1.一种固定翼飞机的降落装置，其特征在于：包括固定翼飞机（5）和多旋翼飞行器（1），固定翼飞机（5）背部中间位置开有一条从机尾到机头方向的凹槽（7），所述的凹槽（7）中有一个横销（6）；所述的多旋翼飞行器（1）正下方设置有一个吊钩（3）。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼飞机的降落装置，其特征在于：所述吊钩（3）上安装有碰撞传感器（4），所述的吊钩（3）上装有自锁舌片（2），自锁舌片（2）靠液压或电动驱动。
3.根据权利要求1或2所述的一种固定翼飞机的降落装置，其特征在于：固定翼飞机（5）上安装有减震装置（11）。
4.根据权利要求1所述的一种固定翼飞机的降落装置，其特征在于：所述固定翼飞机（5）安装有GPS定位模块（8）。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种固定翼飞机的降落装置，其特征在于：所述多旋翼飞行器（1）上安装有红外线摄像头（9），所述固定翼飞机（5）上安装有红外线发射器（10）。