注塑的方式形成在所述后盖上。

在某些实施方式中，所述电池仓还包括底盖和下板，所述底盖上设有底盖抵持面，所述下板的周缘开设有环形的下板槽位，所述电池仓还包括由所述底盖抵持面压紧在所述下板槽位内的环形的下板密封胶圈，所述下板密封圈密封连接所述底盖与所述下板。

在某些实施方式中，所述电池仓还包括底盖，所述竖板与所述底盖相对的一侧设有第二竖板抵持面，所述底盖包括与所述第二竖板抵持面相对的底盖侧面，所述底盖侧面开设有环形的底盖槽位，所述电池仓还包括由所述第二竖板抵持面压紧在所述底盖槽位内的环形的底盖密封胶圈，所述底盖密封胶圈密封连接所述竖板与所述底盖。

本实用新型实施方式的无人飞行器，包括：

上述任一实施方式所述的电池仓；和

机身，所述电池仓安装在所述机身上。

上述无人飞行器中，抵持面将密封件压紧在槽位内，使得第一壳体与第二壳体紧密贴合形成密封结构，如此，电池仓可以防水防尘，使无人飞行器在特殊的应用环境下仍能正常使用。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的电池仓的立体分解示意图。

图2是本实用新型实施方式的电池仓的另一立体分解示意图。

图3是本实用新型实施方式的电池仓的部分立体分解示意图。

图4是本实用新型实施方式的电池仓的另一部分立体分解示意图。

图5是本实用新型实施方式的电池仓的又一部分立体分解示意图。

图6是本实用新型实施方式的电池仓的部分立体组装示意图。

图7是本实用新型实施方式的电池仓的再一部分立体分解示意图。

图8是本实用新型实施方式的电池仓的后盖的立体示意图。

图9是本实用新型实施方式的电池仓的又再一部分立体分解示意图。

图10是本实用新型实施方式的电池仓的另再一部分立体分解示意图。

图11是本实用新型实施方式的无人飞行器的立体示意图。

主要元件及符号说明：

电池仓10、第一壳体11、抵持面111、前盖抵持面1111、前盖112、固定孔1121、固定件1122、后盖113、后盖抵持面1131、后盖通孔1132、第二壳体12、配合面121、槽位122、竖板槽位1221、电池仓位123、竖板124、竖板通孔1241、第一竖板抵持面1242、第二竖板抵持面1243、第一安装孔1244、第一侧板125、第一连接部1251、第一安装面12511、安装抵持面12512、第二侧板126、第二连接部1261、第二安装面12611、安装槽位12612、侧板127、电池锁定机构1271、卡位部12711、第一侧部1272、第一侧部槽位12721、第二安装孔12722、第二侧部1273、第二侧部槽位12731、定位部1274、密封件13、竖板密封胶圈131、电子元器件14、电池管理板141、板体1411、电池插座1412、容置空间15、固定孔密封胶圈16、通孔密封胶圈17、第一侧部密封胶圈18、第一凸起181、第二侧部密封胶圈19、解锁按键20、按键部201、安装密封胶圈21、密封套22、电量指示灯23、电源按键24、指示灯胶圈25、底盖26、底盖抵持面261、底盖侧面262、底盖槽位2621、下板27、下板槽位271、下板密封胶圈28、底盖密封胶圈29、机身202、支架204、无人飞行器200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1，本实用新型实施方式的电池仓10用于无人飞行器200。电池仓10包括第一壳体11、第二壳体12和密封件13。第一壳体11的周缘形成有抵持面111。第二壳体12的周缘设有配合面121以及位于配合面121的槽位122。第二壳体12设有用于容纳电池的电池仓位123。

密封件13收容在槽位122内。其中，第一壳体11与第二壳体12通过抵持面111以及配合面121相配合，以共同形成一个用于容置电子元器件14的容置空间15。第一壳体11通过抵持面111将密封件13压紧在槽位122内，并使密封件13密封抵持面111与配合面121之间的间隙。

上述电池仓10中，抵持面111将密封件13压紧在槽位122内，使得第一壳体11与第二壳体12紧密贴合形成密封结构，如此，电池仓10可以防水防尘，使无人飞行器200在特殊的应用环境下仍能正常使用。

