一种航测用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种航测用无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。另外，许多模型遥控飞机也被称为无人机。

随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机已经广泛应用于航拍和野外搜救领域，无人机上搭载有高速相机和摄像机，无人机云台就是作为搭载高速相机和摄像机的部件。当前国内小型无人机航测相机单纯的靠自带的安装在机身上的导航GPS进行定位并实施拍照，现在的无人机云台上面设有主控装置，一般主控装置上还设有GPS，但是由于GPS和其他电子元件安装在一起，电子信号容易受到干扰，而且在无人机飞行时产生的震动，会损坏GPS。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种航测用无人机，以解决现有技术的存在技术问题。

为达到此目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种航测用无人机，包括云台、连接架、调节架、调节电机、相机、减震罩、连接板、GPS和减震机构，所述连接架位于云台的底部，所述相机通过调节架与连接架相连，所述调节电机与调节架相连，用于控制调节架的旋转，从而控制相机的旋转；所述连接板沿着云台的边缘与云台相连，所述连接板的顶部向内凹陷形成连接凹槽，所述连接凹槽的槽底设置有半圆形凸起，所述连接凹槽内设置有橡胶垫，所述减震罩位于云台的顶部，并通过螺栓与连接凹槽相连，所述GPS位于减震罩内，并通过减震机构固定于减震罩的顶部。

进一步地，所述减震机构包括减震基座、卡接球体、减震板、纵向插接板和横向插接板，所述横向插接板垂直连接于纵向插接板，所述纵向插接板的一端与减震罩固定连接，所述纵向插接板、横向插接板和减震罩之间形成的空腔嵌入减震基座，从而将所述减震基座的顶部与减震罩贴合；所述减震板固定连接于卡接球体的底部，所述减震基座的底部开设有球形空腔，所述卡接球体卡接于所述球形空腔内，并能够在其中转动，所述减震板穿出于所述球形空腔。

进一步地，所述减震基座的两侧均设置有横向插接板和纵向插接板，所述减震基座顶部的两侧分别设有凸起，所述凸起分别嵌入所述纵向插接板、横向插接板和减震罩之间形成的空腔内，从而将所述减震基座的顶部与减震罩贴合。

进一步地，所述减震基座的两侧分别设置有弹性件，所述纵向插接板的另一端与减震基座之间设置有盖板，所述盖板将弹性件盖合在纵向插接板与减震基座之间。

进一步地，所述减震基座与减震板之间设置有垫圈。

进一步地，所述减震板的底部开设有减震凹槽，螺栓穿过所述GPS并固定连接于减震凹槽内，从而将GPS固定连接于所述减震板上。

进一步地，所述减震机构还包括四氟滑板，所述四氟滑板位于减震基座的顶部与减震罩之间。

进一步地，所述航测用无人机还包括设置在连接架、调节架、调节电机以及相机外部的防护架。

进一步地，所述航测用无人机，还包括控制装置，所述控制装置与GPS相连，用于接收GPS发出的定位信息。

由此可见，本实用新型提供的航测用无人机结构新颖，通过减震机构的设置有效地保护了GPS，通过GPS设置在保护罩的顶端，使得GPS收发信号更好，通过减震机构的设置，减缓了无人机在飞行时产生的震动对GPS运行的影响，有效的保护了GPS，延长了GPS的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型航测用无人机的结构示意图；

图2为本实用新型减震机构的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型连接板的结构示意图。

图中，1、云台，2、螺栓，3、防护架，4、减震机构，41、四氟滑板，42、纵向插接板，43、横向插接板，44、弹性件，45、盖板，46、减震基座，47、卡接球体，48、减震板，481、减震凹槽，49、垫圈，5、连接架，6、调节电机，7、减震罩，8、橡胶垫，9、调节架，10、相机，11、GPS，12、控制装置，13、连接板，131、连接凹槽、132半圆形凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

图1为本实用新型航测用无人机的结构示意图。如图1所示，所述航测用无人机包括云台1、连接架5、调节架9、调节电机6和相机10，所述连接架5位于云台1的底部，所述相机10通过调节架9与连接架5相连，所述调节电机6与调节架9相连，用于控制调节架9的旋转，从而控制相机10的旋转。需要说明的是，所述调节电机6可以控制调节架9旋转，使调节架9上的多个相机可以多角度倾斜摄影，从而实现对拍摄角度的控制。而且，所述相机10的数量可以是3个，也可以是5个，根据实际需要设置。

