一种固定翼飞机的降落装置的制作方法

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种固定翼飞机的降落装置。

背景技术：

传统的固定翼飞机优点是飞行速度快，航程和巡航时间长，缺点是起降距离长，要求高质量的跑道。多旋翼飞行器的优点是较小场地垂直起降，空中悬停，缺点是功耗大、速度慢、续航时间短。

技术实现要素：

本发明提供一种固定翼飞机的降落装置，其目的是减少固定翼飞机的跑道建设，有利于固定翼的普及。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案如下。

一种固定翼飞机的降落装置，包括固定翼飞机和多旋翼飞行器；所述固定翼飞机背部开有一条从机尾到机头方向的凹槽，所述的凹槽中有一个横销；所述的多旋翼飞行器正下方设有一个吊钩，吊钩上安装有压力传感器，所述的吊钩上还配有自锁舌片。

所述固定翼飞机和多旋翼飞行器分别安装有减震装置。

所述固定翼飞机安装有GPS定位模块，所述多旋翼飞行器通过安装在固定翼飞机上GPS定位模块可以获取固定翼飞机的定位信息。

所述多旋翼飞行器安装有红外线摄像头，所述固定翼飞机安装有红外线发射器，多旋翼飞行器通过图像识别实现精确对准固定翼飞机。

一种固定翼飞机降落方法：当固定翼飞机准备降落时，地面上的多旋翼飞行器获取固定翼飞机的GPS位置信息后飞往固定翼飞机的后上方与固定翼飞机同向飞行，固定翼飞机上的红外线发射器和多旋翼飞行器上的红外线摄像头通过红外线识别技术进行精确对准，多旋翼飞行器的吊钩从固定翼飞机后方进入凹槽，当吊钩上的碰撞传感器触碰到横销时，吊钩上的自锁舌片自动锁住横销，此时固定翼飞机动力装置停止工作，多旋翼飞行器带着固定翼飞机飞回地面降落。

由上可见，本发明提供了一种固定翼飞机的降落装置及方法，让固定翼飞机和多旋翼飞行器连接组合在一起，多旋翼飞行器为固定翼飞机提供降落的空中跑道，减少了跑道建设，有利于固定翼飞机的普及。

附图说明

图1是多旋翼飞行器的左视示意图。

图2是固定翼飞机的俯视示意图。

图3是固定翼飞机和多旋翼飞行器对接组合的左视示意图。

图1~3中，1-多旋翼飞行器，2-自锁舌片，3-吊钩，4-碰撞传感器，5-固定翼飞机，6-横销，7-凹槽，8-GPS定位模块，9-红外线摄像头，10红外线发射器，11-减震装置。

具体实施方式

现结合附图1~3对本发明加以具体说明：一种固定翼飞机的降落装置，包括固定翼飞机5和多旋翼飞行器1；所述固定翼飞机5背部中间位置开有一条从机尾到机头方向的凹槽7，所述的凹槽7中心位置有一个横销6，横销6位于过固定翼飞机5的重心的铅垂线上或附近；所述的多旋翼飞行器1正下方设置有一个吊钩3，所述吊钩3上安装有碰撞传感器4，所述的吊钩3上装有自锁舌片2，自锁舌片2靠液压或电动驱动。

所述固定翼飞机5和多旋翼飞行器1分别安装有减震装置11。

所述固定翼飞机5安装有GPS定位模块8，所述多旋翼飞行器1通过安装在固定翼飞机5上的GPS定位模块8获取固定翼飞机5的位置信息。

所述多旋翼飞行器1安装有红外线摄像头9，所述固定翼飞机5安装有红外线发射器10，多旋翼飞行器1通过图像识别技术实现精确对准固定翼飞机5。

一种固定翼飞机的降落方法：当固定翼飞机5准备降落时，地面上的多旋翼飞行器1获取固定翼飞机5由GPS定位模块8发来的位置信息后飞往固定翼飞机5的上方与固定翼飞机5同向飞行，固定翼飞机5上的红外线发射器10和多旋翼飞行器1上的红外线摄像头9通过图像识别技术进行精确对准，多旋翼飞行器1的吊钩3从固定翼飞机5后方进入凹槽7，当吊钩3上的碰撞传感器4触碰到横销6时，吊钩3上的自锁舌片2在液压装置的驱动下锁住横销6，此时固定翼飞机5动力装置停止工作，多旋翼飞行器1带着固定翼飞机5飞回地面降落；降落前固定翼飞机5的减震装置11打开，固定翼飞机5平稳着陆后，液压装置驱动自锁舌片2脱钩，多旋翼飞行器1独自飞离固定翼飞机5而降落到指定平台。

本发明提供了一种固定翼飞机的降落装置及方法，减少了跑道建设，有利于固定翼飞机的普及。