请参阅图2，在某些实施方式中，第一壳体11包括前盖112。抵持面111包括形成在前盖112上的前盖抵持面1111。第二壳体12包括竖板124。槽位122包括开设在竖板124周缘的环形的竖板槽位1221。密封件13包括由前盖抵持面1111压紧在竖板槽位1221内的环形的竖板密封胶圈131。竖板密封胶圈131密封连接前盖112与竖板124。

具体地，竖板密封胶圈131可采用防水的弹性硅胶制成。可以理解，竖板密封胶圈131安装在竖板槽位1221中后，竖板密封胶圈131具有相对于竖板槽位1221向外凸的部分，当将竖板124装入前盖112时，由于竖板密封胶圈131有较大的弹性，竖板密封胶圈131被压缩并分别压紧前盖抵持面1111和竖板槽位1221，使得竖板密封胶圈131密封竖板124与前盖112之间的间隙，进而达到防灰尘或/及水等杂质进入容置空间15。

在本实用新型实施方式中，前盖抵持面1111呈U型。

请参阅图3，在某些实施方式中，前盖112和竖板124均开设有固定孔1121。前盖112通过固定件1122与固定孔1121配合而与竖板124固定。电池仓10包括固定孔密封胶圈16。固定件1122将固定孔密封胶圈16压紧在竖板121的固定孔1121中。

具体地，固定孔密封胶圈16可采用防水的弹性硅胶制成。

在一个例子中，固定孔1121可以为螺钉孔，固定件1122为螺钉。固定件1122将固定孔密封胶圈16压紧在固定孔1121中，具体地，固定孔1121可以沿竖板124的轴线在竖板124上对称设置成多个，且同一侧的固定孔1121可以是等距设置，以使得竖板124与前盖112配合时，两侧受力较均匀，避免其中一侧密封性较差。

请参阅图2及图3，在某些实施方式中，电子元器件14包括电池管理板141。电池管理板141包括板体1411和设置在板体1411上的电池插座1412。板体1411设置在容置空间15中。竖板124开设有竖板通孔1241。电池插座1412穿设竖板通孔1241。电池仓10包括通孔密封胶圈17。通孔密封胶圈17压紧在电池插座1412与竖板通孔1241的孔壁之间。

电池管理板141可用于监测电池的状态或对电池进行充放电管理。例如，电池管理板141可以通过电池插座1412与电池进行通讯以获取电池的电压、电流和温度等参数，并对这些参数进行管控。本实用新型实施方式的板体1411设置在容置空间15内，不易受到雨水或灰尘的侵蚀，且电池插座1412可以穿过竖板通孔1241与电池电连接。具体地，竖板通孔1241的孔壁上可以开设凹槽以设置通孔密封胶圈17，或者在电池插座1412的外壁上开设凹槽以设置通孔密封胶圈17。当电池插座1412穿过竖板通孔1241时，通孔密封胶圈17的内侧和外侧分别被竖板通孔1241的孔壁和电池插座1412的外壁接触并压紧，通孔密封胶圈17能有效地填充二者之间的间隙。

请参阅图1及图4，在某些实施方式中，第二壳体12包括第一侧板125和第二侧板126。第一侧板125和第二侧板126连接形成中空的侧板127。侧板127的内部设有用于锁定电池的电池锁定机构1271。第一侧板125的外侧设有一个电池仓位123，第二侧板126的外侧设有另一个电池仓位123。

在一个例子中，第一侧板125与第二侧板126可以是互相平行的平板，侧板127安装的位置可以与竖板124的中间位置对应，电池锁定机构1271设置在侧板127中且伸出有卡位部12711，卡位部12711用于将放置在电池仓位123上的电池进行锁定。

在本实用新型实施方式中，电池管理板141包括两个电池插座1412，使得无人飞行器200采用双电池结构，电池管理板141可以用于对两个电池进行合并和管理，具体为控制两个电池同时并行供电。使用时，将两个电池分别安装在第一侧板125和第二侧板126的外侧的两个电池仓位123中，并将电池由电池仓10的尾端向前端(例如向前盖112方向)滑动，也就是将电池推向电池插座1412，使得电池与电池插座1412电连接，进而电池管理板141能获取电池的信息并控制电池的充放电。同时，电池锁定机构1271的卡位部12711将电池的位置锁定，电池不易发生晃动，避免影响电池插座1412与竖板通孔1241之间的密封性能和电池管理板141与电池的电性连接。