进一步地，所述航测用无人机还包括设置在连接架5、调节架9、调节电机6以及相机10外部的防护架3，以避免连接架5、调节架9、调节电机6以及相机10等受到碰撞。

在本实用新型的另一个实施例中，所述航测用无人机包括减震罩7、连接板13、GPS11、减震机构4和控制装置12，所述连接板13沿着云台1的边缘与云台1相连，所述减震罩7位于云台1的顶部，并通过螺栓2与连接板13相连，所述GPS11位于减震罩7内，并通过减震机构4固定于减震罩7的顶部，所述控制装置12与GPS11相连，用于接收GPS11发出的定位信息。需要说明的是，所述连接板13的形状是根据云台1边缘的形状确定的，所述连接板13可以吸收云台1对GPS11和减震罩7的震动，从而进一步减少对GPS11的震动影响。

图2为本实用新型减震机构的结构示意图，图3为图2中A处的局部放大图。如图2和图3所示，所述减震机构4包括减震基座46、卡接球体47、减震板48、纵向插接板42和横向插接板43，所述横向插接板43垂直连接于纵向插接板42，所述纵向插接板43的一端与减震罩7固定连接，所述纵向插接板42、横向插接板43和减震罩7之间形成的空腔嵌入减震基座46，从而将所述减震基座46的顶部与减震罩7贴合。

优选地，所述减震基座46的两侧均设置有横向插接板43和纵向插接板42，所述减震基座46顶部的两侧分别设有凸起461，所述凸起461分别嵌入所述纵向插接板42、横向插接板43和减震罩7之间形成的空腔内，从而将所述减震基座46的顶部与减震罩7紧密贴合，提高减震效果。需要说明的是，所述减震基座46通过横向插接板43和纵向插接板42的共同配合而固定于减震罩7上，而非直接固定于减震罩7上，这样可以减弱减震罩7的震动对减震基座46带来的影响。

进一步地，所述减震基座46的两侧分别设置有弹性件44，所述纵向插接板43的另一端与减震基座46之间设置有盖板45，所述盖板45将弹性件44盖合在纵向插接板42与减震基座46之间，从而使纵向插接板42与减震基座46之间具有良好的减震作用。可选地，所述弹性件44可以是橡胶，也可以是海绵，或者是弹簧，这些材料都具有良好吸收震动的作用。

在实用新型的再一个实施例中，所述减震板48固定连接于卡接球体47的底部，所述减震基座46的底部开设有球形空腔，所述卡接球体47卡接于所述球形空腔内，并能够在其中转动。所述卡接球体47应当为球形，其大小很好能够卡接入所述球形空腔内，所述减震板47从球形空腔的底部穿出，所述减震板47用于安装GPS11。优选地，所述减震基座46与减震板48之间设置有垫圈49，所述垫圈49可以有效吸收减震基座46与减震板48之间的震动，从而提高该减震机构4的减震效果。

所述减震板48的底部开设有减震凹槽481，螺栓穿过所述GPS11并固定连接于减震凹槽481内，从而将GPS11固定连接于所述减震板48上。

优选地，所述减震机构4还包括四氟滑板41，所述四氟滑板41位于减震基座46的顶部与减震罩7之间，以提高该减震机构4的减震效果。

优选地，所述螺栓2与连接板13之间垫有橡胶垫8，以提高该航测用无人机的减震效果。图4为本实用新型连接板的结构示意图，作为本实用新型的又一个实施例，如图4所示，所述连接板13的顶部向内凹陷形成连接凹槽131，所述橡胶垫8位于连接凹槽131内，从而保证橡胶垫8不易偏移位置。可选地，螺栓穿过减震罩7并固定连接于连接凹槽131内，从而将减震罩7固定连接于所述连接板13上。

优选地，所述连接凹槽131的槽底还设置有半圆形凸起132，所述半圆形凸起132能够提高橡胶垫8与连接凹槽131之间的摩擦系数，从而保证橡胶垫8不易偏移位置。

本实用新型提供的航测用无人机结构新颖，通过减震机构的设置有效地保护了GPS，通过GPS设置在保护罩的顶端，使得GPS收发信号更好，通过减震机构的设置，减缓了无人机在飞行时产生的震动对GPS运行的影响，有效的保护了GPS，延长了GPS的使用寿命。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。