一种固定翼飞机的降落装置的制作方法

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种固定翼飞机的降落装置。

背景技术：

传统的固定翼飞机优点是飞行速度快，航程和巡航时间长，缺点是起降距离长，要求高质量的跑道。多旋翼飞行器的优点是较小场地垂直起降，空中悬停，缺点是功耗大、速度慢、续航时间短。

技术实现要素：

本发明提供一种固定翼飞机的降落装置，其目的是减少固定翼飞机的跑道建设，有利于固定翼的普及。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明一种固定翼飞机的降落装置，包括固定翼飞机和多旋翼飞行器；所述固定翼飞机重心位置正上方开有十字形的凹槽，所述的凹槽正中心安装有一个碰撞传感器，所述的凹槽的四个方向各有一个定位片，定位片采用电动或液压方式驱动；所述的多旋翼飞行器正下方设有一个十字架。

所述固定翼飞机和多旋翼飞行器分别安装有减震装置。

所述固定翼飞机安装有GPS定位模块，所述多旋翼飞行器通过接收安装在固定翼飞机上的GPS定位模块信息获取固定翼飞机的定位信息。

所述多旋翼飞行器安装有红外摄像头，所述固定翼飞机安装有红外发光二极管，通过图像识别实现精确对准。

一种固定翼飞机的降落方法：当固定翼飞机准备降落时，GPS定位模块进行定位，地面上的多旋翼飞行器获取固定翼飞机的定位信息后飞往固定翼飞机的正上方与固定翼飞机同方向飞行，固定翼飞机上的红外发光二极管和多旋翼飞行器上的红外摄像头通过图像识别技术进行精确对准，多旋翼飞行器的十字架从固定翼飞机正上方飞行逐渐对准靠近固定翼的正上方的十字形的凹槽，当多旋翼飞行器的十字架完全插入固定翼飞机上的十字形凹槽并且触碰到碰撞传感器时，凹槽的四个定位片在液压装置或电动装置的驱动下锁住十字架，此时固定翼飞机动力装置停止工作，多旋翼飞行器带着固定翼飞机飞回地面降落。

由上可见，本发明提供了一种固定翼飞机的降落装置，为固定翼飞机提供空中跑道，减少了跑道建设，有利于固定翼飞机的普及。

附图说明

图1是固定翼飞机的俯视示意图。

图2是多旋翼飞行器的左视示意图。

图3是固定翼飞机和多旋翼飞行器对接的左视示意图。

图中，1-固定翼飞机，2-定位片，3-碰撞传感器，4-凹槽，5-多旋翼飞行器，6-十字架，8-红外摄像头，9-红外发光二极管。

具体实施方式

现结合附图1~3对本发明加以具体说明：一种固定翼飞机的降落装置，包括固定翼飞机1和多旋翼飞行器5；所述固定翼飞机1重心位置正上方开有十字形的凹槽4，所述的凹槽4正中心安装有一个碰撞传感器3，所述的凹槽4的四个方向各有一个定位片2，定位片2采用电动或液压方式驱动；所述的多旋翼飞行器5正下方设有一个十字架6。

所述固定翼飞机1和多旋翼飞行器5分别安装有减震装置。

所述固定翼飞机1安装有GPS定位模块，所述多旋翼飞行器5通过接收安装在固定翼飞机1上的GPS定位模块信息获取固定翼飞机1的定位信息。

所述多旋翼飞行器5安装有红外摄像头8并位于十字架6上，所述固定翼飞机1安装有红外发光二极管9，通过图像识别实现精确对准。

一种固定翼飞机的降落方法：当固定翼飞机1准备降落时，GPS定位模块进行定位，地面上的多旋翼飞行器5获取固定翼飞机1的定位信息后飞往固定翼1飞机的正上方与固定翼飞机1同向飞行，固定翼飞机1上的红外发光二极管9和多旋翼飞行器5上的红外摄像头8通过图像识别技术进行精确对准，多旋翼飞行器5从固定翼飞机1正上方飞行逐渐对准靠近固定翼飞机1的正上方的十字形凹槽4，当多旋翼飞行器5的十字架6完全插入固定翼飞机1上的凹槽4并且触碰到碰撞传感器3时，凹槽4的四个定位片2在液压装置的驱动下锁住十字架6，此时固定翼飞机1动力装置停止工作，多旋翼飞行器5带着固定翼飞机1飞回地面降落，降落前固定翼飞机1放下自身的起落架，待固定翼飞机1平稳落地后，液压装置驱动定位片2放开十字架6，多旋翼飞行器5飞回地面，此时十字架6成了多旋翼飞行器5的起落架。