在某些实施方式中，竖板124与第一壳体11相背对的一侧设有第一竖板抵持面1242。侧板127的一端为第一侧部1272。第一侧部1272与第一竖板抵持面1242相对。第一侧部1272的周缘开设有环形的第一侧部槽位12721。电池仓10还包括由第一竖板抵持面1242压紧在第一侧部槽位12721内的环形的第一侧部密封胶圈18。第一侧部密封胶圈18密封连接竖板124与第一侧部1272。

具体地，第一侧部密封胶圈18可采用防水的弹性硅胶制成。

在一个例子中，第一侧部1272所在的平面与第一侧板125和第二侧板126大致垂直，第一侧部槽位12721的深度可以是处处相等的，也可以不是处处相等的，对应地，第一侧部密封胶圈18的厚度可以是处处相等的，也可以不是处处相等的，例如，第一侧部密封胶圈18上形成有多个第一凸起181，第一凸起181的个数可以是两个、三个、四个、六个等，在第一侧部槽位12721上与第一凸起181对应的位置的深度较深，如此，第一侧位密封胶圈18与第一侧部槽位12721的配合更紧密，第一侧部密封胶圈18不易掉出。

在某些实施方式中，竖板124上形成有第一安装孔1244，第一侧部1272上与第一安装孔1244对应的位置开设有第二安装孔12722，紧固件(如螺钉)可穿过第一安装孔1244和第二安装孔12722将竖板124与第一侧部1272固定连接，同时提供将第一侧部密封胶圈18压紧的压力，使得第一侧部密封胶圈18发生形变进而较好地密封竖板124与第一侧部1272之间的间隙。第二安装孔12722设置在第一侧部槽位12721所围成的区域内。

请参阅图5，在某些实施方式中，第一壳体11包括后盖113。后盖113设有后盖抵持面1131。侧板127的另一端形成第二侧部1273。第二侧部1273与后盖抵持面1131相对。第二侧部1273的周缘开设有环形的第二侧部槽位12731。电池仓10还包括由后盖抵持面1131压紧在第二侧部槽位12731内的环形的第二侧部密封胶圈19。第二侧部密封胶圈19密封连接后盖113与第二侧部1273。

具体地，第二侧部1273所在的平面与第一侧板125和第二侧板126大致垂直。在组装时，可以通过打胶机在第二侧部槽位12731内打上适量的防水胶水以形成第二侧部密封胶圈19。当后盖113与第二侧部1273配合时，防水胶水将填充第二侧部槽位12731内的空隙，使得后盖113与第二侧部1273密封连接，防水胶水固化后形成第二侧部密封胶圈19。

请参阅图4及6，在某些实施方式中，电池仓10还包括用于控制电池锁定机构1271处于解锁状态的解锁按键20。解锁按键20通过传动机构(图未示)与电池锁定机构1271进行连接。侧板127的顶面上形成有定位部1274。解锁按键20包括按键部201及设置在按键部201上的操作杆(图未示)。操作杆(图未示)穿设定位部1274并与传动机构(图未示)连接。电池仓10还包括密封套22。密封套22套设操作杆202和定位部1274。

具体地，解锁按键20作为传动机构(图未示)的触发结构，当按下按键部201时，操作杆(图未示)在定位部1274的导引下运动并带动传动机构(图未示)运动，进一步地，传动机构(图未示)运动带动电池锁定机构1271的状态发生改变，例如当按下解锁按键20时电池锁定机构1271的卡位部12711位于较低的位置，未锁定电池，可将电池取下。当解锁按键20弹起时电池锁定机构1271的卡拉部12711复位，可锁定电池，电池被固定。密封套22套设操作杆(图未示)和定位部1274，使得在解锁按键20上下运动时，雨水和灰尘不会从解锁按键20与侧板127的顶面之间的间隙处进入侧板127内部。

