一种曲拐振翼摇杆摆翼式扑翼飞行器的制作方法

背景技术：
：随着科技不断发展，飞行器越来越普及，扑翼飞行器属于飞行器的一种。人类的飞行梦就是从扑翼飞行器开始的，从固定翼初步实现的。目前固定翼飞行器已经可以将人类送上蓝天，但扑翼梦还在进行中。扑翼飞行器有诸多优点：1.扑翼飞行器无需跑道垂直起落，2.动力系统和控制系统合为一体，3.机械效率高于固定翼飞机。其局限为：1.难于高速化、大型化，2.对材料有特殊要求(材料要求质量轻，强度大)。扑翼飞行器的前景：正因为没有成熟就没有条条框框，于是出现了政府、民间、专业、业余一起上呈百家争鸣的局面，为各自以后的发展打下良好的基础。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种曲拐振翼摇杆摆翼式扑翼飞行器。一种曲拐振翼摇杆摆翼式扑翼飞行器，设置振翼部分，它由翅膀、曲拐、振翼摇杆、固定杆组成，翅膀I由固定杆I支撑，振翼摇杆I上端与翅膀I一端连接，下端连接在曲拐III上，振翼摇杆II上端与翅膀I前端连接，下端连接在曲拐I上，振翼摇杆III上端与翅膀I后端连接，下端连接在曲拐I上，设置动力和传动机构，它由电机、大锥齿轮、连接齿轮、曲拐连接齿轮、齿轮传动杆、传动锥齿轮组成，大锥齿轮连接在电机上，连接齿轮I一端与大锥齿轮啮合，另一端与曲拐连接齿轮I啮合，连接齿轮II一端与大锥齿轮啮合，另一端与曲拐连接齿轮II啮合，连接齿轮II通过齿轮传动杆与传动锥齿轮连接，传动锥齿轮与曲拐连接齿轮III啮合，设置尾翼部分，它由尾翼板、尾翼后舵机组成，尾翼板连接在尾翼后舵机的一端，尾翼后舵机的另一端固定在底座上，通过上述方案，动力机构经电机带动大锥齿轮转动之后，通过传动机构带动曲拐I、曲拐II、曲拐III转动，曲拐III通过振翼摇杆带动翅膀的一端在垂直平面内进行转动，曲拐I通过振翼摇杆II和振翼摇杆III实现翅膀I翼面的扭转，曲拐II通过振翼摇杆V和振翼摇杆VI实现翅膀II翼面的扭转，即可实现扑动和扭转运动，又可实现与扑动平面垂直的摆动运动，能够很好的模仿鸟类飞行时翅膀的“8”字扑动轨迹，通过尾翼后舵机来控制尾翼板的摆动，进而控制飞行器飞行方向。

方案一、振翼部分

设置振翼部分，它由翅膀、曲拐、振翼摇杆、固定杆组成，翅膀I由固定杆I支撑，振翼摇杆I上端与翅膀I一端连接，下端连接在曲拐III上，振翼摇杆II上端与翅膀I前端连接，下端连接在曲拐I上，振翼摇杆III上端与翅膀I后端连接，下端连接在曲拐I上。

方案二、动力和传动机构

设置动力和传动机构，它由电机、大锥齿轮、连接齿轮、曲拐连接齿轮、齿轮传动杆、传动锥齿轮组成，大锥齿轮连接在电机上，连接齿轮I一端与大锥齿轮啮合，另一端与曲拐连接齿轮I啮合，连接齿轮II一端与大锥齿轮啮合，另一端与曲拐连接齿轮II啮合，连接齿轮II通过齿轮传动杆与传动锥齿轮连接，传动锥齿轮与曲拐连接齿轮III啮合。

方案三、尾翼部分

设置尾翼部分，它由尾翼板、尾翼后舵机组成，尾翼板连接在尾翼后舵机的一端，尾翼后舵机的另一端固定在底座上。

方案四、运转方案

通过上述方案，动力机构经电机带动大锥齿轮转动之后，通过传动机构带动曲拐I、曲拐II、曲拐III转动，曲拐III通过振翼摇杆带动翅膀的一端在垂直平面内进行转动，曲拐I通过振翼摇杆II和振翼摇杆III实现翅膀I翼面的扭转，曲拐II通过振翼摇杆V和振翼摇杆VI实现翅膀II翼面的扭转，即可实现扑动和扭转运动，又可实现与扑动平面垂直的摆动运动，能够很好的模仿鸟类飞行时翅膀的“8”字扑动轨迹，通过尾翼后舵机来控制尾翼板的摆动，进而控制飞行器飞行方向。

