一种农用无人机减震装置的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种农用无人机减震装置。

背景技术：

随着社会的进步，各行各业的现代化发展，无人机在社会生产和生活中的作用日益显著，尤其是在农业领域得到越来越广泛的使用。

其中，农用植保无人机拥有的特殊构造：如喷洒系统中的支撑杆，由于要保证较大的喷幅，通常采用较长的管状零件，飞行作业时机体传过来的震动极易被放大；由于机体底部要悬挂药箱，通常采用较高的起落架，飞行作业时也极易放大机体传过来的震动。在飞行过程中如果没有减震装置，以上所述放大后的机械震动很容易反传递到整个机体上，进而影响无人机飞行控制系统的工作稳定性，严重时甚至引起控制系统出错，造成坠机事故，所以在无人机的机身主体和容易产生震动的结构、部件之间设置减震装置，以减少震动对飞行的影响是非常必要的。农用植保无人机对减震装置的要求较为特殊:通常要能化解高频震动，又不能有太大的阻尼，车用模式的减震器不能满足使用要求,通常采用强度不大，较为敏感的弹簧作为单一的减震元件的减震装置。

为此申请号为：201320685626.1，名称为：一种喷洒农药的无人直升机的实用新型专利中公开了一种减震结构，包括与机身固定的上减震架、与上减震架连接的下减震架以及弹性元件。喷杆设置于下减震架上，若干喷头设置于喷杆上并通过若干水管与药箱连接，弹性元件设置于上减震架与下减震架之间。虽然该减震结构对上述震动现象有一定的减缓作用，但由于该实用新型的减震结构中的减震弹性元件仅有弹簧，机体和外接机构之间的能量转移仅靠弹簧传递，在无人机机体姿态快速变化时，弹簧会发生径向摆动，进而引发连接在减震装置另一端的机构抖动，影响无人机的飞行稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农用无人机减震装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种农用无人机减震装置，包括支座，所述支座为圆柱体结构，支座的内部设有阶梯形圆柱孔，支座的一端设有支座压盖，且支座压盖位于支座上靠近阶梯形圆柱孔较大直径的一侧，所述支座压盖端面的中间位置设有圆形的通孔，支座压盖端面的边沿设有螺丝安装孔，所述螺丝安装孔的内部安装有锁紧螺丝，且支座压盖与支座的端面通过锁紧螺丝连接，支座的内部套接有支柱，所述支柱包括第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述第二轴段的两端分别连接有第一轴段和第三轴段，且第一轴段、第二轴段和第三轴段为一整体结构，所述第一轴段和第三轴段上均套接有弹性胶圈，第一轴段远离第二轴段的一端穿出支座上较小直径的阶梯形圆柱孔，第三轴段远离第二轴段的一端穿出支座压盖端面的中间位置上圆形的通孔，支柱的两端均开设有支柱外接螺纹孔，支座的侧边开设有支座外接螺纹孔。

优选的，所述第一轴段和第三轴段的直径相同，第二轴段的直径大于第一轴段的直径，第二轴段的直径大于支座上较小直径的阶梯形圆柱孔的直径，第二轴段的直径大于支座压盖端面的中间位置上圆形的通孔的直径。

优选的，所述第二轴段与支座上较大直径的阶梯形圆柱孔采用间隙配合，第一轴段与支座上较小直径的阶梯形圆柱孔采用间隙配合，第三轴段与支座压盖端面的中间位置上圆形的通孔采用间隙配合。

优选的，所述弹性胶圈的内圈与支柱零间隙连接，弹性胶圈的外圈与支座上较大直径的阶梯形圆柱孔零间隙连接。

优选的，所述支座压盖为扁平的板状结构，弹性胶圈为标准的O形圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中用弹性胶圈减震代替传统的弹簧减震，避免了传统减震器工作中无人机机体和外部连接机构间产生相对抖动的现象，同时有效减小机件震动，进一步提高了农用无人机的飞行稳定性，减少飞行故障。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种农用无人机减震装置的立体分解图；

图2为本实用新型提出的一种农用无人机减震装置的正面立体图；

图3为本实用新型提出的一种农用无人机减震装置的反面立体图；

图4为本实用新型提出的一种农用无人机减震装置的局部剖面图。

图中：100支座、101支座压盖、102支座外接螺纹孔、103锁紧螺丝、200支柱、201支柱外接螺纹孔、202弹性胶圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种农用无人机减震装置，包括支座100，支座100为圆柱体结构，支座100的内部设有阶梯形圆柱孔，支座100的一端设有支座压盖101，且支座压盖101位于支座100上靠近阶梯形圆柱孔较大直径的一侧，支座压盖101端面的中间位置设有圆形的通孔，支座压盖101端面的边沿设有螺丝安装孔，螺丝安装孔的内部安装有锁紧螺丝103，且支座压盖101与支座100的端面通过锁紧螺丝103连接，支座100的内部套接有支柱200，支柱200包括第一轴段、第二轴段和第三轴段，第二轴段的两端分别连接有第一轴段和第三轴段，且第一轴段、第二轴段和第三轴段为一整体结构，第一轴段和第三轴段上均套接有弹性胶圈202，第一轴段远离第二轴段的一端穿出支座100上较小直径的阶梯形圆柱孔，第三轴段远离第二轴段的一端穿出支座压盖101端面的中间位置上圆形的通孔，支柱200的两端均开设有支柱外接螺纹孔201，支座100的侧边开设有支座外接螺纹孔102，第一轴段和第三轴段的直径相同，第二轴段的直径大于第一轴段的直径，第二轴段的直径大于支座100上较小直径的阶梯形圆柱孔的直径，第二轴段的直径大于支座压盖101端面的中间位置上圆形的通孔的直径，第二轴段与支座100上较大直径的阶梯形圆柱孔采用间隙配合，第一轴段与支座100上较小直径的阶梯形圆柱孔采用间隙配合，第三轴段与支座压盖101端面的中间位置上圆形的通孔采用间隙配合，弹性胶圈202的内圈与支柱200零间隙连接，弹性胶圈202的外圈与支座100上较大直径的阶梯形圆柱孔零间隙连接，支座压盖101为扁平的板状结构，弹性胶圈202为标准的O形圈。

工作原理：在使用时，支柱200和支座100分别作为连接无人机机体和外接机构的其中一连接端；一端连接无人机机体，另一端连接外部机构，由于支座100和支柱200之间有弹性胶圈202间隔，没有直接接触，所以无人机工作时，机体上产生的震动需经过弹性胶圈202才能传递到减震装置另一端的外接机构上，在弹性胶圈202的吸震作用下震动明显衰减，剩下小部分传递到外接机构上，起到明显的减震效果；由于在弹性胶圈202和支座100、支柱200之间的连接中，各个方向都没有间隙，所以当无人机姿态快速改变时，无人机机体和外部连接机构间不会产生明显的相对摆动；从而避免了传统减震装置工作时外部连接机构相对于无人机机体的抖动问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。