请参阅图7，在某些实施方式中，第一侧板125的侧边周向凸出有第一连接部1251。第二侧板126的侧边周向凸出有第二连接部1261。第一连接部1251包括与第二连接部1261相对的第一安装面12511。第二连接部1261包括与第一连接部1251相对的第二安装面12611。第一安装面12511凸设有安装抵持面12512。第二安装面12611开设有安装槽位12612。电池仓10还包括由安装抵持面12512压紧在安装槽位12612内的环形的安装密封胶圈21。安装密封胶圈21密封连接第一连接部1251与第二连接部1261。

具体地，在组装时，可以通过打胶机在安装槽位12612内打上适量的防水胶水，当第一侧板125与第二侧板126配合时，第一连接部1251与第二连接部1261连接，防水胶水将填充安装抵持面12512与安装槽位12612内的空隙，使得第一侧板125与第二侧板126密封连接。防水胶水固化后形成安装密封胶圈21。

请参阅图8，在某些实施方式中，电池仓10包括用于显示电池的电量指示灯23和电源按键24。电源按键24用于控制电池指示灯23显示电量以及控制电池开启。后盖113开设有后盖通孔1132。电池仓10还包括指示灯胶圈25。指示灯胶圈25密封电量指示灯23与后盖通孔1132的孔壁之间的间隙。电源按键24通过二次注塑的方式形成在后盖113上。

在一个例子中，电池仓10包括多个电量显示灯23，多个电量指示灯23等距排布在电池仓10的后盖113上。在组装时，可以通过打胶机在电量指示灯23与后盖通孔1132的孔壁之间的打上适量的防水胶水，当电量指示灯23安装在后盖通孔1132内时，防水胶水将填充电量指示灯23与后盖通孔1132的孔壁之间的空隙，使得电量指示灯23与后盖通孔1132密封连接，从而实现电量指示灯23与后盖通孔1132处的防水防尘。防水胶水固化后形成指示灯胶圈25。

请参阅图9，在某些实施方式中，电池仓10还包括底盖26和下板27。底盖26上设有底盖抵持面261。下板27的周缘开设有环形的下板槽位271。电池仓10还包括由底盖抵持面261压紧在下板槽位271内的环形的下板密封胶圈28。下板密封圈28密封连接底盖26与下板27。

具体地，下板密封胶圈28可采用防水的弹性硅胶制成。可以理解，下板密封胶圈28安装在下板槽位271中后，下板密封胶圈28具有相对于下板槽位271向外凸的部分，当将下板27装入底盖26时，由于下板密封胶圈28有较大的弹性，下板密封胶圈28被压缩并分别压紧底盖抵持面261和下板槽位271，使得下板密封胶圈28密封下板27与底盖26之间的间隙，进而达到防灰尘或/及水等杂质进入电池仓10内。

请参阅图10，在某些实施方式中，电池仓10还包括底盖26。竖板124与底盖26相对的一侧设有第二竖板抵持面1243。底盖26包括与第二竖板抵持面1243相对的底盖侧面262。底盖侧面262开设有环形的底盖槽位2621。电池仓10还包括由第二竖板抵持面1243压紧在底盖槽位2621内的环形的底盖密封胶圈29。底盖密封胶圈29密封连接竖板124与底盖26。

具体地，底盖密封胶圈29可采用防水的弹性硅胶制成。当底盖26与竖板124配合时，由于底盖密封胶圈29有较大的弹性，底盖密封胶圈29被压缩并分别压紧第二竖板抵持面1243和底盖槽位2621，使得底盖密封胶圈29密封竖板124与底盖26之间的间隙，进而达到防灰尘或/及水等杂质进入电池仓10内。

请参阅图11，本实用新型实施方式的无人飞行器200包括上述任一实施方式的电池仓10和机身202。电池仓10安装在机身202上。

上述无人飞行器200中，抵持面111将密封件13压紧在槽位122内，使得第一壳体11与第二壳体12紧密贴合形成密封结构，如此，电池仓10可以防水防尘，使无人飞行器200在特殊的应用环境下仍能正常使用。

具体地，在本实用新型示例中，无人飞行器200还包括从机身202上伸出的多个支架204和安装在电池仓位123上的电池。电池为无人飞行器200提供工作所需的电力。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。