本专利核心内容：

设置振翼部分，它由翅膀、曲拐、振翼摇杆、固定杆组成，翅膀I由固定杆I支撑，振翼摇杆I上端与翅膀I一端连接，下端连接在曲拐III上，振翼摇杆II上端与翅膀I前端连接，下端连接在曲拐I上，振翼摇杆III上端与翅膀I后端连接，下端连接在曲拐I上，设置动力和传动机构，它由电机、大锥齿轮、连接齿轮、曲拐连接齿轮、齿轮传动杆、传动锥齿轮组成，大锥齿轮连接在电机上，连接齿轮I一端与大锥齿轮啮合，另一端与曲拐连接齿轮I啮合，连接齿轮II一端与大锥齿轮啮合，另一端与曲拐连接齿轮II啮合，连接齿轮II通过齿轮传动杆与传动锥齿轮连接，传动锥齿轮与曲拐连接齿轮III啮合，设置尾翼部分，它由尾翼板、尾翼后舵机组成，尾翼板连接在尾翼后舵机的一端，尾翼后舵机的另一端固定在底座上。

通过上述方案，动力机构经电机带动大锥齿轮转动之后，通过传动机构带动曲拐I、曲拐II、曲拐III转动，曲拐III通过振翼摇杆带动翅膀的一端在垂直平面内进行转动，曲拐I通过振翼摇杆II和振翼摇杆III实现翅膀I翼面的扭转，曲拐II通过振翼摇杆V和振翼摇杆VI实现翅膀II翼面的扭转，即可实现扑动和扭转运动，又可实现与扑动平面垂直的摆动运动，能够很好的模仿鸟类飞行时翅膀的“8”字扑动轨迹，通过尾翼后舵机来控制尾翼板的摆动，进而控制飞行器飞行方向。

附图说明：

附图为本发明的结构图，其中分别为：1、尾翼板，2、尾翼后舵机，3、电机，4、翅膀II，5、大锥齿轮，6、翅膀I，7、振翼摇杆III，8、连接齿轮I，9、曲拐连接齿轮I，10、振翼摇杆II，11、曲拐I，12、固定杆I，13、振翼摇杆I，14、曲拐III，15、传动锥齿轮，16、曲拐连接齿轮III，17、底座，固定杆II，19、振翼摇杆V，20、振翼摇杆IV，21、曲拐II，22、齿轮传动杆，23、连接齿轮II，24、曲拐连接齿轮II，25、振翼摇杆VI。

具体实施方式：

下面根据附图，说明一下本专利的实施方式。

设置振翼部分，它由翅膀I 6、翅膀II 4、曲拐I 11、曲拐II 21、曲拐III 14、振翼摇杆I 13、振翼摇杆II 10、振翼摇杆III 7、振翼摇杆IV 20、振翼摇杆V 19、振翼摇杆VI 25、固定杆I 12、固定杆II 18组成，翅膀I 6由固定杆I 12支撑，振翼摇杆I 13上端与翅膀I 6一端连接，下端连接在曲拐III 14上，振翼摇杆II 10上端与翅膀I 6前端连接，下端连接在曲拐I 11上，振翼摇杆III 7上端与翅膀I 6后端连接，下端连接在曲拐I 11上，设置动力和传动机构，它由电机3、大锥齿轮5、连接齿轮I 8、连接齿轮II 23、曲拐连接齿轮I 9、曲拐连接齿轮II 24、曲拐连接齿轮III 16、齿轮传动杆22、传动锥齿轮15组成，大锥齿轮5连接在电机3上，连接齿轮I 8一端与大锥齿轮5啮合，另一端与曲拐连接齿轮I 9啮合，连接齿轮II 23一端与大锥齿轮5啮合，另一端与曲拐连接齿轮II 24啮合，连接齿轮II 23通过齿轮传动杆22与传动锥齿轮15连接，传动锥齿轮15与曲拐连接齿轮III 16啮合，设置尾翼部分，它由尾翼板1、尾翼后舵机2组成，尾翼板1连接在尾翼后舵机2的一端，尾翼后舵机2的另一端固定在底座17上。

通过上述方案，动力机构经电机3带动大锥齿轮5转动之后，通过传动机构带动曲拐I 11、曲拐II 21、曲拐III 14转动，曲拐III 14通过振翼摇杆带动翅膀的一端在垂直平面内进行转动，曲拐I 11通过振翼摇杆II 10和振翼摇杆III 7实现翅膀I 6翼面的扭转，曲拐II 21通过振翼摇杆V 19和振翼摇杆VI 25实现翅膀II 4翼面的扭转，即可实现扑动和扭转运动，又可实现与扑动平面垂直的摆动运动，能够很好的模仿鸟类飞行时翅膀的“8”字扑动轨迹，通过尾翼后舵机2来控制尾翼板1的摆动，进而控制飞行器飞行方向。